一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法

    公开(公告)号:CN109933887B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201910179064.5

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法,其特征在于,包括如下步骤:1)确定目标牵引车平顺性模型;2)建立振动微分方程组;3)利用S函数表达非线性阻尼;4)建立非线性阻尼平顺性仿真模型;5)建立平顺性优化目标函数与优化区间;6)采用粒子群算法进行迭代寻优。这种方法能克服现有方法只能对定值的等效阻尼进行优化,从而使得优化结果不准确、不可靠的问题,这种方法能对悬架非线性阻尼进行优化,从而提高参数优化的可靠性与准确程度。

    一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统

    公开(公告)号:CN111581859A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010242626.9

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统,包括,分别提取板簧非线性动力学数据和减振器非线性动力学数据;将提取的两种非线性动力学数据进行拟合,利用非线性动力学关系数学表达,构建非线性动力学数学模型;利用实车结构建立目标商用车振动模型,并构建平顺性仿真路面;将非线性动力学数学模型替换目标商用车振动模型,连接平顺性仿真路面,建立悬架耦合非线性的商用车平顺性模型;对商用车平顺性模型进行平顺性仿真计算获得频率加权均方根值,分析对目标商用车的平顺性。本发明方法克服传统平顺性建模方法中引入的计算误差,提升仿真计算建模与分析效率,为商用车平顺性设计、整改及优化提供准确的计算结果。

    一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法

    公开(公告)号:CN109933887A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910179064.5

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法,其特征在于,包括如下步骤:1)确定目标牵引车平顺性模型;2)建立振动微分方程组;3)利用S函数表达非线性阻尼;4)建立非线性阻尼平顺性仿真模型;5)建立平顺性优化目标函数与优化区间;6)采用粒子群算法进行迭代寻优。这种方法能克服现有方法只能对定值的等效阻尼进行优化,从而使得优化结果不准确、不可靠的问题,这种方法能对悬架非线性阻尼进行优化,从而提高参数优化的可靠性与准确程度。

    一种重型商用汽车安全智能驾驶辅助系统

    公开(公告)号:CN109541600A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811328062.X

    申请日:2018-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种重型商用汽车安全智能驾驶辅助系统,包括电源,电源的输出端单向电性连接有网络云系统,网络云系统的输出端双向电性连接有动力系统。本发明通过电源、网络云系统、动力系统、控制模块、行车记录系统、求救系统、速度控制系统、雷达探测系统和倒车后视系统的设置,使汽车安全智能驾驶辅助系统具有可以对路况信息信息实时监控、安全驾驶和报警迅速的优点,使驾驶者可以安全驾驶,并保证驾驶速度在合理合法的范围内,让驾驶者可以获得实时的路况信息,且在车祸发生时迅速进行报警,同时解决了现有的汽车安全智能驾驶辅助系统无法对路况信息进行实时监控、无法对不同路段进行速度限制和报警速度慢的问题。

    一种齿轮故障诊断方法

    公开(公告)号:CN109374293A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811265115.8

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开一种齿轮故障诊断方法,将广义线性Chirplet(调频小波)变换算法得到的时频图上的故障频率和循环周期判断出故障齿轮的位置,用于齿轮故障源的定位;同时将时域、频域和小波能量特征指标用于故障齿轮振动信号的特征提取,获取更加精细故障信息,利用粒子群优化的支持向量机对优化后的特征进行分类。通过将齿轮故障源定位和故障类型的识别相结合,能够提高诊断效率和增加识别精度,实现了齿轮故障的完整诊断。

    基于自适应集成多小波的机械设备故障特征提取方法

    公开(公告)号:CN107704825A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710916993.0

    申请日:2017-09-30

    CPC classification number: G06K9/00523 G01H1/12 G01M99/005 G06F17/148

    Abstract: 本发明公开一种基于自适应集成多小波的机械设备故障特征提取方法,结合了两尺度相似变换和提升框架的优势,使得多小波多尺度函数的逼近阶提高,正则性得到增强,信号在频域上的能量更为集中;同时,多小波函数的消失矩提升,使得局部化能力和光滑性也得到改善,从而能更精确的描述和表达更高阶的复杂信号。通过设计构造过程中的自由参数和选择特定的基函数评价与优选准则,结合遗传算法等优化方法最优选择构造过程中的自由参数,进而实现针对待分析信号的自适应多小波基函数构造,以实现微弱故障特征的提取。

    一种基于聚类分析的机械系统滚动轴承智能故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106769052A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710169963.8

    申请日:2017-03-21

    CPC classification number: G01M13/045

    Abstract: 本发明为一种基于聚类分析的机械系统滚动轴承智能故障诊断方法,先训练诊断模型:包括采集外圈、内圈、滚动体和保持架故障及正常五种轴承状态标准振动信号样本;信号分解,原始振动信号和分解后分量的时域与频域特征提取,得原始特征集;自权重算法和AP聚类去除冗余得Z个优选特征;再次用AP聚类,完成样本状态分类,得到训练好的诊断模型。故障诊断时采集轴承实时振动信息,信号分解,提取模型确定的优选特征,导入AP按诊断模型参数聚类,与模型中已知的Z个特征比较,得到当前未知信号类别,完成故障诊断。本发明同时使用EEMD与WPT分解振动信号,获取更多精细的轴承状态信息,自权重法和AP聚类增加诊断的智能化,保证精确诊断。

    全自动高效酶标卧式洗板机

    公开(公告)号:CN103658087B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310651492.6

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种全自动高效酶标卧式洗板机,包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑装置和脱水装置,提升装置的升降机构安装于吊板底部;清洗装置安装于升降机构上,包括清洗板和清洗头,清洗板,清洗头以列阵方式设于清洗板底部;脱水装置设于清洗头下方,包括桶体和旋转架,桶体水平卧设于箱体底部,旋转架通过水平转轴设于桶体内,旋转架的传动机构为脱水电机,桶体上部桶壁上开设敞口,敞口由拱形护盖关闭;酶标板支撑装置为安放酶标板的水平支撑脱水架,支撑架对称设于旋转架上,支撑架的顶部板面上开设对应于酶标板各微孔的脱水口。本发明采用清洗和脱水一体化设计方案,大大提高了工作效率,杜绝了交叉感染。

    自适应直径管道机器人行走装置

    公开(公告)号:CN103644427B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310651593.3

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种自适应直径管道机器人行走装置,其变径机构中,由变径电机驱动的丝杆于桶体轴线上安装,十字形移动架的螺母与丝杆旋合,十字形移动架的端头伸出桶体,平行四边形连杆组件于桶体外对应于十字形移动架的各端头设置,其一端与桶体铰连,变径弹性支撑杆分别与平行四边形连杆组件和十字形移动架的端头铰连;其行走机构中,轮子保持架对应于各平行四边形连杆组件设置并与其另一端铰连,若干行走轮组件于从轮子保持架径向弹性伸出的行走轮架上安装,行走轮组件的两头分别设置导向轮组件。本发明可在方形和圆形管道中行走,并可顺利通过管道的转弯处,配备相关辅具后,可对管道进行焊接、安装、检测和维修等作业。

    一种可加热的组合式洗涤盒

    公开(公告)号:CN105496270A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610014667.6

    申请日:2016-01-11

    CPC classification number: A47K5/03

    Abstract: 本发明公开了一种可加热的组合式洗涤盒,包括盒体,所述盒体由底座盒、上下设置于底座盒内的盛放盒与加热装置构成。本发明的一种可加热的组合式洗涤盒通过加热电阻丝迅速对肥皂、洗衣粉、洗衣液等洗涤剂加热至水的溶解温度,方便其完全溶于水中,使得洗涤剂在洗涤衣物中达到更好的使用效果;与此同时,还具有一定的节约资源作用。

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