公开(公告)号：CN2688463Y

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：CN200420026469.4

申请日：2004-04-20

Applicant: 张周新

Inventor： 张周新

IPC: B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的非接触型传感器，在机器人的顶部中央位置安装一个超声波或微波、红外线、光波等用于测距的非接触型传感器信号发射装置，在信号发射装置上方或下方设置一个如金字塔般的具有朝向前、后、左、右四个反射面的反射体，若干个超声波或微波、红外线、光波等非接触型传感器信号接收装置被安装在机器人的外壳上。这样设置后，机器人的外径可抵消一部分或全部的探测盲区，并且信号源扩散的范围大了，可将原本需要安装在机器人一个方向表面的多套传感器减为一套，又由于反射体的存在，信号发射装置可减为朝向反射体的一套。

公开(公告)号：CN2636809Y

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：CN03277897.X

申请日：2003-08-21

Applicant: 张周新

Inventor： 张周新

IPC: A47L9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种吸尘机器人的空气回流装置，适用于全自动吸尘器或称吸尘机器人。它包括外筒体1、内筒体2、转盘5、转盘座4以及回风管3，内筒体2空套于外筒体1内腔下部，转盘座4与内筒体2上部相连，转盘5下部置于转盘座4内，转盘5上分别开设有上、中、下三个窗口，转盘座上相应于转盘上的三个窗口也开设有上、中、下三个窗口，转盘座上开设有上进风口和下出风口，回风管3两端分别与进风口和出风口相连。本实用新型吸力较高、清除内部垃圾方便。

公开(公告)号：CN2611112Y

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：CN03220318.7

申请日：2003-03-11

Applicant: 张周新

Inventor： 张周新

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种不需要改变它的方向可直接向前、后、左、右行走的物体的“四向移动”机构。主要用于机器人等机电类物体。它是将轮子设计成互相垂直的两组轮(轮子共四列，呈长方形排列，同方向转动的为一组)，以及实现这种“四向移动”的两个方案：1：可升降其中一组轮子的高度；2、将传统意义上的轮子由圆形改成圆形偏心轮子，或者是椭圆形或者非圆形的轮子(如正多边形)，利用它的长径抬高车位使其在垂直方向的轮子被抬离地面而不成为阻碍。

公开(公告)号：CN201022054Y

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200720033273.1

申请日：2007-01-12

Applicant: 张周新

Inventor： 张周新

IPC: H01H13/12 ,  H01H13/14 ,  H03K17/94 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种物体的接触型传感器：将切成片状的海绵粘贴到一个外套的内侧，该外套被切割或裁剪成如物体表面的展开图形状，并加工成一个套子，连同海绵一起套装在物体的表面的薄膜开关上。

公开(公告)号：CN2673234Y

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：CN200320119993.1

申请日：2003-11-28

Applicant: 张周新

Inventor： 张周新

IPC: A47J9/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种吸尘机器人用垃圾收集装置，包括中空座子1、垃圾容器和垃圾管2，中空座子1前部呈坡道1－1上行，中空座子1上嵌置有一个垃圾进口1－3，垃圾进口上沿固定有环状磁性片或铁片1－4，垃圾管2置于中空座子1和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管8与垃圾进口1－3相连，另一端置于垃圾容器内。当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾进口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，通过垃圾管吹进垃圾容器中。由此可见，本实用新型能多次收集并存放吸尘机器人内部的垃圾，且无需人为干预。