公开(公告)号：KR101604543B1

公开(公告)日：2016-03-18

申请号：KR1020140097568

申请日：2014-07-30

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 유선철 ,  이승주 ,  표주현 ,  구정회 ,  조한길 ,  조현우

IPC: F03B13/14 ,  F03B17/06 ,  F03B11/02

CPC classification number: Y02E10/28 ,  Y02E10/38

Abstract: 파력발전장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른파력발전장치는해상에부유되는부유체; 상기부유체로부터하부로일정길이연장되고, 내부에발전기가배치되는하우징; 상기하우징에회전가능하게결합되는제1회전부; 및상기제1회전부및 하우징의내부에서로대응되도록배치되어상기제1회전부의회전시자장을발생시켜상기하우징의내부에배치되는발전기의구동축을회전시키는한 쌍의자성체;를포함한다.

公开(公告)号：KR101587352B1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：KR1020140081843

申请日：2014-07-01

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 유선철 ,  조현우 ,  구정회 ,  표주현 ,  조한길

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G06T17/05

Abstract: 수중영상을모자이킹하기위한방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른수중영상을모자이킹하기위한방법은수중영상을모자이킹하기위한스캔경로를따라수중로봇을회전하지않도록이동시키는단계; 촬영대상지면의경사가변경되는지를판단하는단계; 수중로봇이지면에대하여수직한방향에서촬영하도록수중로봇의자세를조정하는단계; 및지면에대하여수직한방향에서모자이크용정지영상을촬영하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020160000083A

公开(公告)日：2016-01-04

申请号：KR1020140076700

申请日：2014-06-23

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 유선철 ,  구정회 ,  조한길 ,  조현우 ,  표주현

IPC: G01S15/89

Abstract: 고속이동하는이미징소나영상개선방법및 이를이용한장치가제공된다. 본발명의실시예에따른고속이동하는이미징소나의영상개선방법은하나의영상프레임의획득주기동안이미징소나의이동량을측정하는단계; 이전의추정된영상프레임에기초하여상기이동량에따라현재의픽셀에대응하는이전의픽셀의픽셀값을연산하여현재의예측영상프레임을예측하는단계; 상기이미징소나로부터현재의획득영상프레임을획득하는단계; 및상기획득영상프레임과상기예측영상프레임을조합하여현재의영상프레임을추정하는단계;를포함한다.

Abstract translation: 提供了一种用于改善高速移动的成像声纳的图像的方法和使用其的装置。 根据本发明的实施例的用于改善高速移动的成像声呐的图像的方法包括以下步骤：在一个图像帧的获取周期期间测量成像声呐的移动量; 基于先前估计的图像帧，通过根据移动量计算与当前像素对应的先前像素的像素值来预测当前预测图像帧; 从成像声纳获得当前获得的图像帧; 以及通过组合所获得的图像帧和预测图像帧来估计当前图像帧。