一种获取植物三维叶绿素荧光图像信息的方法及装置

    公开(公告)号:CN106546568B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201610930204.4

    申请日:2016-10-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种获取植物三维叶绿素荧光图像信息的方法及装置,其中方法包括以下步骤:对待测植物进行暗适应处理后,在激发光的诱导下,采集待测植物不同角度的叶绿素荧光图像和灰度图像信息;对不同角度采集的待测植物的叶绿素荧光图像和灰度图像信息进行预处理得到待重构的叶绿素荧光图像和灰度图像;载入待重构的叶绿素荧光图像和灰度图像,对待测植物叶绿素荧光图像和灰度图像重构,利用三维灰度图像纠正三维荧光图像,得到最终的三维叶绿素荧光图像。本发明不仅能够获取单片叶片的叶绿素荧光图像,而且能够从三维空间度上感知植物光合作用的异质性。

    利用负载了磷钨酸的镍基分子筛催化藻油制备航油的方法

    公开(公告)号:CN109364982A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811220345.2

    申请日:2018-10-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及生物质能利用技术,旨在提供一种利用负载了磷钨酸的镍基分子筛催化藻油制备航油的方法。是将磷钨酸-镍基梯度介孔分子筛催化剂安置于固定床连续流反应器中,控制反应器的温度和氢气压力,将微藻生物柴油反应器进行脱氧断键反应;在反应器侧壁由上至下依次设有4个馏出口,用于排出反应器中不同反应阶段的混合物;依次取四种馏出物,混合后得到微藻生物航油产物。本发明通过有效控制微藻生物柴油脱羧反应得到长链正构烷烃,进一步断键生成短链正构烷烃,然后异构化、环化及芳构化,得到选择性高达63.1%的微藻生物航油产物,使航油产物中的异构烷烃含量显著提高到32.5%,并具有合理的芳香烃含量17.6%。

    基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤锰元素的快速检测方法

    公开(公告)号:CN109001186A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811013880.0

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤锰元素的快速检测方法,包括:将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个锰浓度的土壤样本;然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化,并采集土壤压片样本的LIBS谱线;对光谱数据经过预处理后,选择Mn I 279.48nm、Mn I 404.14nm处的信号作为输入值,样本中锰元素浓度作为输出值,建立土壤样本锰含量预测的多元回归分析模型,预测决定系数R2达到0.974。本发明实现了土壤中锰元素含量的快速检测,具有操作简单,成本低等特点;同时由于共线双脉冲的信号增强作用,本方法的检测精度较高,可以为开发便携式的土壤锰元素含量检测仪器提供参考。

    一种利用近红外光谱探究检测土壤氮素的土壤最佳含水率的方法

    公开(公告)号:CN108982407A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810738489.0

    申请日:2018-07-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用近红外光谱探究检测土壤氮素的土壤最佳含水率的方法,包括:将土壤样本混合不同梯度的氮浓度溶液后,压成薄片并分割成方块,另取一份等量土壤样本与蒸馏水混合后搅拌均匀,压成相同大小的薄片,并称重记录;设定烘干时间,每个烘干时间结束后称重记录土壤薄片的重量;利用近红外光谱采集每个烘干时间结束后土壤样品块的光谱信息;建立光谱数据与土壤氮素含量的预测模型,根据建模效果确定利用近红外光谱检测土壤氮素的土壤最佳含水率。本发明既节约时间成本,又能达到土壤氮素检测较高预测精度的土壤最佳含水率,更贴近在实际环境中实时、在线检测土壤氮素含量的需求。

    一种基于算法融合的土壤氮素近红外光谱特征波段选取方法

    公开(公告)号:CN108982406A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810737269.6

    申请日:2018-07-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于算法融合的土壤氮素近红外光谱特征波段选取方法,包括:取黄土、钙土、黑土和红土与不同浓度梯度的尿素溶液混合并搅拌均匀,压成薄片后并烘干;采集四种土壤样品的光谱信息;采用偏最小二乘法建立四种土壤全段光谱数据与土壤氮素含量的预测模型;采用向后区间片最小二乘法选取土壤近红外光谱特征区间,采用竞争自适应权重采样法选取土壤近红外光谱特征变量,融合两种算法的结果确定四种土壤的特征波段;再次用PLS算法建立特征波段光谱与土壤氮素含量的预测模型,比较全光谱与特征波段的建模效果。本发明通过比较特征波段与全光谱建模的模型效果,更贴近在实际环境中实时、在线检测土壤氮素含量的需求。

    一种采茶无人机
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108901361A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810687235.0

    申请日:2018-06-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种采茶无人机,属于农业机械采摘技术领域,包括无人机本体和设置在无人机本体底部的剪切装置与集叶装置,剪切装置包括固定在无人机主体底部的筒体、固定在筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的第一致动器;集叶装置位于筒体内,其包括固定在无人机主体底部的支架、安装在支架上且用于产生负压的风扇以及设置在风扇下方的采集网;采集网通过循环机构可活动地安装在支架上,在采集网的可活动区域沿活动方向两端设有收集区域。该采茶无人机不仅能适应不同的地形,并且通过快门式剪切机构能将进入切割区域的茶叶有效切割下来,而不出现遗漏现象,保证了茶叶的产量。

    基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤镁元素的快速检测方法

    公开(公告)号:CN108872199A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811012869.2

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤镁元素的快速检测方法,包括:将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个镁浓度的土壤样本;然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化,并采集土壤压片样本的LIBS谱线;对光谱数据经过预处理后,选择Mg I 277.98nm、Mg I 280.22nm、Mg I 285.21nm、Mg I 518.36nm、Mg I 552.84nm处的信号作为输入值,样本中镁元素浓度作为输出值,建立土壤样本镁含量预测的多元回归分析模型,预测决定系数R2达到0.922。本发明实现了土壤中镁元素含量的快速检测,具有操作简单,成本低等特点;同时由于共线双脉冲的信号增强作用,本方法的检测精度较高,可以为开发便携式的土壤镁元素含量检测仪器提供参考。

    基于高光谱成像技术的霉菌侵染板栗的检测方法

    公开(公告)号:CN108801971A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810306448.4

    申请日:2018-04-08

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01N21/359 G01N21/3563

    Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像技术的霉菌侵染板栗的检测方法,首先准备板栗样本,用高光谱扫描仪获取样本的原始高光谱三维图像,对原始高光谱三维图像进行校正和背景删除后对高光谱图像中每个像素点一定波长范围内的近红外光谱采用小波变换进行去噪预处理后,提取样本近红外图像的平均光谱数据,接着对光谱数据平均值采用二阶导数选取特征波长,然后再基于特征波长对应的光谱数据建立PLS‑DA模型,PLS‑DA模型采用全交互验证进行参数寻优,最后利用模型对样本的预测集进行判别,绘制可视化分布图,实验证明本发明建立的模型可以有效地对霉菌侵染板栗进行检测。

    一种基于风向的农用无人空气动力船路径规划方法

    公开(公告)号:CN108592910A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201711426099.1

    申请日:2017-12-26

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 刘羽飞 何勇 刘飞

    Abstract: 本发明公开一种基于风向的农用无人空气动力船路径规划方法,包括步骤:获取水田边缘角点的位置坐标信息;根据空气动力船的转弯半径和水稻种植情况,设定作业区域距离水田边缘的安全距离;利用风向传感器监测风向信息,并对风向作标准值处理;根据风向信息,设定空气动力船在作业区域内的初始路径方向、初始转向和路径行间距;寻找距离首条路径最近的水田边缘角点,建立过该角点并与初始路径方向平行的直线;根据初始转向和路径行间距,在作业区域内规划n条与上述直线平行的路径,当路径与作业区域的边界交点小于2时,完成作业区域内的路径规划。本发明可以大幅度降低外界风对无人空气动力船航向的干扰,减小航行中的侧向漂移。

    一种用于循环养殖污水处理的紫外线杀菌装置

    公开(公告)号:CN108569744A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810443768.4

    申请日:2018-05-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种用于循环养殖污水处理的紫外线杀菌装置,包括法兰端盖a和法兰端盖b,置于两法兰端盖之间壳体;法兰端盖a设置有若干进水口,法兰端盖b上具有数量对等的出水口;壳体内的中部安装紫外杀菌灯,绕所述紫外杀菌灯环绕布置有至少两根毛细管分支,各毛细管分支的两端分别与所述的进水口和出水口连通。本发明的紫外线杀菌装置,能够在不改变紫外灯辐射强度的情况下,显著提高紫外线杀菌的效果,达到了理想的杀菌效果。

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