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公开(公告)号:CN119841267A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510200767.7
申请日:2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统,属于机构学仿真模拟技术领域。所述系统包括剪叉组件、驱动组件、缓冲组件、起弹组件和圆柱体等效组件,所述剪叉组件用于实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转,所述驱动组件为所述系统的运动提供动力来源,所述缓冲组件为减小所述系统停止运动时的冲击,所述起弹组件用于帮助剪叉组件越过初始状态下的运动死点,所述圆柱体等效组件用于等效实际的大尺寸重载圆柱体。本发明利用剪叉式设计实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转,减小机构占用空间并实现亚秒级响应。在受限空间模拟大尺寸重载圆柱体快速起竖功能;通过调整机构尺寸、激励,获得大尺寸重载圆柱体的“转角—时间”目标曲线。
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公开(公告)号:CN119786579A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510003310.7
申请日:2025-01-02
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Inventor: 张可心 , 徐欣莹 , 戴长松 , 张健 , 赵力 , 梁建权 , 王悦 , 李璐 , 李中原 , 王磊 , 谭龙 , 宫铭辰 , 赵翔宇 , 张朋 , 曲利民 , 张亮 , 张航 , 林杨
Abstract: 一种高容量锌镁离子掺杂磷酸钒铁锂正极材料的改性方法,它属于锂离子电池正极材料技术领域。方法:一、按照锂、钒、铁、磷、锌、镁与碳的摩尔比称取原料;二、制备碳包覆锌、镁离子掺杂型磷酸钒铁锂前驱体材料;三、制备锌、镁离子掺杂型磷酸钒铁锂正极材料,化学式为Lix+3Fex‑yMgyV2‑zZnz(PO4)3/C,且x=1~5,y=0.01~0.2,z=0.01~0.05。本发明提高了材料电化学性能,具有较高容量保持率,较好的循环稳定性。制备工艺简单、在保证正极材料具有良好比容量和容量保持率的情况下,缩短了生产周期,降低了成本,减少生产过程中的安全隐患,设备价格低廉,无有毒有害物质释放,适用于工业生产。
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公开(公告)号:CN119395101A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411373466.6
申请日:2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 硫化镉包覆的氧化钨纳米阵列复合材料的制备方法以及用于氢气的方法,涉及一种制备硫化镉包覆的氧化钨纳米阵列复合材料及其方法。本发明利用化学沉积法实现了纳米阵列材料的制备,利用静电作用实现了纳米材料的修饰和组装,最后将合成的纳米阵列材料应用于氢气传感器的制备,实现了对氢气的高灵敏检测,具有操作简单、反应速度快、效果好、选择性强、成本低等优点。该方法可用于氢能源安全监测、氢气储运监测、氢气医疗和相关化学化工领域的安全监测方面,尤其是在新能源汽车中离子电池的安全监测等方面有很强的应用前景。
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公开(公告)号:CN118701303A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410759995.3
申请日:2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空航天设备领域,特别是涉及一种变形翼被动式随动加载装置及工作方法;该加载装置,包括:支撑框架、测试翼面支架、测试翼面、高压气缸组件、多个被动加载模块;测试翼面支架设于支撑框架的两侧,且在测试翼面支架上设有测试翼面,多个被动加载模块设于支撑框架上,被动加载模块用于调节钢丝绳的拉力;被动加载模块包括连接组件、滑轮组件、加载组件、测量组件、以及承载方管,连接组件设于测试翼面上,连接组件分别与多个钢丝绳连接,滑轮组件和承载方管错位设于支撑框架上。该随动加载装置采用模块化设计,零件单一,结构简单,互换性好,安装方便,且成本低,降低了准备周期,同时也降低了危险性。
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公开(公告)号:CN107269701B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201710564930.3
申请日:2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种带气槽的平面气浮轴承,属于带气槽的平面气浮轴承技术领域。所述轴承气浮部分的顶面设为高压气体气膜形成面和阻尼面,所述阻尼面为轴承气浮部分顶面的圆心部分和外环部分,高压气体气膜形成面设置在圆心部分和外环部分之间,高压气体气膜形成面与圆心部分之间设有内环槽,高压气体气膜形成面与外环部分之间设有外环槽,直线槽的里端与内环槽相连通,直线槽的中段与外环槽相连通,直线槽的外端通向轴承气浮部分的边沿,高压气体气膜形成面上设有向上的气孔。本发明应用于平面气浮轴承的场合,尤其对要求气浮承载力较大的应用领域,例如大型单轴气浮台。本发明可以在平面气浮轴承中提供阻尼作用,从而抑制了“气锤”现象的发生。
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公开(公告)号:CN114377627A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210039479.4
申请日:2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J13/06
Abstract: 一种一步控温法制备含有洋葱状多层磷脂膜结构人工细胞的方法,属于复杂结构人工细胞模型制备技术领域。所述方法为:使用氯仿作为溶剂,同时具有两亲性和温度响应自组装行为的基元作为溶质,配制浓度为2~30mg/mL的溶液,加入NBD‑PE作为荧光染色剂;在容器中加入基元氯仿溶液,在惰性气体环境下使氯仿挥发,加入三乙酸甘油酯和超纯水的混合溶液,对溶液进行剪切振荡;将溶液在一定升温速率下升温到50~65℃,保持恒温20~40min,在一定降温速率下降至室温即可。利用磷脂分子的自组装性能在生理条件下通过一步法制备洋葱状多层磷脂人工细胞;该洋葱状多层磷脂人工细胞具有稳定的多层内膜结构和良好的生物相容性;该洋葱状多层磷脂人工细胞的尺寸及层数可调控。
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公开(公告)号:CN111628243A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010463461.8
申请日:2020-05-27
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) , 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/653 , H01M10/643 , H01M10/6567 , H01M2/10 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种电池模块结构,包括内设冷却通道的铝板和竖直开设在铝板上的多个插孔,所述的插孔中插放有圆柱形电芯,所述的冷却通道内填充有硅油,所述的铝板侧壁设置有冷却通道口,所述的冷却通道口通过冷却通道与插孔连通;在电池高温时,低温冷却液流经铝板冷却通道进行对流换热后将铝板传导的电池热量带走;在电池需要预热时,热态冷却液将热量传给铝板,从而对电池组进行预热。本发明能够解决电池组温度管理问题,提高电池组均温能力。
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公开(公告)号:CN111558184A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010525705.0
申请日:2020-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B23/06
Abstract: 一种防护鼻塞及其制备方法,属于医药卫生用品技术领域。本发明为了解决现有的口罩不能主动吸附病毒和灰尘颗粒,制备装置及流程复杂的问题,所述防护鼻塞由多孔PDMS材料制成。将蔗糖均匀倒入鼻塞模具中达到蔗糖高度线后压实抹平;将配制好的PDMS倒入模具中,PDMS的最高液面不能高于蔗糖最低处;将模具连同其内的物质进行固化;从模具中取出固化后的鼻塞放于开水中或直接加热,使其内部蔗糖流出鼻塞形成多孔结构,最后清水洗净并用压缩空气吹干鼻塞即可。本发明制备方法简单,易于操作,可以家庭自制,也可以工业大规模生产。PDMS材料的过滤芯可以反复清洗多次重复利用,节约了成本。鼻塞罩紧密贴合人体鼻部,仅覆盖鼻部,不会罩住整个脸部。
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公开(公告)号:CN110096090A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910496949.8
申请日:2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05F1/575
Abstract: 本发明提供了一种恒流源,包括开关部分模块、线性部分模块和主控部分模块,所述主控部分模块分别与所述开关部分模块、线性部分模块连接,所述线性部分模块包括DAC电路和线性调整管电路,所述线性部分模块通过所述线性调整管电路与所述开关部分模块连接,所述主控部分模块一方面作为所述开关部分模块的闭环控制器,事先将输出电流Io分档,工作时实时监控输出电流,并根据电流大小控制所述开关部分模块,对所述线性部分模块中线性调整管电路的漏源电压进行分级调节。本发明的有益效果是:对于电流变化范围较宽的场合,可以在全范围内降低功耗,提高效率,简化温控平台的设计,同时能够提高恒流源的动态响应。
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