公开(公告)号：CN104228945A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410456473.2

申请日：2006-04-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.丹茨 ,  D.施米德 ,  李玮家 ,  P.莱纳 ,  G.沙夫

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60T2201/10 ,  B60W50/14 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提出一种汽车的驾驶辅助方法，其中借助于传感器测定汽车周围环境，其中将所测定的汽车周围环境至少部分地显示在显示器上，在此进行驾驶辅助，用于将汽车从汽车的当前位置移动到目标位置，其特征在于，为了停车将由计算机确定的目标位置显示在显示器上，由计算机根据所确定的目标位置确定的、并包括所确定的目标位置的、适合于停车的区域附加地显示在显示器上，其中所述目标位置在显示器的显示中在所述区域中最大程度地可移动和/或可转动；并且通过由驾驶员借助于输入单元进行输入在显示器的显示中利用移动和/或转动来确定所要达到的目标位置。

公开(公告)号：CN103963781A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410044781.4

申请日：2014-02-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 艾瑞克·迈克尔·拉沃伊 ,  道格拉斯·斯科特·罗德 ,  达雷尔·艾伦·雷克

IPC: B60W30/00

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B62D13/06 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/10

Abstract: 一种拖车倒车辅助装置，包含障碍物感测系统和与障碍物感测系统耦接的拖车倒车辅助系统校正装置，当车辆-拖车组合体正向目标位置倒车时，该障碍物感测系统可操作为输出表征靠近车辆-拖车组合体的对象的接近度的信息。拖车倒车辅助系统利用表征对象的接近度的信息确定是否需要修改车辆-拖车组合体的路径，以限制车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性，以及实施路径校正动作以修改车辆-拖车组合体的行车路径，从而减少车辆-拖车组合体与对象发生碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN102883939A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201180023250.1

申请日：2011-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·赖施 ,  M·费泽

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明涉及具有泊车辅助功能的驾驶员辅助系统，其中主动地触发车辆制动系统。根据本发明的泊车辅助系统尤其具有用于沿着所计算的泊车路径（306，308，310）实施泊车的泊车装置，以及用于向人机接（“MMS”）输出探测到的对象的距离数据的输出装置。泊车装置被构造用于在泊车时仅仅对于至少一个在泊车之前探测到的限界泊车位的对象（PLBO 302，304）进行制动，而对于在泊车期间探测到的非限界泊车位的对象（“非PLBO”，312）不进行制动。输出装置被构造用于在泊车期间向MMS仅仅输出非PLBO（312）的距离数据而不输出PLBO（302，304）的距离数据。

公开(公告)号：CN1755331B

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200510108730.4

申请日：2005-09-30

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： C·丹茨 ,  D·施米德 ,  P·莱纳 ,  G·沙夫 ,  W·-C·李

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  E04H6/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60Q9/006 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提出了一种用于汽车停车辅助的方法，其中通过分析处理单元(11)借助于布置在汽车上的传感器测量一个停车位，其中所述分析处理单元(11)与数据总线(15)相连，并通过数据总线询问求出汽车的当前的行驶阻力，并为此对各个汽车系统的运动学的测量参数进行分析处理，当行驶阻力的变化超出一个预定值时，所述分析处理单元(11)求出一个停车位的界限。

公开(公告)号：CN102196950A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142909.8

申请日：2009-09-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  M·舍尔 ,  M·豪格 ,  U·齐莫尔曼

IPC: B60T7/22 ,  B62D15/02 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60K28/066 ,  B60T7/042 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明涉及用于尤其是在泊车过程中自动引导机动车的控制装置，具有用于该机动车的制动操作装置(20)的监测单元(21)的接口(22)，用于这样地测定驾驶员的制动准备就绪，使得当未确定出驾驶员的制动准备就绪时中断该机动车的自动引导。

公开(公告)号：CN102066187A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980122918.0

申请日：2009-06-09

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： 哈拉尔德·巴思 ,  尼古拉斯·杰克勒

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及用于辅助车辆(1)在停车位(P)中的停车过程的方法和设备，该停车位垂直于道路(F)设置并在至少一侧由侧向边界(10、11)限定，其中停车位(P)由测量设备测量，车辆(1)在停车位(P)中的停放位置(G)通过分析设备确定，并且车辆(1)进入停车位置(G)的停车轨道(G)通过分析设备确定。为了改进非常宽的停车位(P)的情况中的停车辅助，至少当停车位(P)的给定最小宽度(b-min)下降时，停车位置(G)由分析设备确定在距停车位(P)的纵向中轴线(L)的侧向距离(d)处。

公开(公告)号：CN101808852A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200880108412.X

申请日：2008-07-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W·克劳特 ,  M·舍尔 ,  C·京特 ,  M·奥格

IPC: B60Q1/48 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60Q9/004 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/0275

Abstract: 本发明涉及用于泊车装置的显示装置(14)的控制装置(10)，具有：一个用于一第一检测装置(11)的接口(19)，该第一检测装置用于在侧面从泊车位(41)旁边驶过时检测该泊车位(41)；一个用于一第二检测装置(3，5)的接口(17，18)，该第二检测装置用于在驶入泊车位时检测该泊车位的前边界(42)和/或后边界(44)；一个用于所述显示装置(14)的接口(50)，用于在所述显示装置(14)上显示所述泊车位(41)的尺寸，其中，所述泊车位(41)的、仅由所述第一检测装置检测到的前边界(42)和/或后边界(44)的显示与所述泊车位的由所述第二检测装置(3，5)检测到的一前边界(42’)和/或一后边界(44’)的显示不同。

公开(公告)号：CN101048305B

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200580036480.6

申请日：2005-09-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·普拉克 ,  L·比斯特

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/06 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/06 ,  B62D15/025 ,  B62D15/027

Abstract: 建议了一种用于在车辆中的驾驶员支持的方法，其中，利用驾驶员辅助系统监控车辆的驾驶状况。在确认之后或在缺失中断指令之后实现支持，其中，执行在驾驶员和驾驶员辅助系统之间的对话，驾驶员希望在何种范围内的支持。

公开(公告)号：CN1793785B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200510134054.8

申请日：2005-12-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  柿并俊明

IPC: G01C21/28 ,  G06T1/00 ,  B60R21/013

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B62D15/0275

Abstract: 一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。

公开(公告)号：CN100568139C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200410064477.2

申请日：2004-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  里中久志 ,  远藤知彦 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  B60W40/10 ,  B60W50/08

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028

Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。