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公开(公告)号：CN110853610B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911113692.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 一种水下隔声结构单元，它涉及减振降噪领域，具体涉及一种水下隔声结构。本发明的目的是提供一种水下隔声频带宽、效果好、参数设计性强的水隔声结构。水下隔声结构单元包括上盖板、下盖板以及弹性元件。理论计算表明，上、下盖板为边长0.2米的正方形、水下隔声结构单元7总弹性系数为2.7×10N/m时，频率大于1kHz的隔声量均显著大于15dB，而将其置于水下100m在静水压作用下弹簧仅会产生1.48mm的压缩量。本发明具有结构简单，隔声效果易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN116559291A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310655538.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种两端声源的材料声阻抗测试管及测试方法。它涉及水声测试技术领域。它解决了现有技术存在的问题。本发明的测试管和测试方法用于测试200Hz～2kHz频率范围内声学材料的声阻抗，将测试材料置于水声平面声波导管的管体中，管内两端均设置声源，能够同时发射相同频率、不同相位的声信号，由四个水听器分别测试不同位置处声压，利用数据采集器采集数据，读取所有数据，按相应公式计算测试材料的输入声阻抗和传递声阻抗。本发明简化了测量过程，提升了测量效率，具有有效降低测试误差的优点。
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公开(公告)号：CN114136427B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111459197.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种可安装于结构表面的水下法向声能流测量装置，它涉及声呐探测技术领域。它解决了现有技术的缺陷。本发明由振动和声压感知模块、数据采集模块、傅里叶分析模块和声能流合成输出模块构成。本发明的优点：压电元件与加速度计间设置去耦元件，压电元件采用径向极化方式，设计大大降低了结构振动直接对压电元件的影响，因此，本装置可直接固结安装于水下结构表面，测取表面法向声能流；振动和声压信号感知模块具有体积小、重量轻、结构简单、安装简易的特点，可有效降低元件本身对结构振动和声场的影响。
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公开(公告)号：CN112346465B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011359029.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于欠驱无人船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法。本发明是一种提高欠驱无人船的路径跟踪精度方法，本发明基于IALOS导引律设计了自适应模糊航向跟踪控制器和自适应模糊速度跟踪控制器，IALOS导引律用于获得期望的艏向角和路径参数更新律，改进的自适应律用于估计时变的侧滑角，模糊系统和自适应技术用于逼近由模型不确定项和未知外界环境干扰构成的总的不确定项，解决了欠驱无人船在模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑以及时变海流条件下的路径跟踪控制问题。
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公开(公告)号：CN114488102A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071807.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水声换能器脉冲信号拖尾抑制方法，解决了现有抑制脉冲信号拖尾需要改变发射系统的问题，属于声学材料测试和声呐探测技术领域。本发明利用任意函数信号发生器发射脉冲信号x(t)，进行电信号转换成声信号水听器在水中接收到带拖尾的接收信号y(t)；获取脉冲信号x(t)到接收信号y(t)的频域传输响应函数H(ω)；将接收信号y(t)的拖尾信号置零，得到无拖尾信号将无拖尾信号进行傅里叶变换，得到相应信号的频谱将频谱除以传输响应函数H(ω)，得到频谱对频谱进行傅里叶反变换得到时域波形信号将时域波形信号转换声信号发射，水听器接收到无拖尾脉冲信号输出，完成脉冲信号拖尾抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136427A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111459197.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种可安装于结构表面的水下法向声能流测量装置，它涉及声呐探测技术领域。它解决了现有技术的缺陷。本发明由振动和声压感知模块、数据采集模块、傅里叶分析模块和声能流合成输出模块构成。本发明的优点：压电元件与加速度计间设置去耦元件，压电元件采用径向极化方式，设计大大降低了结构振动直接对压电元件的影响，因此，本装置可直接固结安装于水下结构表面，测取表面法向声能流；振动和声压信号感知模块具有体积小、重量轻、结构简单、安装简易的特点，可有效降低元件本身对结构振动和声场的影响。
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公开(公告)号：CN110082430B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910476605.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种基于相位的水中声管行波场的建立及自适应控制方法，可在水声材料声管中快速并精准的建立行波场，本发明以声管内1号水听器与2号水听器之间的相位差与其满足行波关系时的相位差(‑jkx)做一个差值，作为误差信号调节控制器参数，进而控制次级换能器的输出，次级换能器的输出反过来根据不同的路径影响1号水听器与2号水听器间的相位差，根据的变化再一次调节控制器参数控制次级换能器的输出；以此过程不断循环，直至1号水听器与2号水听器间的相位差满足行波关系时误差信号为0，调节结束；此时次级换能器输出稳定，行波场建立成功，与现有的技术相比，能够同时满足行波场建立的快速和精准两方面的要求。
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公开(公告)号：CN107885934B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711084360.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供的是一种基于耦合FEM‑PE的海洋信道下弹性结构声辐射预报方法。首先建立海洋信道环境下结构声辐射多物理场耦合理论模型，利用有限元法FEM获取深度方向一维截线上辐射声场，采用分段三次艾尔米特插值法进行FEM声场信息与抛物线方程法PE格点在空间上的完美匹配即FEM‑PE耦合条件后，把该辐射声场信息作为PE有限差分法计算的初始条件，然后设置PE法相关参数后进行海洋信道下弹性结构在任意场点的声场快速预报。本发明对弹性结构和海洋信道适应能力强，且计算结果准确效率高，使用简单易于推广。有效地解决目前在研究海洋信道下弹性结构声辐射预报时所遇到的计算量大、物理场多和信道环境复杂等诸多瓶颈性问题。
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公开(公告)号：CN109056563B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811015887.6
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 一种快速直升机停机坪，属于停机坪技术领域。本发明装置主要包括甲板和快速连接件，单块甲板对边为可对接结构，每块甲板可以与相邻甲板对接相连，甲板四边分布若干带有键槽的安装孔，安装孔底面有圆形沉孔，快速连接件通过安装孔将相邻甲板活动固接在一起。这样的设计结构使得甲板体积较小、重量较轻，便于运输、搬运和拼装；通过自身的榫结构进行水平约束，极大的提高了停机坪甲板水平力承载性能和甲板拼装后的结构稳定性；通过快速连接结构能够进行快速锁紧，提高了停机坪的拆装效率；本发明还可以作为永久式和半永久式的直升机停机坪，以及道路垫板等使用。
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公开(公告)号：CN105781810B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610265669.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M26/09 , F02M26/34 , F02M26/13 , F02M26/37 , F02M26/39 , F02B37/18 , F02B41/10 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D41/00
CPC classification number: Y02T10/144 , Y02T10/163
Abstract: 本发明的目的在于提供一种实现EGR技术的增压柴油机以及增压柴油机EGR实现方法，包括柴油机、涡轮增压器、EGR涡轮增压器，柴油机分别连接进气总管和排气总管，涡轮增压器的压气机通过第一进气支路连接进气总管，涡轮增压器的涡轮通过第一排气支路连接排气总管，所述EGR涡轮增压器包括EGR压气机和EGR涡轮，第一排气支路分别连通第二排气支路、第三排气支路和第四排气支路，第二排气支路连通大气，第三排气支路连通EGR涡轮，第四排气支路连通EGR压气机，EGR压气机通过第二进气支路连通进气总管。本发明通过一个较小的涡轮增压器，对排气进行增压，这样排气的压力高于进气的压力，排气能够流进进气管中，从而实现EGR。
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