公开(公告)号：CN107131406A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710358703.5

申请日：2017-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 闫继宏 ,  蔡汝飞 ,  张欣 ,  赵杰

IPC: F16M11/08 ,  F16M11/10

CPC classification number: F16M11/08 ,  F16M11/10

Abstract: 一种二自由度并联相机指向机构，它涉及一种并联相机指向机构。现有在串联形式的Yorick系列主动视觉平台中，偏航关节由于累积误差导致机构整体精度下降；同时并联形式相机指向机构存在因整体尺寸随负载尺寸和运动范围的增大而增大，导致机构整体不紧凑的弊端。本发明包括底座、动平台、相机、第一运动支链和第二运动支链，第一运动支链和第二运动支链分别设置在底座和动平台之间；动平台的两端铰接在U形杆的开口端处，第一旋转电机的输出轴穿过底座与U形杆的底部相连接；第二旋转电机的输出轴与第一旋转电机的输出轴垂直设置，上臂、中臂和下臂从上至下依次设置在U形杆的一侧，相机设置在动平台的顶面上。本发明用于机器视觉领域。

公开(公告)号：CN103866161A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410143266.1

申请日：2014-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高智勇 ,  蔡伟 ,  张欣 ,  孟祥龙 ,  隋解和 ,  吴冶

IPC: C22C19/03 ,  C22C1/02 ,  C22F1/10

Abstract: 具有优异热稳定性空间环境使用的高温形状记忆合金及其制备方法，本发明涉及一种形状记忆合金及其制备方法，它要解决现有高温记忆合金的热稳定性不足的问题。该高温形状记忆合金的化学式为Ni54Mn25Ga21-xREx，其中0＜X＜0.5，RE表示Gd、Dy、Y、Tb、Ce或Ho。制备方法：一、按化学式称取各原料；二、原料放入非自耗真空电弧熔炼炉中，抽真空通氩气，再抽真空后在高温下反复翻转熔炼，得到合金铸锭；三、机械抛光、清洗后封入石英管中，保温一段时间后淬入冰水中，得到记忆合金。本发明得到的高温磁性形状记忆合金具有优异的热稳定性，主要应用于长寿命航天器中相关系统的智能驱动材料中。