公开(公告)号：CN209057040U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201822114091.8

申请日：2018-12-17

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: H02K7/10 ,  H02K1/27 ,  H02K11/22 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023

Abstract: 本申请涉及机械变速技术领域，具体公开一体式谐波减速器，包括有壳体、电机、电路板、谐波减速器、编码器和盖板等组成，其特征在于，所述壳体的内部同心安装有电机，所述电机内具有的定子铁心并与壳体内壁匹配安装；所述电机的转子铁心同心安装在谐波减速器的输入轴上，壳体的一端安装固定有谐波减速器，壳体另一端则固定安装有盖板，盖板作为面板是壳体形成一整体。将谐波减速器与电机的优化结合，使本申请的一体化谐波减速器可以灵活运用到各个减速技术领域内，本申请的有益效果是使变速装置简单优化，一可以在结构上显得比较紧凑、小型化、传动效率高、可靠性增强，二在安装上实现方便快捷，简化优化较多的安装环节。

公开(公告)号：CN207393861U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721331029.3

申请日：2017-10-17

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器，属于谐波减速器技术领域。本谐波减速器解决了原有谐波减速器结构不紧凑的问题。本谐波减速器包括壳一和壳二，壳一上固定有柔轮，所述的壳二上固定有和柔轮啮合的钢轮，壳一和壳二的内侧穿设有波发生器，壳一和钢轮之间设有主轴承，钢轮上沿波发生器轴向螺纹连接有螺钉，螺钉包括头部和伸入钢轮内的螺纹部，螺钉的头部作用在主轴承上。在本谐波减速器中，由于使用螺钉对主轴承起到定位作用，使得本谐波减速器的结构较为紧凑，重量较轻。

公开(公告)号：CN206874779U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720702781.8

申请日：2017-06-16

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/031 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029

Abstract: 本实用新型公开了谐波减速器及机械手，属于谐波减速器技术领域，其解决了目前使谐波器启动力矩大，电机起动电流大，机械手承载能力不大及运行不平稳的问题。谐波减速器，其特征在于，包括内轴和位于内轴外侧的外壳，所述的外壳包括呈环状且套设在内轴上的端盖一，所述的端盖一的内侧具有钢轮和柔轮；所述的端盖一上具有部位一和部位二，所述的部位一与内轴之间设有轴承一，所述的部位二与内轴之间为间隙密封。在本谐波减速器和机械手中，由于在端盖一、端盖二上的部位二和部位四与内轴之间均为间隙密封结构，使谐波器启动力矩小，电机起动电流小，同时提高了机械手承载能力及平稳运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206539657U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720270272.2

申请日：2017-03-20

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00

Abstract: 本申请公开了谐波减速器，属于减速器技术领域，其解决了目前谐波减速器内润滑油添加量较多的问题。谐波减速器，包括底座和位于底座内部的输入轴，其特征在于，谐波减速器包括柔轮，所述的柔轮包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部和固定在底座上的固定部，所述的柔轮还包括连接齿牙部和固定部的连接部，所述的柔轮设置在输入轴的外侧，所述的柔轮外侧设有钢轮，所述的底座包括端盖部和呈筒状且垂直于端盖部的外壳部，所述的固定部固定在端盖部上，所述的钢轮位于外壳部内侧且钢轮和外壳部之间设有轴承，所述的钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈。在本谐波减速器中，由于在钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈，使得谐波减速器内的润滑油量较少。

公开(公告)号：CN204364056U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420689260.X

申请日：2014-11-17

Applicant: 苏维加 ,  杨庆华 ,  赵小团 ,  天津泰勒医疗科技有限公司

Inventor： 苏维加 ,  杨庆华 ,  赵小团

IPC: A61B17/12

CPC classification number: A61B17/12013 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2017/12018

Abstract: 一种弯吸式内痔环扎器。它包括弧形吸头内管、释放硅胶环的弧形套管、筒式推动套管和负压针筒。弧形吸头可以很容易地在肛管齿线之上呈L型结构的直肠壁上吸取内痔组织以及供血管的直肠粘膜，然后进行环扎。使用时便于单手操作，减少了操作时间。负压针筒具有生成负压和作为环扎器手柄的双重功能，简化了环扎器的结构。推动套管轨道、轨道引导圆柱和楔子可确保释放硅胶环的弧形套管沿弧形吸头内管的平滑移动，且不易脱落。筒式推动套管与释放硅胶环的弧形套管之间通过半圆轮进行曲面转向，从而产生滚动接触，将动力直接传到硅胶环上，以达到轻便、平滑释放硅胶环从而进行环扎的效果。本实用新型设计合理，简单易用，且造价低，因而适合一次性使用。

公开(公告)号：CN201030534Y

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200720148557.5

申请日：2007-04-30

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型公开一种机械式分离器，包括门型支架(3)和配装在门型支架(3)横梁上的螺纹推进杆(2)，所述螺纹推进杆(2)的前端处为锥形，另一端设有与螺纹推进杆(2)活动插接在一起的手柄(1)，所述门型支架(3)两侧面板底边的形状与脱开物上与该两侧面板底边相接触的表面形状相适配，在每个门型支架(3)侧面板上间隔设有两个销钉孔(6)，并两侧面板上的销钉孔(6)相互对应布置。本实用新型结构合理，利用螺纹推进杆(2)转动产生的轴向推力，使前端向前运动，逐渐使两脱开物分开，产生间隙。操作简单，方便快捷，安全可靠。

公开(公告)号：CN214462038U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120194649.7

申请日：2021-01-25

Applicant: 郭宇 ,  单奥博 ,  李伟 ,  赵明翔 ,  李治鹤 ,  杨庆华

Inventor： 郭宇 ,  单奥博 ,  李伟 ,  赵明翔 ,  李治鹤 ,  杨庆华

IPC: E04F13/075 ,  E04F13/076

Abstract: 本实用新型公开了一种装配式建筑用外置抗碰撞结构的隔板，包括隔板面板和吸音棉，所述隔板面板的表面设置有蜂窝孔，且蜂窝孔的内部设置有蜂窝室，所述吸音棉连接于蜂窝室的末端，且吸音棉的左侧安置有挡板，所述挡板的左侧安置有防震头，且防震头的表面连接有弹簧，所述弹簧的末端设置有防震主体，且防震主体的末端设置有底座，所述第三拼接块的上方设置有第二拼接块，且第二拼接块的右侧设置有第一拼接块。该一种装配式建筑用外置抗碰撞结构的隔板通过设置后的蜂窝室时横截面积上大下小的锥形结构，能够有效的将声音通过蜂窝孔进行吸收，表面横截面积大，吸收声音范围更大，内部横截面积小将声音锁住，避免声音再次传出，造成二次声污染。

公开(公告)号：CN213982389U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022811300.1

申请日：2020-11-28

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华 ,  王有祥 ,  孙广涛

IPC: F16L21/08 ,  F16L25/14 ,  F16L25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种农田水利管道连接装置，涉及管道连接技术领域。本实用新型主要包括多个依次连接的连接管，多个所述连接管的直径从小到大依次排列，多个所述连接管最边缘的两端分别连接有相适配的第一管体与第二管体，相邻的两个所述连接管通过一第一固定组件固定连接，所述连接管与所述第一管体、所述第二管体之间通过一第二固定组件固定连接。本实用新型在连接管道时，根据需要连接的两个管道，连接不同数量的连接管，从而使多个依次连接连接管最边缘的两端分别与需要连接的两个管道相适配，再通过第二固定组件将两个管道固定，完成连接，该装置适用性高，能够适应不同口径的管道。

公开(公告)号：CN211548678U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922479984.7

申请日：2019-12-31

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华 ,  杨夫江

IPC: E04G1/20 ,  E04G1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种路桥施工监控用安装架，包括底座，底座的下侧四个边角均固定连接有连接柱，连接柱的下侧均固定连接有滚轮，底座上侧固定连接有支撑板，支撑板的上侧固定连接有顶板，且支撑板的一侧开设有第一长槽，底座下侧固定连接有固定架，固定架内固定安装有电机，电机的输出端穿过底座固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离电机的一端与第一长槽的内壁转动连接，螺纹杆外壁套设有第一滑块，第一滑块远离第一长槽的一侧固定连接有靠板，且第一长槽的两侧均开设有第二长槽，第二长槽两侧内壁均开设有滑槽，滑槽内均设有第二滑块，一种路桥施工监控用安装架，便于升降工作，稳定性强，安全性高，适用性更高，具有较高的推广使用价值。

公开(公告)号：CN211395300U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922343813.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 杨庆华

Inventor： 杨庆华 ,  孙晋军 ,  杨夫江

IPC: E01C23/12

Abstract: 本实用新型公开了一种路桥施工用破碎装置，包括一个机箱，所述机箱上端固定连接顶盖，所述顶盖的两侧下端固定连接有对称设置的侧板，且两个所述侧板相对一侧底部均开设滑动槽，两个所述侧板下端均固定安装轮座，所述顶盖下端中部固定连接冲击气缸，所述冲击气缸外侧连接气管，所述冲击汽缸下端连接活塞杆，所述活塞杆下端固定连接横杆，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用简单，自动化程度相对较高，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率，同时该种道路桥梁维修用路面破碎装置上的振动电机的设计便于给破碎杆提供动力源，自锁万向轮的设计便于该种道路桥梁维修用路面破碎装置的移动，降低了人工搬运的劳动强度和效率。