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公开(公告)号：CN115015832A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210508331.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，针对水声阵列在水下安装造成的弯曲，移动等引起的幅度和相位不一致的特性，本发明提供一种非均匀噪声下大规模阵列幅相误差及目标方位联合估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请基于背景非高斯噪声和均匀线阵幅相特性构建变分贝叶斯模型，联合估计各阵元的噪声功率和阵列幅相偏差，修正阵列流型矩阵，实现高精度的DOA估计。与目前存在的同类型方位估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN115015831A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210507058.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声和非均匀噪声联合影响下的大规模阵列目标方位估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请构建基于水声阵列的变分稀疏贝叶斯信号模型，建立S‑t分布脉冲噪声模型，采用伯努利分布检测脉冲噪声存在概率，所设计模型更加贴近真实应用，且背景噪声用非均匀高斯分布模拟非均匀高斯噪声，提出了非均匀噪声和脉冲噪声混合情况下的高精度波达方向估计方法。与目前存在的同类波大方向估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN114384502A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111626966.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏阵列的相干增益处理方法，针对给定数目的探测阵元及设计要求，选择合适的稀疏阵对等间距半波长线列阵进行稀疏表示；通过选取子阵阵元优化设计稀疏阵列，获得相同阵元数量下最优的稀疏阵性能；对稀疏阵两个子阵的波束图表达式进行共轭乘积处理；对两个子阵的输出进行相干处理，得到最终的输出波束图。本发明利用稀疏阵的稀疏特性，有效减少探测阵元数量；通过对稀疏阵子阵阵元组合进行筛选，使稀疏阵性能达到最优；稀疏阵波束图的主瓣宽度与均匀线列阵相近，保证了较好的探测分辨力；进行目标探测时，能够实现与相同孔径下均匀线列阵同样的阵增益，在不同的噪声环境下可满足恒定的输出信噪比。
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公开(公告)号：CN113050075A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337730.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散映射的水下声源匹配场定位方法，包括：(1)选择距离和深度网格，通过声场模型计算各个网格处的拷贝场向量和归一化拷贝场向量矩阵；(2)计算协方差矩阵并进行矩阵范数归一化；(3)将拷贝场向量矩阵和协方差矩阵构建为一个矩阵集合，计算集合内矩阵两两之间的指数黎曼距离；(4)根据距离矩阵构造扩散核矩阵，并进行特征分解，根据特征值和特征向量构造出扩散映射图；(5)计算扩散映射图上协方差矩阵与不同拷贝场向量矩阵的距离，最短距离对应的位置即为声源位置。本发明相比于常规匹配场算法，在低信噪比环境下可以有效地对目标声源进行被动定位；可以有效降低旁瓣级，提高主瓣分辨率。
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公开(公告)号：CN109595119A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910026648.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于浮式防波堤的垂荡式波浪能发电装置，包括振荡浮子、浮式防波堤、发电装置和锚泊系统；所述发电装置设置在浮式防波堤上，振荡浮子穿过浮式防波堤与发电装置的动子系统连接，所述锚泊系统与浮式防波堤的下端连接。本发明将高效的振荡浮子式波能转换装置与浮式防波堤结合到一起，实现了功能的集成，使装置同时具有良好的防波性能和发电性能，并能有效地降低建造成本，对防波堤起到一定的保护作用，同时浮式防波堤对波浪的反射作用，能够进一步提高波浪能转换装置的转换效率和有效频率范围，进而提高波浪能转换装置的适应范围，增加波浪能转换装置的实用性和经济性，并有利于波浪能转换装置的进一步推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940613A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148097.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种竖轴潮流水轮机附加质量和阻尼的测定方法，其特征在于：步骤1：建立竖轴潮流水轮机二维切片计算模型并划分网格；步骤2：将划分网格的计算模型导入ANSYS CFX求解器，设置参数，求解水轮机切片的受力；步骤3：将水轮机切片受力做关于旋转频率和波浪频率的傅里叶变换，利用最小二乘法做受力的公式拟合，确定拟合公式中各项系数；步骤4：利用步骤3中获得的拟合公式中的各项系数，确定竖轴潮流水轮机切片的附加质量和阻尼，进而通过积分确定竖轴潮流水轮机的附加质量和阻尼。
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公开(公告)号：CN102809744A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210149999.7
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下远场目标被动定位过程中的近场强干扰源抑制方法。声纳设备对远场目标探测前，利用近场声图扫描的方法提取声纳设备近场区域中干扰源的个数N及位置信息；建立水下远场目标探测时存在近场强干扰源的模型，计算出第i个干扰源所在位置坐标的导向矢量；确定波束零陷权和方位谱的形式；判断接收基阵接收到的信号是否属于宽带信号；将接收到的宽带信号在频域上划分成若干窄带信号，最后综合所有频段的输出得到宽带信号的估计结果。本发明将本地干扰视为近场，针对其所在位置坐标形成聚焦到点的波束指向性零点，给出了具体的波束零陷权和方位谱的形式，克服了以往波束零陷方法带来的“盲区”影响；同时又将真实目标视为远场进行测量。
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公开(公告)号：CN102011384B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010555374.1
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供的是一种船模拖曳水池水面清洁装置。包括车体部分、刮水系统、污物收集系统和控制箱；车体部分主要包括车架、车轮、驱动箱、扶手和登梯，扶手和登梯设置于车架的一端；刮水系统主要包括主刮板、柔性贴壁刮板和升降机构；污物收集系统主要包括水箱、进水器、进水软管、排水软管、抽真空泵、抽真空管和排污泵；控制箱包括前进按钮、后退按钮、升按钮、降按钮、抽真空泵控制按钮、排污泵控制按钮、电源开关。本发明具有自驱动功能，污物集中收集，清污效率高，效果好，人力消耗少，使用和操作方便的特点，该装置适用于船模拖曳水池的水面清洁，也适用于设有行车轨道的各类水池和水槽的污油、浮尘和其他微小漂浮物的清洁。
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公开(公告)号：CN101718243B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010101286.4
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B3/12
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明提供的是一种垂直轴潮流发电机的叶轮装置。包括主轴及轮盘部分、轮辐部分和叶片及叶片连接部分。其特征是：主轴及轮盘部分包括主轴、轮盘、连接槽、槽连接孔；轮辐部分包括轮辐板、轮辐板连接孔、限位腿、角度调节螺栓；叶片及叶片连接部分包括叶片、叶片箍、限位座；主轴及轮盘部分通过连接螺栓与轮辐部分连接，轮辐部分与叶片及叶片连接部分转动相连。本发明可调整叶片的迎流攻角或控制叶片的摆角范围，可根据潮流环境更换轮辐部分，改变叶轮转动半径，是一种结构简单，安装、调节、拆换方便，运行可靠，适合工程应用的叶轮装置，用于潮流能转换。
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公开(公告)号：CN101852641B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010191378.6
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船模重量、重心及转动惯量测量与调节装置。包括架、刀口、刀槽、基板、轮、传感器和基座。本发明测量与调节精度高，通过角度放大模块，减小了角度测量带来的误差，进一步提高了装置测量与调节的精度；稳定性好，内转动部分和船模组成的系统重心位于转动刀口下方，增大了回复力矩，提高了转动系统的稳定性；内转动部分和外支撑部分的设计形式，能够方便地实现包括横摇转动惯量在内的船模重量、重心及转动惯量的测量与调节；集成测量与调节，即装置集船模的重量、重心及转动惯量测量于一体。
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