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公开(公告)号：CN103730936A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410002969.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明电动汽车动力电池均衡管理系统和均衡管理方法，本系统电池组的单体电池按串联顺序分成M个相同的电池模块，各电池模块分别连接各电阻、电容均衡电路，及同轴多绕组DC-DC变换器。微控制器与电池管理系统连接获取动力电池组状态数据，微控制器的信号连接各电容、电阻均衡电路，并接脉冲驱动单元和变换器。本均衡管理方法，微控制器先获取电池组额定参数，确定控制参数。再获取当前运行变量，计算电池模块间电压的最大偏差和电压分散度。按电池组的充电、静置和放电的不同状态，选择开始均衡操作的不同判断标准，用变换器进行模块间的均衡，电容、电阻均衡电路进行单体间的均衡。本发明多种均衡电路优势互补，提高了均衡速度和效率。
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公开(公告)号：CN119272559A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411253500.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于胎内应变的轮胎磨损程度估计方法，先通过有限元分析软件进行建模，得到不同磨损程度的三维轮胎模型，并提取不同工况(气压、载重和速度)下三维轮胎模型的应变数据并绘制曲线图来提取特征，将提取的特征与轮胎磨损进行相关性分析，选择与轮胎磨损相关性较大的特征作为回归分析特征，将气压、载重、速度和回归分析特征作为输入量，轮胎磨损程度作为输出量来训练和构建轮胎磨损程度估计模型。利用建立好的模型进行轮胎磨损程度的估计，并用实际测试数据对模型的有效性进行验证。本发明使得轮胎磨损程度估计结果更加准确并能更好的适应复杂工况下的轮胎磨损程度估计。
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公开(公告)号：CN119146984A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410764301.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路引导线的防疫机器人改进DWA算法，为解决防疫机器人在室外道路路况复杂且存在种类多变的障碍物环境下，使防疫机器人在跟随道路引导线的同时能够进行障碍物躲避的路径规划。步骤S1：场景解析获取道路语义信息；步骤S2：图像处理提取道路区域；步骤S3：道路离散点采样，采用B样条曲线拟合，获得道路引导线；步骤S4：使用场景解析语义标签获取障碍物种类信息；步骤S5：防疫机器人采用双目视觉，获取障碍物位置信息；步骤S6：防疫机器人运行改进DWA路径规划算法；步骤S7：防疫机器人到达目标点，得出最终路径；与现有算法相比，本发明在复杂室外道路环境中运行时间短、路径成本小，与障碍物始终保持安全距离，有效引导防疫机器人在复杂室外环境中进行避障，大大提高了防疫机器人路径规划效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN118740361A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410764343.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明涉及一种欺骗攻击下T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统的非脆弱控制方式及系统，主要包括以下步骤：步骤S1：构建T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统；步骤S2：设计具有随机欺骗攻击的非脆弱反馈控制器；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，生成欺骗攻击下T‑S模糊离散混沌网络系统的非脆弱反馈控制模型；步骤S4：根据步骤S3，证明T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统在有限时间内具有稳定性。本发明可以进一步降低T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统中的数据传输要求，有效降低通信资源消耗。
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公开(公告)号：CN118192599A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410451037.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场算法的多机器人编队控制方法。多机器人路径规划相比单机器人路径规划更加复杂，在规划时需要考虑多机器人避障与相互协作等问题。本发明针对人工势场算法容易陷入局部最值的问题，提出一种改进的人工势场算法。改进的人工势场算法在原来的引力场函数增加了范围限定，斥力势场函数中添加分解因子并将原来的斥力分解为指向目标点的引力分量和背离障碍物的斥力分量以达到减小斥力的目的。该算法打破了移动机器人陷入局部空间时引力和斥力的平衡关系，帮助移动机器人逃离局部空间的约束。并且领航机器人可以进行动态避障，跟随机器人进行轨迹跟踪合作完成整体的编队控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117530623A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311612388.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于双目视觉的清扫机器人，特别是一种基于双目视觉技术的清扫结构创新。该机器人通过先进的双目视觉系统实时感知环境，双目视觉摄像头系统(12)通过立体视觉技术对清扫区域进行实时扫描和图像捕捉，为机器人提供高精度的环境感知。机器人通过主动轮(7)和驱动电机(20)灵活导航，利用清扫电机(4)、毛刷(10)等结构对目标垃圾进行高效清扫。清洁机器人在工作过程中，通过双目视觉系统实时监控和调整清扫策略，确保清扫的全面性和高效性，配合智能清扫结构，能够高效、自主地完成地面清扫任务，提高清扫效率和适应性。
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公开(公告)号：CN117369433A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310777812.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于复拉普拉斯矩阵的多机器人编队导航控制方法，该方法是由如下步骤实现的：首先，本发明采用了一种基于复拉普拉斯矩阵的多机器人分布式线性编队控制策略，使机器人自主体收敛成所需队形的相似队形，这种队形的大小角度由两个领导者的位置决定。此外，为了使编队中的所有机器人自主体以共同的速度移动，该分布式控制方法还包含了速度同步部分。在实现多机器人系统相似编队控制的基础上，将路径导航算法与之结合，实现系统整体的全局导航，并通过一个可以缩放队形大小的控制器，增加系统整体对狭长走廊等特殊场景的可通行性。本发明可高效实现多移动机器人系统的编队控制，并为其编队导航提供了可行方案。
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公开(公告)号：CN117325154A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311219245.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能游乐场自动巡检机器人，功能组件设置于壳体的外表面，转动组件与驱动组件位于壳体的下部，控制中心设置于壳体内部与无线通信模块相连，壳身表面具有收纳槽。功能组件采集外部环境信息，对游乐场小朋友的安全问题进行检测。将功能组件所采集的信息传输给控制中心进行决策。报警信息通过无线通信模块传输至控制平台，其控制中心规划该机器人的自动巡检路线。收纳槽内部可放置常用物品以及娱乐玩具，可通过按键进行取出或随机掉落。本发明提供的一种多功能游乐场自动巡检机器人，它能解决在游乐场人力不足的情况下小朋友的人身安全，本发明所提供的巡检方案，在一定程度上可以解决现有巡视效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117250543A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311209255.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开一种基于电池模型参数特征的锂电池健康状态估计方法，通过电池实际运行过程中的充电或放电的部分区间电压电流测试数据辨识电池模型参数，需要的测试数据很少，能够有效适应实车运行过程中充放电时间序列缺失或测试数据不足的工况，具有更强的实用性。将不同充放电工况下的等效电路模型参数作为Bi‑LSTM模型的输入特征，使模型特征具有明确的物理意义，保证了模型的泛化性和可解释性，可以应用于不同的电池类型，具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN117237725A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311212612.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/70 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/776 , G06V20/62 , G06V10/96 , G06N3/006 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种基于图像的轮胎磨损程度快速检测方法，通过轮胎厂或汽车厂商获得不同类型的轮胎图像，每类轮胎图像的五种不同磨损程度选择一张图像，对选择的轮胎图像进行裁剪，模拟实际轮胎的污垢及图像光斑构建噪声，通过加噪进行数据增强后提取灰度共生矩阵特征的均值和均方根值、改进的梯度直方图特征以及局部二值模式特征，对提取的三类特征向量分别进行降维再拼接融合，然后将得到降维融合后的特征向量分类器模型，对分类器的重要参数采用鲸鱼优化算法进行优化，得到训练好的随机森林优化分类器模型，模型测试待检测轮胎磨损程度图像。本发明用于估计轮胎剩余寿命，更迅速便捷地提醒车主轮胎磨损程度信息。
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