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公开(公告)号：CN111003490A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109058438A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811094658.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/035
CPC classification number: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/035
Abstract: 本发明提供了真空设备的动密封装置及真空设备，涉及真空设备技术领域。旨在改善现有真空设备由于转动轴两端的轴承窜动引起的密封性能不好的问题。所述动密封装置包括：传动组件和密封组件，所述传动组件位于所述真空室外部且与真空室壁固定连接，所述传动组件与所述传输装置连接；所述密封组件用于密封所述传动组件与所述真空室的连接处。通过将所述传动组件设置在真空室外，并通过在所述传动组件与真空室外壁之间设置密封组件，密封可靠，保持真空室的真空环境；由于所述传动组件设置在真空室外当真空室内进行工作压力切换时不会对传动组件造成影响，传动组件不会窜动破坏磨损密封组件，有效保证真空室的密封性。
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公开(公告)号：CN108939716A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810995704.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B01D46/0008 , B01D46/0023 , B01D53/007 , B01D53/02 , B01D53/261 , B01D53/86 , B01D53/8668 , B01D2257/708 , B01D2257/80 , B01D2258/02
Abstract: 本发明公开了一种工业挥发油废气多级处理设备，包括依次连通的一级处理装置、二级处理装置、三级处理装置及四级处理装置；一级处理装置连接有进气口，并对废气进行初级过滤；二级处理装置对一级处理后的废气进行干燥和吸附处理；三级处理装置对二级处理后的废气进行再次过滤；四级处理装置连接有出气口，并对废气进行光催化处理。本发明根据废气内物质含量成分，设定不同级数处理，并且根据废气中物质的化学及物料特性布置过滤处理装置，逐级处理气体中物质，大大提升了处理效率和净化效果。
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公开(公告)号：CN106041612B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610471618.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料管的成排取料装置，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动并且所述摆动机构带动所述转轴转动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构。本发明的方案，可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷，实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本发明同时还提出一种料管的取料、卸料方法以及一种料管的取料、卸料系统。
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公开(公告)号：CN107576223A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710935253.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热器的润滑油的去除方法，其包括：对粘覆有润滑油的换热器进行抽真空处理，换热器的压力达到预设压力，对换热器进行加热，直至换热器的润滑油挥发。本申请中利用换热器的润滑油的沸点与压力的物理化学特性曲线，控制封闭空间环境压力，降低换热器的润滑油的沸点，以在较低压力情况小，只需要较低的温度即可达到沸点，实现换热器的快速降温脱脂。采用本去除方法，可有效降低对换热器加热的温度，从而降低热损，降低污染和能耗。此外，本发明还公开了一种换热器的润滑油的去除装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104226845B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310226051.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化配送设备及其控制方法，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本发明的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。
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公开(公告)号：CN105965252A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610494661.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23P19/12 , B23P19/022 , B23P2700/09
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法，主要解决现有定位装置占用空间大、动作不灵活的问题。该管件定位装置包括：第一定位装置用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第二定位装置设置于第一定位装置上且与第一定位装置沿管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第三定位装置用于承载第一定位装置并驱动第一定位装置沿与第一方向垂直的第二方向运动。本发明提供的管件定位装置将第二定位装置设置在第一定位装置上，将第一和第二定位装置设置在第三定位装置上，三者的调节过程互不干涉，因此两个方向上的定位过程能够同时进行，定位效率高且结构更加紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN104858644A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410065325.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/061 , B23P19/001
Abstract: 本发明提供了一种用于管接头的操作设备，包括：上料机构，上料机构包括用于固定管接头本体的上料定位部；用于卸除管接头本体上的管接头螺母的螺母卸除机构，螺母卸除机构位于上料机构的一侧；用于在管接头本体上安装待安装螺母的螺母安装机构，螺母安装机构位于螺母卸除机构的一侧。使用本发明中的操作设备时，上料定位部将来料的管接头本体固定，螺母卸除机构用于将管接头本体上的管接头螺母卸除，螺母安装机构用于将待安装螺母安装到管接头本体上。由于采用操作设备对管接头进行卸除螺母和安装新螺母的操作，因而节约了人工生产成本、降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、保证了产品的一致性，从而提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN104724503A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310727142.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2814/0304
Abstract: 本发明涉及一种夹紧码垛装置，包括本体、夹紧机构、驱动机构与控制机构；夹紧机构安装在本体上；所述夹紧机构包括第一夹紧板与第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板连接在所述本体上；所述控制机构与所述夹紧机构连接，货物置于指定位置，所述控制机构使所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐减小，直至将货物夹紧，并控制所述夹紧机构将货物移动到码垛位置后，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐增大，将货物放松；所述控制机构还与所述驱动机构连接，所述驱动机构在所述控制机构的控制下，为所述夹紧机构提供动力，达到自动化夹紧、运输并码垛的目的。
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公开(公告)号：CN104722674A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310714459.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
CPC classification number: B21D43/20
Abstract: 本发明提供了一种长U管装箱装置。该长U管装箱装置包括：储料箱，包括放置长U管的放置区；接料旋转装置，设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置，设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。本发明的长U管装箱装置能够克服以往利用人工将长U管装入储料箱耗时耗力的问题，大大提高了长U管的装箱效率。
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