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公开(公告)号：CN106207453B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610487699.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于微带阵列天线的缺陷地去耦结构，在公共接地板上设置有两个微带阵列天线阵元，两个微带阵列天线阵元之间的公共接地板上设计有凹槽结构，每个微带阵列天线阵元包括介质基板和设置在介质基板上表面的矩形辐射贴片和同轴馈电，每个微带阵列天线阵元的同轴馈电与矩形辐射贴片连接的同时与SMA内导体连接，SMA外导体与公共接地板连接，所述凹槽结构包括相对交叉设置的两组梳状缺陷地结构，每组梳状缺陷地结构包括梳柄单元和梳齿单元，第一组梳齿单元的梳齿个数与第二组梳齿单元的梳齿个数差1个。本发明不仅将天线间的耦合能量吸收，而且提高阵列天线间的隔离度，满足阵列天线的需求，而且具有设计简单、加工方便的优点。
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公开(公告)号：CN108555618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670761.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。
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公开(公告)号：CN104015903A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234185.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明提供的是一种船用鼓动推动器，包括往复式主轴和两个鼓动叶片，还包括旋转轴，每个所述鼓动叶片的一侧有两个联接环，旋转轴与往复式主轴的一端固定连接，两个鼓动叶片分别通过联接环交错套在旋转轴上。本发明通过改善推进器后方尾流，避免产生尾旋流及横向流，减少能量损失，提高推进效率，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明所提出的推进器不产生尾旋流，能量损失少，推进效率高，在现如今节能减排的大背景下，本发明具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN101665147B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910072926.0
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种胸鳍柔性摆动机器鱼。它包括外壳，安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍，外壳为刚性外壳，其中设置有胸鳍推进和操纵机构，包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个电机，电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮，两个从动齿轮分别与圆柱凸轮固定连接，圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上，每个圆柱凸轮配合有凸轮滚子，凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动，凸轮滚子上通过滑块连接有胸鳍连杆，滑块连接在凸轮滚子上胸鳍连杆上安装胸鳍。本发明结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN102180255A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110084959.4
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下，前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡，旋转的漩涡向液流中注入动力，这能使液流紧贴壁面，使它延缓了高冲角时的失速，增加升力，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102085905A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110003566.6
申请日：2011-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/40
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用减阻操纵装置。包括船体首部、进水管道、出水管道、螺旋桨、传动轴和电机，船体首部开有口，螺旋桨位于船体首部，螺旋桨安装在传动轴上，传动轴连接电机，进水管道的一端位于船体首部，进水管道的另一端与出水管道相连。本发明结构简单，施工建造方便，可以有效的减小船体首部的压力驻点，进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力，减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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公开(公告)号：CN101973380A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010511939.6
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连。本发明通过简单的机构实现尾鳍的摆动，并将传动机构布置在吊舱内，有利于排进器高效推进，而且增加了推进系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN1986330A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610151170.5
申请日：2006-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种结构合理、安全可靠、节能、推进效率高、噪声低、对环境扰动小的双尾仿生尾推进器。它包括水下主体、设置在水下主体上的车体、设置在水下主体后侧的两个尾柄、尾鳍和安装在车体上的电机和传动机构，其特征在于所述的水下主体左右两组对称布置，后端与尾柄连接，尾柄和尾鳍联结，车体包括储备浮体和连接水下主体和储备浮体的支柱。本发明既利用并发挥仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进存在的摇艏问题。由于仿生推进器的推进效率高、噪声低、对环境扰动小，使其具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN2920824Y
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200620020905.6
申请日：2006-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种仿鱼尾推进的水上自行车，是对现有水上自行车的结构和推进原理的改造，属水上娱乐工具领域。其主要结构包括由两组对称布置的下浮体、支撑段和上浮体刚性连接而成的车体、两个尾鳍和一套传动机构。其中，处于水平状态的下浮体的后端与具有C形尾部的尾鳍铰链连接。而传动机构包括类似于普通自行车的脚蹬、链轮副外加由转轴、圆盘组成的曲柄连杆机构；两根连杆的两端分别与圆盘边缘及尾鳍中部铰接。当脚蹬链轮副带动与后链轮固装的转轴转动时，固装在转轴上的两个圆盘借助连杆带动左右尾鳍做相位差为180°的上下摆动。本实用新型结构合理，安全可靠，省力高效，稳定性和舒适性好。同时，为模仿鱼类运动规律的研究提供简单易行的实验平台。
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