-
公开(公告)号：JPWO2018179958A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2018005254
申请日：2018-02-15
Applicant: 本田技研工業株式会社
Abstract: 車両制御システムは、車両前方の障害を検出する検出部と、前記検出部により検出された障害に対する車両の危険度を判定する危険度判定部と、前記危険度判定部により判定された危険度が閾値以上の場合に、前記車両の退避先候補を探索し、前記退避先候補の安全度を判定し、前記退避先候補の安全度の判定結果に基づき前記車両の退避行動計画を生成する行動計画生成部と、を備える。
-
公开(公告)号：JPWO2018179277A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2017013383
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工業株式会社
Abstract: 車両制御システムにおいて、自車両の行動計画に関する情報を生成する行動計画生成部と、前記自車両の周辺車両の行動計画に関する情報を取得する行動計画取得部と、前記行動計画生成部により生成された行動計画に関する情報に基づいて、前記自車両の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備え、前記行動計画生成部は、前記自車両の行動計画に関する情報と、前記行動計画取得部により取得した前記周辺車両の行動計画に関する情報との関連度合に基づいて、前記自車両の行動計画を変更する。
-
公开(公告)号：JPWO2018179275A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2017013373
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: B60W50/10 , B60W40/02 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 車両制御システムにおいて、車両の進行方向における障害を認識する認識部と、前記認識部により認識された障害の種別または形状の少なくとも一方を推定する推定部と、前記推定部による推定結果に基づいて、前記車両の行動計画を生成する行動計画生成部と、を備える。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6421391B2
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2017528610
申请日：2016-07-05
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2550/30
-
公开(公告)号：JPWO2017159493A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2017009225
申请日：2017-03-08
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
Abstract: 車両制御システム(100)は、本線の交通事情情報を取得する取得部(75,124)と、取得部(75,124)により取得された交通事情情報と、支線から本線への合流箇所における合流可能区間の長さとに基づいて、自車両の本線への合流の可否を判定する第1の制御部(150)と、第1の制御部(150)により自車両の本線への合流が可能であると判定された場合に、支線から本線に向けて自車両が走行するように、自車両の少なくとも加減速を自動的に制御する第2の制御部(134,160)とを備える。
-
公开(公告)号：JPWO2017158731A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2016058187
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/14
Abstract: 本発明は、自車両の周辺車両を検出する車両検出部と、目的地までの経路に沿って前記自車両が走行できるように、少なくとも前記自車両の加減速を自動的に制御する自動運転制御部と、を備え、前記自動運転制御部は、地図情報から車線が減少する特定領域の位置を示す情報を取得し、取得した特定領域を前記自車両が通過する際に、前記車両検出部により検出された周辺車両と前記自車両との相対関係が所定の条件を満たす場合に、前記自車両の目標速度を前記相対関係が所定の条件を満たす周辺車両の速度未満の速度に設定する車両制御システムである。
-
-
公开(公告)号：JP2017165197A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：JP2016051078
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W30/12 , B60W30/188
Abstract: 【課題】本線へのスムーズな合流を実現すること。 【解決手段】自車両が支線から合流しようとする本線を走行する車両の走行状態を取得する取得部と、前記取得部により取得された走行状態と、予測可能な前記自車両の運動モデルとに基づいて、前記自車両が前記本線に合流する合流ターゲット位置を、前記本線を走行する車両に対する相対的な位置として決定する合流制御部と、前記合流制御部により決定された合流ターゲット位置に向けて前記自車両が走行するように、前記自車両の少なくとも加減速を自動的に制御する走行制御部と、を備える車両制御システム。 【選択図】図2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.055 seconds)
