-
公开(公告)号：CN111923045B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010791589.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：实时获取机器人末端的法兰盘的TCP位置数据；实时获取伺服电机的扭矩电流实际值；根据上述TCP位置数据和上述扭矩电流实际值，调整上述机器人的运动参数和上述伺服电机的驱动器的运动参数。该方法可以通过实际运动区间情况和伺服电机的扭矩电流实际值来调整机器人的运动参数以及伺服电机的驱动器的运动参数，可以使得负载的情况得到相应的改变，同时可以提高机器人的运动速度、响应性和实际应用节拍，进而能够满足实际应用需求。
-
公开(公告)号：CN113210518A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110572914.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供了一种胀管机，胀管机包括：接收座，用于接收并夹紧工件，接收座包括接收座模座、夹爪和推杆，夹爪和推杆均与接收座模座连接，推杆与夹爪连接，推杆相对接收座模座可移动地设置以带动夹爪张开或闭合；在推杆处于第一位置时，夹爪闭合，胀管机处于待运行状态或胀管状态；控制器；感应件，与控制器通讯连接，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，感应件检测到推杆未处于第一位置时，感应件向控制器发送异常信号，以通过控制器控制胀管机停止工作。本发明的胀管机解决了现有技术中的胀管机因异常情况无法及时发现而造成的生产质量较低的问题。
-
公开(公告)号：CN113134953A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110454840.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混炼头结构及具有其的注塑机。混炼头结构包括：混炼头本体，包括注射头，注射头具有注射孔；混炼头本体具有与注射孔相连通的注射流道；混炼单元，设置在混炼头本体内，混炼单元包括扰流组件，扰流组件位于注射流道内以对流经注射流道的流体进行扰流。本发明的混炼头结构解决了现有技术中的混炼头结构在生产过程中存在需要较大的背压且生产质量较低的问题。
-
公开(公告)号：CN113119485A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110396037.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安装机构，包括：送料组件，用于输送待安装工件；检测部件，设置在送料组件的侧方，通过检测部件检测待安装工件的质量信息；输送平台，用于输送待组装产品，待安装工件安装在待组装产品上；定位组件，设置在输送平台的侧方，定位组件的至少部分沿预定方向可移动地设置，以接触或远离待组装产品；夹爪组件，夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置，通过夹爪组件夹持待安装工件，并将待安装工件安装至待组装产品上。本发明解决了现有技术中的轴承胶圈组件的安装效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN110053049B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910324286.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹精度的确定方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：构建柔性机器人模型和刚性机器人模型，其中，柔性机器人模型对应于目标机器人各关节的柔性数值，刚性机器人模型对应于目标机器人各零部件的刚性参数；分别使用柔性机器人模型和刚性机器人模型控制目标机器人沿着预先确定的目标运行轨迹运行，得到两条运行线路；求取两条运行线路之间的偏差路段，以确定目标机器人的轨迹精度。本发明解决了相关技术中对机器人在动态运行过程中的轨迹精度计算容易出现误差的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113007870A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110334016.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：在空调室内机的导风板处于目标位置的情况下，接收检测信号；基于检测信号和第一预设转速控制导风板旋转至目标角度；在导风板旋转至目标角度的情况下，获取空调室内机中电机的当前转速；基于当前转速和第一目标预设转速，检测空调室内机。本发明解决了相关技术中检测空调室内机的效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112757616A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011541656.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种热压模具的控制方法、控制装置与热压模具。该控制方法包括：获取第一温度，第一温度为热压模具的蒸汽入口处的温度；获取第二温度，第二温度为热压模具的蒸汽出口处的温度；至少根据第一温度和第二温度控制是否继续对热压模具中的产品进行加热。该方案根据第一温度和第二温度实现了对热压模具加热时间的合理设置，相对于现有技术中的加热时间一般为人工设定的方式，解决了加热时间设置过短导致的产品未完全加热，以及加热时间过长，导致产品不合格以及蒸汽能耗增加的问题。
-
公开(公告)号：CN112720488A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011555715.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的第七轴控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人在轨道基座上进行直线移动的控制参数；控制机器人在轨道基座上进行直线移动的过程中，按照控制参数执行对应的动作，其中，执行的动作包括如下至少之一：机械手在不同方向上进行旋转和平移、以不同的角度进行旋转和平移。本发明解决了相关技术中自动化生产过程中使用的多个电柜来进行生产设备的控制，成本较高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110666478B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911026173.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂；沿第一预设方向可移动地设置的活动部件；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。
-
公开(公告)号：CN112507488A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011381112.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B25J17/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对部件划分六面体网格；赋予部件的材料属性，确定部件的弹性模量和泊松比；过盈配合应变调整分析；定义部件接触关系；进行边界载荷确定；设定过盈量为第一预设值时，将轴向力增加第二预设值，机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时，第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法，确定机器人关节组件中各部件的过盈量，使得各部件之间的过盈量更加合理，使得各部件之间的拆卸和安装更加容易，采用该方法确定的各部件之间的过盈量，能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
198
records
(took 0.048 seconds)
