柔性触觉传感器以及机器人处理系统

    公开(公告)号:CN107329436A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710678410.5

    申请日:2017-08-10

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G05B19/0423 G01L1/005 G05B2219/25257

    Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器,包括:相对设置的柔性基底和PET薄膜,所述柔性基底是绝缘的,所述柔性基底在其面对所述PET薄膜的一侧设置有金属电极,所述柔性基底与所述PET薄膜之间设置有垫片,传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面,该传感器具有柔性,适合贴附于平面或非平面表面,所述传感器在不受外力时,由于所述垫片的作用,所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙;外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时,所述PET薄膜发生形变,与所述金属电极发生接触,从而有电信号产生。现有技术相比,本发明在外力作用下,不需要外界再提供电源和信号转化电路,它自身可以直接产生电信号,输出给系统。它可以按大表面积进行制作,可方便地大面积覆盖机器人表面。并且对其可以进行产业化大批量的生产,降低了成本。

    打印机齿轮阻力测试治具

    公开(公告)号:CN106644180A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611226030.X

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: G01L1/005 G01R19/0092

    Abstract: 本发明公开了打印机齿轮阻力测试治具,包括基座,在基座上设置有安装座,在安装座上设置有用以放置齿轮工件的卡槽,在卡槽一侧的安装座上设置有电机,电机的输出轴活动伸入卡槽并套装有检测齿轮,在基座上设有用以对插入卡槽的齿轮工件进行定位固定的定位压紧机构、直流电源及电流检测模块;当齿轮工件插入卡槽后,齿轮工件上的齿轮正好与电机上的检测齿轮相啮合,当电机通过检测齿轮带动齿轮工件上的齿轮转动时,电流检测模块能检测并记录电机带动齿轮工件上的齿轮转动时所需要的电流、并能将检测到的电流与电机空转时所需要的电流进行对比计算而得出齿轮工件上齿轮的阻力。本发明具有结构简单、操作简便且检测效率高的优点。

    电子构件的应力估算方法
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106326616A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510356926.9

    申请日:2015-06-25

    Inventor: 陈健章 卢鸿兴

    Abstract: 本发明提供一种电子构件的应力估算方法,包括:提供电子构件,包括第一元件、第二元件及多个导电凸块,各导电凸块具有两表面,两表面分别连接第一及第二元件,相邻的两导电凸块之间具有间距,这些导电凸块包括第一导电凸块及多个第二导电凸块。计算第一导电凸块在测试条件参数下的应力值。依据第一计算公式计算各第二导电凸块在测试条件参数下的应力值,第一计算公式为 σ2为各第二导电凸块的应力值,L为各第二导电凸块与第一导电凸块之间的直线距离,D为这些导电凸块的这些间距的平均值,r为各表面的半径,σ1为第一导电凸块的应力值。本发明可快速地预估电子构件的导电凸块的扩散应力。

    引力消除装置及方法
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106289602A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610608092.0

    申请日:2016-07-28

    CPC classification number: G01L1/26 G01L1/005

    Abstract: 本发明属仪器仪表行业领域,具体涉及引力消除装置及方法。装置包括测试工装气路,测试工装气路上设置有多个测试工装,测试工装用于在测试压力敏感元件时安装压力敏感元件,测试工装气路设有进气口,进气口通过第一管路连接有连接三通,第一管路与连接三通的内腔相通,连接三通通过第二管路与气源连接,连接三通上设有压力控制器、放气电磁阀和进气电磁阀,压力控制器与放气电磁阀和进气电磁阀分别连接,放气电磁阀用于将连接三通内腔中的气体放出,进气电磁阀用于控制连接三通与第二管路之间气路的导通或截止。本发明通过压力控制器控制进气电磁阀和放气电磁阀的开闭能够对压力敏感元件进行压力冲击,进而能够使压力敏感元件的引力消除。

    一种锚杆协同作用下锚固体内产生协同效应的探测方法

    公开(公告)号:CN106248262A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610766404.0

    申请日:2016-08-30

    Inventor: 龙景奎 刘玉田

    CPC classification number: G01L1/005 G01L5/00

    Abstract: 一种锚杆协同作用下锚固体内产生协同效应的探测方法,属于协同作用所产生协同效应的探测方法。该探测方法:选定模型试件材料,制作模型试件,通过模型试件,确定在预紧力锚杆作用下锚固体协同效应的探测方法;探测出锚固体协同效应的形状、范围及演化规律;确定探测数据;通过协同效应计算,建立协同效应与巷道围岩稳定性控制之间的对应关系,获得和评价锚固体协同效应,实现协同锚固系统在宏观功能上大于各子系统的线性叠加总和,改善巷道围岩锚固结构的应力状态。优点:能够显著提高巷道围岩锚固结构的承载能力、抗变形能力和整体稳定性;获得锚固体协同效应的分布形状、范围及其发展演化规律;提高锚固体强度、刚度、承载能力和抗变形能力。

    一种具有应力检测功能的液压支架用铰接结构

    公开(公告)号:CN106050285A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610362898.6

    申请日:2016-05-26

    CPC classification number: E21D23/04 E21D23/12 G01L1/005

    Abstract: 本发明公开了一种具有应力检测功能的液压支架用铰接结构,包括销轴、设置在顶板上的第一连接耳、设置在顶板上的第二连接耳和设置在液压顶杆上的连接头。第二连接耳与第一连接耳设置在顶板的同一侧,且第一连接耳与第二连接耳平行设置。第一连接耳上设有第一孔,第二连接耳上设有第二孔,且第一孔的轴线与第二孔的中心线位于同一直线上。连接头上设有第三孔,销轴的一端依次穿过第一孔、第三孔、第二孔将顶板与液压顶杆铰接。销轴包括销轴本体和测量层。测量层包覆在销轴本体的外周,测量层内安装有第一应变片和第二应变片,第一应变片和第二应变片均为两个。本发明能够检测液压支架铰接处的应力。

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