观察系统
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106574831B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201580037611.6

    申请日:2015-06-24

    Abstract: 提供1个拍摄光学系统和观察系统,该观察系统根据在从多个照射窗以不同的定时照射的照明光下拍摄的拍摄图像,取得启示被检体表面的凹凸状态的远近信息,显示3维的观察图像。观察系统在从配置在1个拍摄元件的附近的多个照射窗以不同的定时照射的照明光下拍摄被检体,生成分别包含在它们的图像中的光学信息,计算在从拍摄了各图像内的被检体上的相同特征点即同一点的同一点来源像素输出的光学信息中包含的光量的值,作为相对于拍摄元件的相对距离,将上述光学信息在图像间进行比较,根据比较结果,将被检体的同一点判定为平面部或倾斜部,将上述距离与上述平面部或倾斜部建立关联,推定上述被检体的表面形状,显示被检体的3维图像。

    观察装置和内窥镜系统
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107072518B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201480083203.X

    申请日:2014-11-06

    Abstract: 光源照明单元(30)具有至少包括以第1消耗电力动作的通常电力模式和以比第1消耗电力少的第2消耗电力动作的低电力模式的多个动作模式。控制部(70)根据当前的使用状况从多个动作模式中选择动作模式,并按照所选择的动作模式,控制光源照明单元(30)。

    内窥镜观察方法和内窥镜装置

    公开(公告)号:CN108601510A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201680080415.1

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 首先,选择具有在作为期望的观察对象物的关注部位(12)所包含的第一特征物质(14)和第二特征物质(16)中彼此的吸光度不同的波长的第一窄带光(24)和第二窄带光(28)(步骤S1)。该第一窄带光和第二窄带光照射到观察对象物(步骤S2),拍摄来自观察对象物的第一窄带光的反射光和第二窄带光的反射光(步骤S3)。然后,根据该拍摄所获得的摄像数据而生成表示第一特征物质和第二特征物质的存在的特征物质存在图像(步骤S4),并进行显示(步骤S5)。

    插拔装置、插入部的直接操作推测方法及插入部的直接操作推测程序

    公开(公告)号:CN107529939A

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201580078645.X

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲,输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号,计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息,推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。

    光源装置
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106999029A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201680003725.3

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 光源装置能够供给白色光和特殊光,该白色光包含规定的波段,该特殊光包含规定的波段并且与白色光相比是窄带的光,所述光源装置具有:第一光源,其发出包含规定的波段在内的第一波段的光;第二光源,其发出包含规定的波段在内的第二波段的光;光学部件,其从第一波段和第二波段的光中的一方的光中提取规定的波段的光,从第一波段和第二波段的光中的另一方的光中提取规定的波段以外的第三波段的光,将规定的波段的光和第三波段的光混合而射出;以及控制部,其在供给白色光时使第一光源和第二光源同时发光,在供给特殊光时使第一光源与第二光源的光量比与供给白色光时不同。

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