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公开(公告)号：CN113276767B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110177386.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制显示装置的控制装置、车辆、计算机可读存储介质以及控制方法。该显示装置能够将移动体的乘客能够视觉辨认的信息显示于两个以上的显示区域。控制装置基于预先决定的条件成立这一情况，使显示区域中的相邻的对象区域依照预先决定的顺序从显示信息的显示状态转变为限制显示的显示限制状态。控制装置基于条件成立的时间点的移动体的行进方向或者条件成立的时间点之后的移动体的预测的行进方向，决定对象区域以及顺序。
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公开(公告)号：CN117854268A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311246502.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06Q50/40 , B60R1/24 , B60R1/29 , B60R1/30 , B60R1/31 , B60R16/02 , B60Q1/26 , B60Q5/00 , B60Q9/00
Abstract: 能够更恰当地对监视对象区域进行监视的区域监视系统及区域监视方法。在实施方式的区域监视系统中具备：传感器装置，其设置于能够对监视对象区域进行拍摄的位置；解析部，其解析由所述传感器装置拍摄到的图像；管理部，其基于由所述解析部解析的解析结果，来管理所述监视对象区域的状况；以及提供部，其提供与所述监视对象区域相关的信息，所述管理部在所述图像所包含的道路的状态与基于预先决定的所述传感器装置的基准图像得到的道路的状态之间的偏离程度为阈值以上的情况下，使所述提供部提供催促与所述监视对象区域及所述传感器装置中的至少一方相关的维护的信息。
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公开(公告)号：CN117784771A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311248894.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能生成对于移动体而言最佳的目标轨道移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。一种移动体控制装置，其具备：识别部，其识别移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于识别出的所述周边状况，将作为表示所述移动体应避开行驶的程度的指标值的风险值与所述周边状况的位置建立对应关系而设定为风险区域；目标轨道生成部，其生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述目标轨道生成部在所述移动体的前方的规定部位处分支的三条以上的临时轨道的各个临时轨道设定至少一个观测点，并基于所述风险区域以及所述至少一个观测点，生成所述目标轨道。
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公开(公告)号：CN113460077B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110316821.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。
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公开(公告)号：CN115148049B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210298509.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供能够以能躲避与干涉对象的干涉的方式适当地生成移动体的未来的轨道的轨道生成装置等。轨道生成装置(1)基于信息检测装置(4)的周边信息，使用将本车辆(3)的轨道模型化了的模型式(1)～(20)，决定第一～第三预测轨道，使用第一～第三预测轨道，计算潜在风险(R_p_mi_vj_v_r)，以使潜在风险(R_p_mi_vj_v_r)减少的方式，决定移动平均值(P_c1～P_c3)。在移动平均值(P_c1、P_c2)为相同符号的情况下，以反映用于修正第二预测轨道的移动平均值(P_c2)的方式决定第一预测轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115891988A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211186541.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 在必要的场景中恰当地提高响应性的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置取得移动体的转向状态，判定表示转向状态与躲避轨道之间的偏离量的躲避轨道误差从过去到基准时间点为止的变化量是否超过作为正值的第一阈值、或小于作为负值的第二阈值，在躲避轨道误差的变化量超过第一阈值、或小于第二阈值的情况下，与躲避轨道误差的变化量不超过第一阈值、或为第二阈值以上的情况相比，增大基准时间点下的躲避轨道误差的权重而计算指标值，根据指标值来引导移动体的驾驶员或移动体变更移动体的转向状态。
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公开(公告)号：CN115150546A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210311988.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及信息处理装置和方法。低负荷且高精度地实现对从俯仰的车辆起的距离进行估计。提供基于图像来估计距离的信息处理装置。该装置具有：图像获取部，其由摄像装置获取时间序列的图像；以及处理部，其进行图像处理。处理部生成多个移位图像，所述多个移位图像是将时间序列的图像中的在对象图像之前获取到的基准图像以不同的多个移位量在上下方向移位而成的，处理部根据所述移位图像的各移位图像与所述对象图像的差分，确定所述摄像装置的俯仰的校正量。
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公开(公告)号：CN115050088A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210198129.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及校正装置、校正方法、行车记录仪、车辆以及存储介质，提供用于提高视线检测的精度的技术。一种校正装置，其基于用户的面部的图像来对视线检测处理进行校正，具备：指示部，其指示用户看向多个位置的各个位置；以及获取部，其针对多个位置的各个位置，获取用户看着各个位置时的面部的图像。指示部在指示所述用户不移动面部并看向多个位置中不处于用户的正面的位置的情况下，对于为了获取用户的面部的图像而对用户指示要看的位置，每当要看向的位置从不处于用户的正面的一个位置向不处于用户的正面的其它位置切换时，指示部都指示看向用户的正面。
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公开(公告)号：CN114694108A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210303731.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像；基于所述道路图像，检测所述道路图像中的多个道路边界；在所述多个道路边界中，确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。
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公开(公告)号：CN113525413A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110337333.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 能够顺畅地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备识别物体的识别部、使用多个模型来生成所述车辆应该行驶的多个目标轨道的生成部、以及基于所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶的驾驶控制部，所述多个模型包括基于规则或基于模型的第一模型和基于机器学习的第二模型，在基于由所述第一模型输出的第一目标轨道来控制所述车辆的驾驶的条件下会出现在所述车辆的速度成为规定值以下之后所述车辆加速这一情况、且在基于由所述第二模型输出的第二目标轨道来控制所述车辆的驾驶的条件下会出现在所述车辆的速度成为规定值以下之后所述车辆加速这一情况时，所述生成部选择所述第二目标轨道。
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