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公开(公告)号：CN110444741A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810411073.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525 , B82Y30/00
Abstract: 石墨烯修饰磷酸铁锂量子点复合材料及其制备方法和用途，属于锂离子电池的技术领域，本发明解决现有磷酸铁锂材料电子导电性差、以其为正极材料的锂离子电池大倍率充放电性能差的问题。本发明是通过“微反应器”溶剂热方法，然后对石墨烯修饰四氧化三铁量子点复合前驱体引入锂离子和磷酸根。锂离子电池正极片的正极浆料由复合材料、导电剂和聚偏氟乙烯组成。石墨烯修饰磷酸铁锂量子点复合材料中为极小粒径(
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公开(公告)号：CN110262533A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910553543.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法；所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。
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公开(公告)号：CN108089444A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711366514.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于修正参考模型的双轴转台同步控制方法，包括设计两轴控制器并比较其响应结果，利用轴包含控制器在内的开环特性建立该 轴数学模型，模型修正，基于修正参考模型的同步控制方法和验证同步控制效果。本发明相对于现有的并联和串联同步控制方法，具有同步误差小的优势；相对于传统的定参数串并联混合同步控制方法，具有调节动态误差的能力，有响应更快更好的优势；相对于交叉耦合同步控制方法，有设计简单的优势。
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公开(公告)号：CN104692431B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510130655.5
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种亚微米级晶体结构与粒径可控的球形α-Al2O3/t-ZrO2复相粉体的制备方法，涉及一种无机非金属粉体材料的制备方法。本发明是要解决现有方法制备氧化铝/氧化锆复相粉体的工艺方法复杂，粉体成份与物相分布不均，在不加活性添加剂的条件下粉体分散性差，且无法得到生长形貌为亚微米级球形的α-Al2O3/t-ZrO2复相粉体的技术问题。方法为：一、制备混合溶液A；二、制备混合溶液B；三、制备Al3+/Zr4+离子分布均匀的混合溶液C；四、制备乳白色前驱体溶液D；五、制备前驱粉体；六、制备亚微米级晶体结构与粒径可控的球形α-Al2O3/t-ZrO2复相粉体。本发明应用于无机非金属粉体材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN102437314B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110403724.7
申请日：2011-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/136 , H01M4/1397 , H01M10/0525
Abstract: 三维结构泡沫金属/磷酸铁锂一体电极、其制备方法及以其为正极极片的锂离子电池，涉及泡沫金属/磷酸铁锂一体电极、其制备方法及以其为正极片的锂离子电池。解决现有二维磷酸铁锂电极仍存在大倍率充放电性能较差的问题。一体电极是以泡沫金属为支撑体和集流体，纳米磷酸铁锂颗粒在泡沫金属表面原位生成并固定于泡沫金属骨架表面得到。以一体电极为正极片的锂离子电池。将泡沫金属作为支撑体和集流体可形成三维立体的导电网络，增加材料电子导电性，使电化学反应表面积增加，降低电化学反应过程中的界面电流密度，减小电化学反应极化。锂离子电池在5C充放电倍率下，40次循环后锂离子电池的容量保持率仍高于90％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103266233A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310189778.7
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/04
Abstract: 铝基复合材料两层板结构脉冲电流辅助TLP扩散连接的方法，它涉及一种两层板结构的连接方法。本发明为了解决铝基复合材料表面存在的氧化膜，影响接头的连接质量的技术问题。方法如下：一、将中间层粉末进行均匀化机械混合，并加入乙醇，得到中间层材料；二、将中间层材料平铺在经过步骤二处理的铝基复合材料待连接面上得到试样，将中间层材料与石墨电极连接，真空的条件下随炉冷却，即完成铝基复合材料的连接。由于铝铜共晶反应温度较低，能够在比钎焊低的温度下进行连接，无须施加压力或只需施加很小的压力，获得的接头组织和性能较好；脉冲电流产生的高温等离子体和电击穿作用能够击铝基复合材料板材表面氧化膜。
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公开(公告)号：CN101520779A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071818.1
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/28
Abstract: 一种机器翻译自动诊断评价方法，属于机器翻译评价技术。它解决了现有翻译系统的评价方法中存在的只能考察翻译系统对特定单语现象的处理能力、和不能够获得翻译系统的缺陷的问题。它的具体过程为：首先将参考译文和系统译文进行词汇级匹配，然后对于每个目标语词汇利用翻译知识来寻找可能的源语言词汇，然后进行错误识别，并针对每个错误，采用源语言与目标语之间的关系判定其双语类型，进而利用双语特征与翻译知识的关系判定错误的成因。本发明所述的双语错误用源语言句子、参考译文及系统译文中相关联的词汇来表示，并在诊断过程中引入了词汇的语言学特征。本发明的方法能够更加直接的帮助开发者找到并解决翻译系统的内在缺陷。
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公开(公告)号：CN119388425A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411620224.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动焊接机器人的控制方法及电气结构系统，涉及电气控制技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的焊接机器人在应对复杂焊接任务时，存在焊接路径规划、焊接电流控制、温度调节、参数自适应性及焊接过程监控等方面的不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自动焊接机器人的控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集焊接材料的物理特性信息；步骤二：对所述特征信息进行数据处理，生成初步焊接路径和焊接参数；步骤三：根据焊接过程实时数据，动态调整焊接路径及焊接电流、电压；步骤四：根据监控焊接区域的实时温度，调整冷却控制信号的步骤。适合应用于自动焊接机器人的控制工作中。
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公开(公告)号：CN119236839A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411421737.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转压缩式聚光太阳能水裂解制氢反应器，涉及能源转换和储存技术领域，解决了传统太阳能制氢方式效率低、氢固相回热过程复杂的。本发明的轴上串联有若干制氢反应器，制氢反应器配合外置太阳能聚光器使用；制氢反应器包括前端盖、后端盖、转子、反应室和凸轮，前端盖、反应室和后端盖依次连接；反应室内设有转子，转子将反应室内分为多个腔室；转子通过凸轮设置在轴上；反应室上设有石英窗口和气孔，太阳能聚光器收集到的太阳光辐射通过石英窗口传递到反应室内，通过气孔进行气体交换；转子上设有氧化铈载氧体。本发明通过优化载氧体的固相回热过程，显著简化了反应器结构，实现了太阳能到氢能的高效转换。
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公开(公告)号：CN114592225B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210356742.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过掺杂稀土离子提高聚苯胺薄膜红外发射率调控能力的方法，它涉及一种提高聚苯胺薄膜红外发射率调控能力的方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的聚苯胺薄膜的红外发射率调节范围低，限制其作为热控材料应用的问题。方法：一、镀金；二、配制共混聚合物溶液；三、酸化预处理；四、电化学沉积制备新型PANI/Ce4+薄膜。采用本发明的方法沉积得到的新型PANI/Ce4+薄膜，与纯的聚苯胺薄膜相比，红外调节幅度极大幅度的提高，新型PANI/Ce4+薄膜的可调红外发射率范围在2.5～25μm可达0.49，且具有更强的循环稳定性。本发明可获得一种具有垂直生长结构的高红外辐射调控能力的新型PANI/Ce4+薄膜。
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