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公开(公告)号：CN105841694A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610417468.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 一种无人飞行器的信标导航装置、信标、无人飞行器及其导航方法，无人飞行器的信标导航装置包括多个连续的信标(1)和无人飞行器本体(2)，每个所述信标(1)设有导航信息，多个连续的所述信标(1)形成飞行路线，无人飞行器本体(2)包括识别模块(3)和处理模块(4)，所述识别模块(3)识别所述信标(1)的导航信息并发送到所述处理模块(4)，连接所述识别模块(3)的所述处理模块(4)基于所述导航信息控制无人飞行器飞行直到所述识别模块(3)识别下一个信标，所述处理模块(4)基于下一个信标的导航信息控制无人飞行器飞行直到完成所述飞行路线。
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公开(公告)号：CN105425815A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510850188.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
CPC classification number: Y02A40/74 , G05D1/101 , B64C2201/123 , G06K7/10009 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及方法，属于无人机应用领域。包括无人飞行器和地面控制台，无人飞行器具有按照预设线路和/或接收地面控制台发送的遥控指令控制无人飞行器飞行的飞控板，还包括用于检测生命对象的红外热成像监测设备和记录其为嫌疑对象的贮存器、能够在预设飞行高度范围内与嫌疑对象上设置的电子标签通讯、读取其中的身份信息的射频识别设备，飞控板根据电子标签的存在与否和/或身份信息判断嫌疑对象是否为目标对象。本发明结合远距离红外感应成像或图像实时传输的原理以及近距离射频识别对象的原理，实现了高效率、智能化的丢失牲畜找回解决方案。
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公开(公告)号：CN105373616A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510836425.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 本发明提供一种电子地图的制作方法，其包括：获取地面建筑物的位置、类别、高度、长度以及宽度；根据地面建筑物的类别，对地面建筑物的高度、长度以及宽度进行修正；以及根据地面建筑物的位置、修正后的地面建筑物的高度、修正后的地面建筑物的长度以及修正后的地面建筑物的宽度，生成相应的无人飞行器的电子地图。本发明还提供一种电子地图的制作装置。本发明的电子地图的制作方法及制作装置通过设置地面建筑物的参数以及相应的修正操作，获取地面建筑物的空间电子地图，以便生成安全的无人飞行器的飞行线路。
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公开(公告)号：CN105259916A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510726340.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 一种无人飞行器的调度装置及其调度方法，所述调度装置(1)包括存储单元(2)、验证模块(3)和调度模块(4)，所述存储单元(2)存储识别码数据和飞行任务数据；所述验证模块(3)验证所述无人飞行器(5)发送的与所述无人飞行器(5)唯一对应的识别码；当所述识别码验证通过时，所述调度模块(4)接收所述无人飞行器(5)发送的飞行任务，当所述飞行任务与其他无人飞行器的飞行任务冲突且所述飞行任务的优先级低于或等于所述其他无人飞行器的飞行任务时，所述调度模块(4)调整所述飞行任务。
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公开(公告)号：CN105253303A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510695576.9
申请日：2015-10-23
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷洒范围调整装置及方法，属于无人机领域。该装置包括无人机主体、喷洒机构以及驱动所述无人机主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨，所述螺旋桨环绕所述无人机主体设置，所述螺旋桨轴与所述无人机主体的中心轴之间具有夹角。本发明在确保多旋翼无人机正常飞行的情况下，其螺旋桨轴相对于无人机主体的中心轴的角度完全是可以根据实际喷洒需要来进行调整的，对于广范围、大覆盖面积的喷洒需求，可以调整螺旋桨轴向内倾斜；而对于植株较高，需要将药液能够有针对性的覆盖到植株根部的情况，则可以适当调整螺旋桨轴向外倾斜，使得药液喷洒更为集中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243878A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510726220.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明主要提供一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，且该电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位上述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而生成。此外，本发明还提供一种包括上述电子边界装置的电子边界系统以及无人飞行器的监控方法。采用上述方案，可以快速设定飞行区域边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越安全飞行范围，避免发生无人飞行器失联的情况。
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公开(公告)号：CN105242685A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510671819.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种伴飞无人机航拍系统及方法，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，主飞飞行器和伴飞无人机分别具有第一飞行控制器和第二飞行控制器，还包括飞行指令同步装置，第一飞行控制器接收第一飞行控制指令，控制主飞飞行器的飞行；飞行指令同步装置获取第一飞行控制指令，并根据第一飞行控制指令同步生成第二飞行控制指令；所述第二飞行控制器接收第二飞行控制指令，控制伴飞无人机的飞行；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本发明使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入飞行控制指令同步机制，有效的完成拍摄过程。
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公开(公告)号：CN105235895A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510762005.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: B64C19/00
Abstract: 一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器包括多旋翼无人飞行器本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行器本体(1)上的紧急制动装置(2)，所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测模块(3)和紧急制动模块(4)，所述紧急制动模块(4)包括飞行状态测量单元(5)和惯性补偿单元(6)，所述飞行状态测量单元(5)测量所述多旋翼无人飞行器的飞行状态数据，紧急制动方法为当所述信号监测模块(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到飞行控制信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿单元(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。
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公开(公告)号：CN105226836A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510684011.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明主要提供一种能够自动充电的无人机，其包括数据收发模块、控制模块和电源；其中，所述控制模块在解析所接收的控制指令为待机指令后，控制所述无人机进入待机模式并自动选定合适的充电站点以进行降落和充电；且所述控制模块在解析所接收的控制指令为唤醒指令后，控制所述无人机从所述待机模式转换为任务执行模式。另外，本发明还提供一种包括上述无人机的自动充电系统和一种无人机自动充电方法。采用上述无人机、充电系统和充电方法可充分利用无人机的待机间歇进行充电以补充能量，并为无人机待机状态提供可供降落的场所，从而使得无人机的充电时间减少，并避免其进行无意义的飞行而造成能量的消耗。
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公开(公告)号：CN105141851A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510634746.2
申请日：2015-09-29
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明提供一种对特定目标拍摄的无人飞行器用控制系统和方法，该无人飞行器设置有用于拍摄的相机，该控制系统包括：通信单元，用于接收外部的拍摄指令；解析单元，用于解析通信单元接收的拍摄指令中待拍摄特定目标的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息；定位单元，用于根据解析单元解析的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息，控制无人飞行器按照预定飞行的航道轨迹信息飞至指定的位置进行拍摄，并且所述预定飞行的航道轨迹信息根据特定目标所在的环境预先存储在所述控制系统中；目标识别单元，用于在无人飞行器到达定位单元指定的位置时，识别特定的目标；因此，可以控制无人飞行器根据拍摄指令准确找到特定目标，对特定目标准备拍摄。
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