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公开(公告)号：CN102389321A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110171027.3
申请日：2011-06-23
Applicant: 深圳市开立科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种快速光声三维成像装置，包括：激光生成装置、光学掩膜、可编程逻辑阵列模块、光声信号接收装置、光声信号处理装置和三维图像重建模块。本发明能够通过可编程逻辑阵列模块控制光学掩膜中各微镜片的通断，进而控制激光束通过光学掩膜照射在被测物体上的区域，以产生光声信号并重建为三维图像。由于光学掩膜中各微镜片的通断变化极为迅速，因此本发明可以快速改变激光束照射在被测物体上的区域，进而能够在极短的时间内接收到足够的光声信号并重建为三维图像，解决了现有光声三维成像装置成像速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN101859146B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010228744.0
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于预测滤波和经验模态分解的卫星故障预测方法，涉及空间卫星的安全运行及故障预测方法，解决了传统卫星故障预测与诊断方法存在受噪声影响严重、无法对故障趋势进行准确预测的问题，具体过程如下：一，利用卫星非线性姿态动力学关系，采用预测滤波的方法对卫星控制系统误差进行估计，得到系统模型误差项；二，对步骤一获得的系统模型误差项进行经验模态分解，得到前n阶本征模态函数IMF分量和残差分量；三，利用时间序列分析方法建立关于步骤二获得的残差分量的故障趋势的模型，完成微小和缓变故障的预报和检测。用于卫星姿态控制系统的故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN102175266A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110040473.0
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种运动体陀螺惯性组件的故障诊断方法，具体涉及一种基于等价关系和经验模态分解的运动体惯性陀螺组件的健康监测技术，本发明为了解决鉴于传统的等价关系方法通常只具有分离单个传感器故障的能力，而基于信号处理的健康监测方法的计算量相对较大的问题。本发明方法包括：步骤一、通过等价关系方法检测惯性陀螺组件是否发生故障；步骤二、当检测到故障时，采集惯性陀螺组件中的每个陀螺敏感器输出信号的N个数据点作为其故障数据输入信号，并进行经验模态分解，获取的一阶IM F分量作为其故障特征信号；步骤三、对一阶IM F分量进行统计检验的累加求和CUSUM处理，来判断该陀螺敏感器是否存在故障，完成惯性陀螺组件的健康监测。
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公开(公告)号：CN102169476A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110093981.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种基于灰色理论的希尔伯特-黄变换端点效应抑制方法，它涉及信号处理领域的特征提取方法，本发明是要解决现有希尔伯特-黄变换方法受端点效应的干扰而无法有效提取信号本质特征，得不到准确的本征模态函数及Hilbert谱的问题。方法：一方面采用灰色理论方法，对传统EMD中求得的极值点向左右进行预测，用原有极值点和预测的极值点求包络，计算出原始信号准确的本质组分IMF；另一方面利用灰色理论方法，对由EMD分解出的各个IMF两端数据进行延拓，再进行希尔伯特变换，得到Hilbert谱。本发明充分发挥了灰色模型所需输入数据量少、短期预测精度高、计算速度快、有效处理非线性或非平稳信号的优势。应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN102068277A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010587335.X
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压缩感知的单阵元多角度观测光声成像装置及方法，属于光声成像技术领域，本发明为解决现有光声技术进行生物组织的成像存在伪迹严重、图像变形、硬件成本较高并且图像横向分辨率差的问题。本发明采用脉冲激光器发出脉冲激光束，通过光学掩膜照射到生物组织上产生光声信号，通过两个成角度的单阵元超声探测器同步观测并采集光声信号，经放大后送到A/D转换器均匀采样，采用FPGA将采集到的光声图像数据输入到计算机中，在计算机上进行图像重建与融合处理。本发明采用单阵元超声探测器并行采集、基于压缩感知算法快速重建的处理机制和硬件平台，在降低采样数据和采集时间的前提下，保证了图像的高分辨率，成像装置操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101515364B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910071639.8
申请日：2009-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于最频值滤波的各向异性图像平滑方法。本发明针对Alvarez图像选择性平滑算法，在速度控制函数中采用高斯滤波对图像去噪所带来的问题，提出采用最频值滤波代替高斯滤波的各向异性扩散平滑算法，由于最频值滤波具有边缘增强特性，并且对图像去噪有效，因此该算法在图像平滑过程中能更好地保持边缘甚至增强边缘，而且迭代次数越多，效果越明显。本发明在图像处理领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101887407A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010228743.6
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种基于希尔伯特-黄变换的设备或系统机内测试信号特征提取方法，涉及设备或系统机内测试的关键处理技术，解决了传统机内测试特征提取方法难以实现自适应特征提取的问题，本发明具体过程如下：一、对输入的机内测试信号进行经验模态分解，得到一阶本征模态函数分量IMF1和残差函数RES；二、对IMF1进行希尔伯特变换，得到其幅值和瞬时频率；三、计算IMF1瞬时频率的一阶差分；四、对一阶差分进行信号处理，确定潜在故障特征出现的时刻集合；五、在机内测试信号的基础上生成最终特征时刻集合，并依照最终特征时刻集合截取特征信号。本发明适用于机内测试信号特征提取领域。
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公开(公告)号：CN101859146A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010228744.0
申请日：2010-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于预测滤波和经验模态分解的卫星故障预测方法，涉及空间卫星的安全运行及故障预测方法，解决了传统卫星故障预测与诊断方法存在受噪声影响严重、无法对故障趋势进行准确预测的问题，具体过程如下：一：利用卫星非线性姿态动力学关系，采用预测滤波的方法对卫星控制系统误差进行估计，得到系统模型误差项；二：对步骤一获得的系统模型误差项进行经验模态分解，得到前n阶本征模态函数IMF分量和残差分量；三：利用时间序列分析方法建立关于步骤二获得的残差分量的故障趋势的模型，完成微小和缓变故障的预报和检测。用于卫星姿态控制系统的故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN101853401A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010209876.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 一种基于二维经验模态分解的多分组图像分类方法，属于图像处理领域，本发明为解决传统分类方法对图像本质特征利用不充分，分类精度低的问题，本发明包括如下步骤：一：对多分组图像中各波段分别进行二维经验模态分解，得到前K个频率由高到低依次递减的二维本征模态函数分量IMF和1个残差；二：对前K个二维分量IMF求和作为特征值；三：多个多分组图像的特征值按比例任意选取作为支持向量机的训练样本和测试样本，对训练样本进行支持向量机参数训练，再进行归属判定，形成多个支持向量机子分类器；四：利用多个支持向量机子分类器构建基于一对一策略的多分类器，并依据决策函数对测试样本的归属类别做出决策，完成多分组图像的分类。
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公开(公告)号：CN101822548A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010131911.X
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供一种基于相关性分析与经验模态分解的超声信号去噪方法。首先在超声空采集状态下对纯噪声的能量曲线进行拟合，得到噪声随TGC增益变化的趋势曲线Alpha；然后将正常采集到的连续两帧的超声回波信号分成两部分，一部分为回波信号与Alpha曲线的点乘，称为主噪声信号，另一部分为回波信号与前一部分的差值，称为主有用信号；对主噪声部分进行EMD分解，求取第一个IMF分量的能量比作为两帧信号的加权系数，再进行对应IMF分量的相关性分析后进行阈值处理；最后将主噪声部分和主信号部分进行加权重构后得到去噪后的信号。本发明具有自适应的信号分解和降噪能力，大大提高了超声信号的信噪比，取得了很好的去噪效果。
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