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公开(公告)号：CN104549892B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510054323.3
申请日：2015-02-03
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，Y轴机构装在底座上；X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上；Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b装在X轴机构上；R轴机构通过ZR连接板装在Z轴机构前部；CCD机构装在R轴机构前部；点胶镭射机构通过镭射固定板装在R轴机构右侧；X、Y和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置；CCD机构运动到料盘上拍照，精确定位取零件的位置，夹爪运动到取零件的位置夹取零件；CCD机构运动到产品上拍照，确定点胶位置；镭射运动到产品上的点胶位置，测量点胶高度；点胶阀运动到点胶位置点胶；最后夹爪运动到点胶位置贴合零件并UV固化。本发明能实现电子产品上零件的精确组装，操作方便。
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公开(公告)号：CN104191229B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410465165.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种消音器锁附升降机构，其龙门底座上装有左右支撑板，左右支撑板上通过伺服马达固定座装有升降伺服马达；升降伺服马达的下端装有升降丝杆，其上配合装有丝母，丝母上装有连接板，连接板的下部左右两侧分别垂直装有升降连接板；左右支撑板的内侧分别设有两个滑轨，滑轨上装有滑块，且滑块与相对应侧的升降连接板连接在一起；两个升降连接板的前侧装有一升降板；升降板的下端垂直装有安装板，安装板上装有两组螺丝批锁附机构。本发明采用龙门跨线式锁附，当消音器放到载具上被传感器检测到发出信号，升降伺服马达接受信号带动丝杆旋转，螺丝批锁附机构整体下降，当接近产品时给出信号螺丝批锁附开始，将螺丝锁附进产品。
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公开(公告)号：CN103706722B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310717504.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对位压合机构，它包括底座、底板、对位机构和压合机构，底座有两个，底板安装在两个底座上；所述底板上有一方形槽孔，所述对位机构和压合机构分别有两组，所述对位机构通过升降安装角安装在底板上方形槽孔的左右两侧；所述压合机构通过压合安装角安装在底板上方形槽孔的前后两侧。本发明用于压合电子产品的两个平行的窄边。通过CCD校准位置，CCD的高度由对位机构的升降电机确定；两个压合机构压合，压力大小由压力传感器采集并调整，压合力度均匀，适合平行窄边的压合，CCD机构校准精确。
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公开(公告)号：CN105904193A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610340502.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027
Abstract: 本发明为一种压装机构，包括设置于线性移动模块上立板、可滑动设置于所述立板上的压装架、设置于所述压装架其底端的压装板、设置于所述压装板其右侧底端上二次压装台、设置于所述立板上的一次压装气缸、连接于所述一次压装气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述压装架上的一次压装板、设置于所述一次压装板其下端的且贯穿所述二次压装台的其下端设置有防水罩抓取台的一次压装杆。本发明的一种压装机构及其压装方法，其利用双次压装方式对水阀防水罩的压装，消除水阀防水罩由于其本身具有弹性而对装配产生的影响，提高水阀防水罩的装配精度，保证产品的合格率。
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公开(公告)号：CN104090309B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410323489.6
申请日：2014-07-09
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明涉及一种漏件检测机构，电机固装在电机固定板上，电机的上装有主动轮，主、从动轮之间通过皮带连接；从动轮上装有转轴，且转轴的上、下端分别安装在上、下转轴连接座上；转轴上装有转轮，转轮上均匀设有轮齿；料件底板上装有两个惰轮，料件上均匀设有孔，且转轮上每两个相邻轮齿的分度圆之间的弧长距离与料件上相邻两个孔的孔距相等；料件上安装有元器件，料件底板上安装有感应器，且感应器对应元器件的正前方；电机驱动带动转轮旋转，使料件在转轮的驱动下进行移动，且通过惰轮导送运行，料件上的元器件在传感器前方不断的移动，当检测到没有安装元器件的位置时，检测机构会自动暂停，以便检查漏件。本发明运动方便，检漏效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105883401A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610445876.6
申请日：2016-06-20
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种适用不同厚度产品的抓取装置，包括压板，压板的上部安装有夹爪气缸，所述压板的下部安装有多组弹性压头；所述夹爪气缸的两侧活塞杆上分别连接有推板，每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块，每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块，每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪；所述夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构，所述夹取部上设有一个倾斜面，且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度，夹爪抓取产品，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。本发明实现不同厚度产品的抓取。
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公开(公告)号：CN105881413A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610415256.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明为一种定位保持机构，包括定位盘、均匀设置于定位盘上端的若干定位保持装置、以及设置于定位盘下端的且与若干定位保持装置相对应且相配合使用的若干顶升换向装置；顶升换向装置包括设置于定位盘底端的顶升气缸组件、通过单向轴承连接于顶升气缸组件其的与定位保持装置相对应的顶升换向柱；定位盘上开设有与顶升换向柱相对应的顶升孔。本发明的一种定位保持机构，其设置相互分离的定位保持装置和顶升换向装置配合完成产品的定位保持，在进行定位保持后的移动过程中，顶升换向装置发生碰撞不会对定位保持装置及其定位保持的产品产生影响，保证产品的装配进行进而保证产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN105855193A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610352900.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: B07C5/38
Abstract: 本发明公开了一种分类料盘，包括安装在固定装置上的储料装置和推进装置；所述推进装置位于储料装置的后端，用于将产品推入储料装置；所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方，储料装置包括两个以上并列设置的滑道，所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆，推料杆与滑道一一对应。操作中，前工站检测产品，对不同测试结果的产品进行分类，抓取机构将产品放至相应的滑道内，驱动组件驱动多个推料杆由后向前平移，驱使滑道内的产品向前移动，直至滑道满载。本发明可有效实现产品的分类回收、摆放。
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公开(公告)号：CN104175108B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410397965.9
申请日：2014-08-13
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种产品运输流水线机构，包括大底板，大底板上从左到右设置有进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，进料机构可人工进料并运输到移载机构a上，移载机构a可移载定位产品，并输送产品进入安装工站，安装工站处可阻挡产品前行，将产品吸紧，将产品两个侧面压紧，并可压住产品表面，将产品固定住后进行锁螺丝，锁完螺丝后，可将产品运送到移载机构b上，最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。本发明的运输流水线机构效率高，人工参与少，只需放料和取料，劳动强度低，且锁螺丝精度高，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN103687470B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310561227.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 苏州博众精工科技有限公司
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动对位组装机，它包括底板、取料模组、揭膜模组、载具机构、校准机构、压合模组和零件，零件由软性材质制作，呈条状结构；载具机构上放置产品，零件可对位安装在产品上；取料模组可将产品吸附固定并可对产品不加工部分进行托料；揭膜模组可对放置在载具机构上的产品上的余料揭除并将余料运送到余料通道中；校准机构校准零件安装中心与载具机构上旋转轴是否同心，当校准机构将载具机构上的旋转轴中心和产品上零件安装的中心对准后，载具机构下方的加热装置给零件安装位置进行预热；预热完成后，压合机构运输至零件安装位置，并进行压合并保压。本发明可将零件对位组装到产品上，其组装实现全自动，提高了工作效率。
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