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公开(公告)号：CN113525511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110401512.9
申请日：2021-04-14
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本公开提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下，反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩，运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩，运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外，转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中，将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。
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公开(公告)号：CN114194288A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111075997.3
申请日：2021-09-14
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置。该转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，该转向反作用力是与对转向单元(4)的转向输入对抗的力；以及控制设置在转向单元(4)中的转向侧电机(13)的操作，使得产生与目标反作用扭矩对应的电机扭矩。该电子控制单元被配置成基于作用在操作以使转动轮(5)转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，该角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且该角度轴向力是根据可转换为转动轮(5)的转动角的角度来确定的。该电子控制单元被配置成执行防护过程，使得角度轴向力不过度。
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公开(公告)号：CN114194283A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111081339.5
申请日：2021-09-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本文公开了一种转向操作控制装置。转向操作控制装置(1)控制作为受控对象的转向操作装置(2)，该转向操作装置(2)具有切断转向操作部(4)与转向部(6)之间的动力传递的结构。转向操作控制装置(1)包括中央处理单元。中央处理单元被配置成在行驶状态量和转向操作状态中的至少一个是指示目标转向对应角度不改变的状态量的情况下执行减小处理。该减小处理是减小要供应至转向马达(33)的驱动电流的处理。
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公开(公告)号：CN114104093A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110969250.6
申请日：2021-08-23
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种转向控制装置，被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴(14)以使车辆的转弯轮(16)转弯的动力。转向控制装置包括控制单元，所述控制单元被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制马达的马达扭矩的控制值的目标。控制单元被配置成对目标控制值执行补偿；获取偏移值；以及改变目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小。
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公开(公告)号：CN107856736B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201710846032.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够极力抑制执行在以转向操纵角要超过上限值的方式操作方向盘的处理时将切换装置从切断状态切换为传递状态的转向操纵控制装置。在从方向盘向转向轮的动力传递被切断的状态下，在最大值选择处理电路中，将转向角和转向操纵角中的最大值输出给限制用反力设定处理电路。限制用反力设定处理电路在最大值的大小为限制开始阈值以上的情况下，使限制用反力急剧增大。操作信号生成处理电路控制反力马达以便成为与限制用反力对应的反力指令值。在最大值的大小为接合用阈值以上的情况下，使离合器接合而使转向轮侧的反力传递至方向盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525511A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110401512.9
申请日：2021-04-14
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本公开提供一种转向控制系统，其在线控转向方式的车辆中，即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时，也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下，反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩，运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩，运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外，转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中，将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。
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公开(公告)号：CN113443005A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110315009.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置，其包括控制单元和驱动电路。该控制单元被配置成：基于角度控制的执行来计算作为电机扭矩的目标值的扭矩指令值，该角度控制用于将能够被转换为电机的旋转角度的可转换角度调整为目标角度；基于扭矩指令值来计算电机控制信号；以及基于来自轴向力相关传感器的检测值来改变用于角度控制的控制增益，该轴向力相关传感器被配置成检测与施加至与转弯轮(5)连接的转弯轴的轴向力相关的轴向力相关值。
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公开(公告)号：CN113386851A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110254943.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
Abstract: 一种转向控制器(2)，其包括扭矩命令值计算器(62)，扭矩命令值计算器(62)被配置成计算用作马达扭矩的目标值的扭矩命令值。扭矩命令值计算器(62)具有滞后分量计算器(92)，该滞后分量计算器(92)被配置成计算滞后分量，该滞后分量被相加使得命令值分量具有滞后特性并且针对状态量的改变而相应地改变，状态量根据转向装置(1)的操作改变。滞后分量计算器(92)被配置成通过将滞后微分分量与滞后基本分量相加来计算滞后分量。
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公开(公告)号：CN112407040A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010806174.2
申请日：2020-08-12
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制系统(1)，包括中央处理单元。中央处理单元基于状态量来计算作用在转弯轴(22)上的多种类型的轴向力。中央处理单元通过以预定分配比例对多种类型的轴向力进行求和来计算用于计算命令值的分配轴向力。中央处理单元计算轴向力以具有随着状态量的变化的滞后。每个轴向力的滞后被调节以接近多种类型的轴向力中的一个特定轴向力的滞后。
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公开(公告)号：CN112407034A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010842787.1
申请日：2020-08-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向装置(10)，包括转弯轴(14)、转向机构、电机和控制装置(50)。控制装置(50)包括转向范围轴向力计算电路(81)、限制轴向力计算电路(82；110；120)、最终轴向力计算电路(83；85)以及轴向力调节电路。转向范围轴向力计算电路(81)计算当方向盘(11)在预定操作范围内操作时的转向范围轴向力。限制轴向力计算电路(82；110；120)计算限制轴向力。最终轴向力计算电路(83；85)计算最终轴向力。轴向力调节电路基于反映作用在转弯轴(14)上的力的轴向力来调节转向范围轴向力、限制轴向力或最终轴向力的值。
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