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公开(公告)号：CN111028535B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811174115.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车位检测装置及方法、车位管理系统，属于车位检测技术领域。该车位检测装置与第一车位对应，车位检测装置包括设置在第一车位所在处的雷达和摄像机，还包括控制器，控制器分别与雷达和摄像机连接，或者，控制器设置在雷达或摄像机内部；雷达，用于检测第一车位处存在的车辆与雷达的距离；控制器，用于基于雷达检测的距离，判断车辆是否处于待标记状态，待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态；摄像机，用于在车辆处于待标记状态时，采集车辆的车辆信息。由于雷达可以排除磁场等外界环境的干扰，所以控制器能够基于雷达准确的检测到车辆的状态，从而可以触发摄像机对车辆信息进行准确的获取。本发明用于检测车辆的停车状态。
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公开(公告)号：CN112686937A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011567950.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明实施例提供了一种深度图像的生成方法、装置及设备，第一方面，识别多目图像中每张图像的目标区域，仅生成目标区域对应的深度图像，也就是说，仅确定目标区域中的匹配点对，仅对目标区域中的匹配点对进行运算，这样，相比于确定整张图像中的全部匹配点对，并对全部匹配点对进行运算，降低了计算量；第二方面，先对多目图像进行粗定位，若粗定位结果不满足针对多目相机设定的约束条件，再对粗定位结果进行调整，这样，相比于粗定位，提高了定位准确度，提供了一种能够兼顾计算量和准确度的深度图像生成方案。
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公开(公告)号：CN111510665A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910090989.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置，其中所述系统包括毫米波雷达，用于采集目标人体的特征信息，所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息，并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机；摄像机，用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息，基于所述目标人体的体征信息，从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体的图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像，若存在，则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧，所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。本申请将生物雷达与摄像机进行结合，提升了摄像机的性能，从而提升了对监控场景的图像进行分析的准确性。
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公开(公告)号：CN106034237B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201510126313.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/142 , H04N19/146
Abstract: 本发明公开了一种基于编码切换的混合编码方法和系统，所述方法及系统通过在原始图像中提取背景图像，检测背景图像是否稳定，当检测到稳定背景图像时，切换为基于背景的编码方法；当检测不到稳定背景图像时，切换为非背景编码方法。本发明采用基于背景技术的结构化编码和非背景技术的普通编码相结合的方式进行切换编码，在背景固定的情况下利用低码率获取高质量的编码效果，在背景发生变化的情况下仍能保持好的编码质量。
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公开(公告)号：CN105847871B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201510022957.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N21/236 , H04N21/4405 , H04N19/50 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及视频压缩领域，公开了一种视频编解码方法及装置。编码方法包括：获取背景图像，采用帧内预测对背景图像编码得到背景帧，对背景帧解码得到背景帧重建图；获取输入图像作为第一图像，根据其相对于背景帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码为刷新帧；获取输入图像作为第二图像，根据其相对于背景帧重建图和相邻前一帧重建图的差异，或相对于相邻前一帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码为普通帧；根据背景帧、刷新帧和普通帧生成视频码流。本发明中，根据输入图像相对于背景帧重建图和/或相邻前一帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码，对于存在大量冗余背景信息的场景，可以更低码率获得同等的图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106839975B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201510882226.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于深度相机的体积测量方法及其系统。方法包括以下步骤：从深度相机获取含有待测对象的深度图，深度图包含有待测对象的深度信息；根据深度信息将待测对象从深度图中提取出来，得到待测对象目标区域；利用预先标定的深度相机的参数，将待测对象的目标区域中各像素的二维图像坐标转换到三维相机坐标系下的三维坐标；在三维相机坐标系下，根据待测对象的三维坐标计算待测对象的高度和长宽，从而计算出待测对象的体积。测量精度高，不受拍摄角度和高度影响，无需对相机安装高度和角度进行标定，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN106612387B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510665910.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/89 , G06T7/55 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N9/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法，应用于深度相机中的处理器，所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射，ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调，生成深度数据，处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理，获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以满足大的视场范围深度图的应用的需求，避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN109151375A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710459273.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；计算各目标对象的抓拍位置信息；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的抓拍质量。
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公开(公告)号：CN107545770A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610522697.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法、装置及系统，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；根据所述数据库中当前保存的各特征信息与各区域的标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息，将其中一个空闲区域的位置确定为目标位置；确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。本发明实施例能够为用户提供准确的导航信息，使其在大型停车场中快速地找到空闲停车位。
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公开(公告)号：CN106709865A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510778905.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像合成方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获得各个真实深度相机拍摄的待合成深度图像，各个真实深度相机对应相机坐标系的y轴相互平行；根据预先获得的像素点映射关系，计算各个待合成深度图像中每一像素点在虚拟深度相机对应的相机坐标系中的映射像素点，虚拟深度相机的相机参数为根据各个真实深度相机的相机参数确定的，虚拟深度相机对应相机坐标系的x轴与各个真实深度相机的镜头光心连线平行；根据计算得到的映射像素点，生成各个待合成深度图像对应的目标合成深度图像。应用本发明实施例提供的方案，能够合成得到具有大视场的深度图像。
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