位置感测装置及位置感测方法

    公开(公告)号:CN101957216A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200910304297.X

    申请日:2009-07-13

    Inventor: 许忠

    CPC classification number: G01L1/02 G01D5/42 G06F3/0414

    Abstract: 一种位置感测装置包括第一感测层、设置在该第一感测层上的第二感测层及处理单元。第一感测层包括多个平行且紧密排列的第一管道和多个第一传感器。第一管道的内壁贴设至少一个第一传感器,其用于感测第一管道内的气体压力的变化并输出相应的电信号变化量。第二感测层包括多个平行且紧密排列且与第一管道垂直的第二管道和多个第二传感器。第二管道的内壁贴设至少一个第二传感器,其用于感测第二管道内的气体压力的变化并输出相应的电信号变化量。处理单元内存储有预设临界值,其用于获取第一传感器和第二传感器的电信号变化量并将其与预设临界值比较,若电信号变化量大于预设临界值,则处理单元确定受力位置。另,本发明还涉及一种位置感测方法。

    エアクッション動作感知装置および方法
    62.
    发明专利
    エアクッション動作感知装置および方法 有权
    气垫操作感测装置和方法

    公开(公告)号:JP2016510419A

    公开(公告)日:2016-04-07

    申请号:JP2015559202

    申请日:2014-03-13

    CPC classification number: G01L5/16 G01B11/16 G01B13/24 G01L1/00 G01L1/02

    Abstract: エアクッション動作感知装置を提供する。本発明のエアクッション動作感知装置は、内部に空気が充填されており、内側面に複数のパターンが配列されているエアクッションと、前記エアクッションの内部の空気圧を感知し、該当する空気圧感知信号を出力する空気圧感知部と、前記エアクッションの内部の温度を感知し、該当する温度感知信号を出力する温度感知部と、前記エアクッションの下部に位置して前記複数のパターンを撮影し、撮影された各パターンに対するパターン映像を出力する撮影部と、前記空気圧感知部、前記温度感知部および前記撮影部に接続されており、前記空気圧感知信号を用いて前記エアクッションの内部の空気圧を判定し、前記温度感知信号を用いて前記エアクッションの内部の温度を判定し、撮影された前記パターン映像と初期パターン映像とを比較して、前記エアクッションと前記エアクッションの外部に圧力を印加する圧力印加部との接触面の面積、および前記接触面に対するX方向とY方向への移動量を判定し、判定された前記温度、前記空気圧および前記接触面の面積を用いて、前記エアクッションにY方向に印加される力の大きさを判定し、判定された前記接触面の移動量を用いて、前記エアクッションにX方向に印加される力の大きさを判定する制御部とを含む。

    Abstract translation: 提供一种气垫运动探测器。 本发明的气垫的运动检测器,内部和填充在空气中,感测到气垫是多个的内表面上的图案被布置,所述气垫内的空气压力,相应的压力感测信号 用于输出,以感测所述气垫的内部的温度,并用于输出适当的温度感测信号的温度感测单元的压力感测单元,所述多个图案位于所述气垫的捕获的下部,拍摄 用于输出即,压力感测单元的每个图案的图案图像的成像单元,所述被连接到所述温度感测单元和成像单元,其确定使用压力感测信号的气垫内的空气压力 中,通过使用温度感测信号以确定所述气垫的内部的温度,所捕获的图案图像的比率和初始图案图像 在X和Y方向上的接触表面的区域移动的所确定的量,并且相对于施加部用于施加压力到气垫的外侧和气垫中的压力的​​接触表面,所确定的所述温度 中,通过使用空气压力的区域和接触表面,在Y方向上施加到所述气垫的力的确定的大小,与所确定的所述接触表面的移动量,X方向上的气垫 所施加的力的大小和确定控制器。

    Pressure sensor, sensor array, method for manufacturing sensor array, and holding device
    63.
    发明专利
    Pressure sensor, sensor array, method for manufacturing sensor array, and holding device 有权
    压力传感器,传感器阵列,制造传感器阵列的方法和保持装置

    公开(公告)号:JP2012215533A

    公开(公告)日:2012-11-08

    申请号:JP2011104095

    申请日:2011-05-09

    Inventor: SUZUKI HIRONORI

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure sensor capable of preventing breakage of a membrane, and to provide a sensor array and a method for manufacturing the sensor array.SOLUTION: A pressure sensor 6 includes: a support 61 having an opening 61A; a pressure detection part 9 including a support film 62 formed on the support 61 and having a diaphragm part 7 for closing the opening 61A and a piezoelectric substance 63 formed on the diaphragm part 7 and capable of outputting an electric signal by bending; a frame body 64 including a cylindrical cavity part 64A along the film thickness direction of the support film 62 above the pressure detection part 9 and configured so that a cylindrical inner peripheral wall 641 of the cavity part 64A is formed on a position superposed to the opening 61A or on the outside from the opening 61A on a plane view when the support film 62 is observed from the film thickness direction; a sealing film 65 for closing the frame body 64; and silicon oil 20 filled in an inner space 66 formed by the cylindrical inner peripheral wall 641 of the cavity part 64A, the sealing film 65 and the pressure detection part 9.

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够防止膜破裂的压力传感器,并提供传感器阵列和用于制造传感器阵列的方法。 解决方案:压力传感器6包括:具有开口61A的支撑件61; 压力检测部分9,包括形成在支撑件61上并具有用于封闭开口61A的隔膜部分7的支撑膜62和形成在隔膜部分7上并能够通过弯曲输出电信号的压电物质63; 框体64,其沿着压力检测部9上方的支撑膜62的膜厚度方向包括圆筒形空腔部64A,并且构造成使得空腔部64A的圆筒状内周壁641形成在与开口重叠的位置 如图61A所示,或者在从膜厚方向观察支撑膜62的俯视图中从开口61A开始的外侧; 用于封闭框体64的密封膜65; 和填充在由空腔部分64A的圆筒形内周壁641,密封膜65和压力检测部分9形成的内部空间66中的硅油20.版权所有(C)2013,JPO&INPIT

    모바일 단말의 압력 센서에 의해 측정된 기압 정보를 획득하기 위한 방법, 이를 사용한 서버 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
    64.
    发明授权
    모바일 단말의 압력 센서에 의해 측정된 기압 정보를 획득하기 위한 방법, 이를 사용한 서버 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
    获取移动终端和服务器传感器测量的大气压力信息的方法及使用该方法的计算机可读记录介质

    公开(公告)号:KR101505182B1

    公开(公告)日:2015-03-24

    申请号:KR1020140103917

    申请日:2014-08-11

    CPC classification number: G01W1/10 G01L1/02 G01W1/18

    Abstract: 본 발명은 모바일 단말의 압력 센서에 의해 측정된 기압 정보를 획득하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, (a) 기압 정보 획득 서버는, 근접한 자동 기상 관측소(AWS)의 소정 거리 내에 위치하는 모바일 단말의 압력 센서에 의해 측정된 기압 정보를 상기 자동 기상 관측소에서 측정된 기압 정보를 참조로 하여 보정하는 단계;와 (b) 상기 기압 정보 획득 서버는, 상기 모바일 단말별로 해당되는 상기 보정된 기압 정보를 획득하는 단계를 포함하는 기압 정보 획득 방법이 제공된다. 본 발명에 따르면, 모바일 단말이 위치하는 설정된 지역의 현재의 기상 관측 정보인 대기 압력을 용이하게 측정 및 정확하게 보정할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于获取由移动终端的传感器测量的大气压的信息的方法。 大气压力获取服务器包括以下步骤:参考由AWS测量的关于大气压力的信息,补偿位于其附近的自动气象站(AWS)的给定距离内的移动终端的传感器所测量的关于大气压力的信息; 并获取与每个移动终端对应的关于大气压的补偿信息。 根据本发明,可以容易地测量移动终端所在的设定区域的当前大气压力,并对其进行精确的补偿。

    서보조종장치에 의해 발달된 정적력을 결정하는 방법
    65.
    发明授权
    서보조종장치에 의해 발달된 정적력을 결정하는 방법 有权
    一种确定伺服控制开发的静力的方法

    公开(公告)号:KR101321115B1

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:KR1020120055065

    申请日:2012-05-23

    Inventor: 비엘장-로맹

    CPC classification number: F15B15/2815 F15B20/007 F15B2211/6336 G01L1/02

    Abstract: 본 발명은 적어도 하나의 실린더(21) 및 슬라이드 가능한 요소(25)를 포함하는 액튜에이터(20)와 유압분배 제어밸브(30)를 갖는 서보조종장치(10)에 의해 발달된 정적력을 결정하는 방법에 관한 것이다. 상기 실린더(21)에 대한 상기 슬라이드 가능한 요소(25)의 순간이동속도가 측정되고, 상기 정적력은
    ·순간이동속도가 양인 경우에는 다음의 제 1 관계식

    을 이용하고,
    ·순간이동속도가 음인 경우에는 다음의 제 2 관계식

    을 이용하여 결정되며,
    여기서, F는 서보조종장치(10)에 의해 발달된 순간 정적력을 나타내고, F
    max 는 서보조종장치(10)에 의해 발달될 수 있는 소정의 최대 정적력을 나타내는데, 이는 경우에 따라서는 양이라고 간주하기 위해 절대치로서 표현되며, V
    2 는 2승까지 높여진 상기 슬라이드 가능한 요소(25)의 측정된 순간이동속도를 나타내고, V
    2
    max 는 2승까지 높여진, 상기 실린더(21)에 대한 상기 슬라이드 가능한 요소(25)의 최대이동속도를 나타내며, *는 곱셈 기호를 나타낸다.

    檢測裝置、電子機器及機器人 DETECTION DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND ROBOT
    66.
    发明专利
    檢測裝置、電子機器及機器人 DETECTION DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND ROBOT 审中-公开
    检测设备、电子机器及机器人 DETECTION DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND ROBOT

    公开(公告)号:TW201224418A

    公开(公告)日:2012-06-16

    申请号:TW100137939

    申请日:2011-10-19

    IPC: G01L G01B

    Abstract: 本發明之檢測裝置係包含第1基板,其係具有圍繞基準點配置有複數個之壓力感測器;大致半球狀之彈性體突起,其係大致中心位於與上述基準點重疊之位置,並且因外壓而產生彈性變形;以及第2基板,其係隔著上述彈性體突起,設置於上述第1基板之相反側。於受到上述外壓時,使用由各壓力感測器檢測出之壓力值進行特定之演算,求出所受上述外壓之方向與大小。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明之检测设备系包含第1基板,其系具有围绕基准点配置有复数个之压力传感器;大致半球状之弹性体突起,其系大致中心位于与上述基准点重叠之位置,并且因外压而产生弹性变形;以及第2基板,其系隔着上述弹性体突起,设置于上述第1基板之相反侧。于受到上述外压时,使用由各压力传感器检测出之压力值进行特定之演算,求出所受上述外压之方向与大小。

    KR102229696B1 - Cultivation device for crop and cultivation methode using the same

    公开(公告)号:KR102229696B1

    公开(公告)日:2021-03-18

    申请号:KR1020190076890A

    申请日:2019-06-27

    Inventor: 김태완

    CPC classification number: A01G7/00 A01C23/023 A01G9/02 G01L1/02

    Abstract: 본 발명은 작물용 재배장치 및 이를 이용한 재배방법에 관한 것으로, 토압의 영향을 많이 받는 작물을 재배함에 있어서, 본 발명에 토압 조절부를 포함시킴으로써, 작물용 재배장치에 토양을 채우기 전 토압 조절부에 공기를 주입하여 토양에 공간을 확보하고, 작물이 성장하는 과정에서 토양이 밀려나게 되면 팽창부재에 공기를 유출시켜 팽창부재가 차지하던 공간에 밀려난 토양이 채워질 수 있도록 하여, 작물이 성장하는데 용이하게 공간이 확보될 수 있도록 하는 작물용 재배장치 및 이를 이용한 재배방법을 제공하는데 목적이 있다.
    상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 작물용 재배장치에 있어서, 작물이 재배될 수 있도록 토양이 저장되는 본체 하우징; 상기 본체 하우징에 삽입되는 토압 조절부; 상기 토압 조절부에 공기가 유·출입될 수 있도록 하는 공기 조절부 및 상기 작물에 영양분이 공급될 수 있도록 하는 영양 공급관을 포함하며, 상기 토압 조절부는, 상기 본체 하우징 내부에 삽입되는 다수개의 공기 이동관; 상기 공기 이동관과 공기 이동관이 연결될 수 있도록 하는 연결부재; 상기 다수개의 공기 이동관 중 어느 하나와 결합되는 공기 조절관 및 상기 공기 조절관이 개폐될 수 있도록 하는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물용 재배장치이다.

    KR102223804B1 - Smart optical investigation automatic curing system and method for repairing underground pipe using this same

    公开(公告)号:KR102223804B1

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:KR1020200089675A

    申请日:2020-07-20

    Inventor: 김정민

    Abstract: 본 발명은 스마트 능동형 광조사 자동 경화 장치 및 이를 이용한 비굴착 관로 전체 보수 보강 공법에 관한 것으로, 지중 관로를 광경화수지가 함침된 튜브라이너로 덧대어 보수 보강하며 튜브라이너의 관경에 맞춰 광조사 자동 경화 장치가 능동적으로 확장 또는 축소되면서 광조사모듈을 최적의 광조사 위치로 이동시켜 광경화 효율을 향상하는 것을 목적으로 한다.
    본 발명에 의한 스마트 능동형 광조사 자동 경화 장치는, 대차 몸체 및 방사형의 다리를 포함하고, 상기 다리가 지중 관거 안에 설치된 튜브라이너의 내면에 지지되면서 상기 튜브라이너를 따라 이동하는 이동 대차(10)와; 상기 이동 대차의 대차 몸체 또는 다리에 설치되며 전원을 인가받아 광을 조사하는 광조사 모듈(20)과; 상기 다리의 동작 또는 상기 광조사 모듈의 이동을 통해 상기 광조사 모듈과 튜브라이너 간의 광조사 거리를 조절하는 컨트롤러(40)를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 광조사 모듈과 상기 튜브라이너 간의 거리를 근거로 하고, 상기 광조사 모듈이 상기 다리에 설치되는 경우 상기 다리의 동작을 통해 상기 광조사 모듈과 상기 튜브라이너 간의 거리를 조절하고 상기 광조사모듈이 상기 대차 몸체에 설치되는 경우 상기 광조사모듈의 이동을 통해 상기 광조사 모듈과 상기 튜브라이너 간의 거리를 조절한다.

    荷重センサ付き軸受装置
    69.
    发明专利
    荷重センサ付き軸受装置 有权
    带负载传感器的轴承装置

    公开(公告)号:JP2015203611A

    公开(公告)日:2015-11-16

    申请号:JP2014082509

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 【課題】軸方向荷重を回転支持する軸受に作用する圧縮方向の荷重を検出する簡易かつ安価な構造の荷重センサ付軸受装置及び懸架装置を提供し、車両の過積載を防止する。 【解決手段】車両側に固定されるシリンダ8と、スプリング4の一端が突き当たる座金23と、前記シリンダ8の円筒部19の外周にて筒軸方向に摺動可能に配設される外輪25と、前記座金23に一体に嵌合されて配設される外輪35と、外輪25と外輪35との間に保持器39を介して組み込まれる複数個の転動体38と、前記前記シリンダ8の取付部9及び円筒部19とシリンダ8の円筒部19外周に摺動可能に外嵌される外輪25との間に形成される流体封入室40と、シリンダ8の取付部10を介して一体に備えられ、その検出部45を流体封入室40内に臨ませた圧力センサ44で構成した。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题:为了提供具有负载传感器和悬挂装置的轴承装置,其具有简单且廉价的结构,其检测作用在沿轴向旋转地支撑负载的轴承的压缩方向上的负载,以及 防止车辆过载。解决方案:具有负载传感器的轴承装置包括:固定到车辆侧的气缸8; 弹簧4的一端邻接的垫圈23; 在气缸8的圆筒部19的外周上沿气缸轴线方向可滑动地设置的外圈25; 设置成与垫圈23一体地配合的内圈35; 经由外壳25和内圈35之间的保持架39并入的多个滚动元件38; 液体密封室40,其形成在缸体8的嵌合部9和圆筒部19之间,可滑动地嵌合在缸8的圆筒部19的外周的外圈25; 以及压力传感器44,其经由气缸8的嵌合部9一体地设置,使其检测部45面向流体密封室40的内部。

    Force calculation system
    70.
    发明专利
    Force calculation system 有权
    力计算系统

    公开(公告)号:JP2012229980A

    公开(公告)日:2012-11-22

    申请号:JP2011098178

    申请日:2011-04-26

    CPC classification number: G01L1/02 G01F1/206 G01F1/28 G01L1/042

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a force calculation system which is small size and low cost and can calculate a force applied to a target part of force calculation without using an electric device.SOLUTION: A force calculation system 100 of the present invention is provided with: an air blowing unit 1 for blowing air at a predetermined pressure; a channel 2 for the air blown from the air blowing unit 1; a sensing unit 4 for varying the ease of flow of air that flows through the channel 2 by deforming when an external force is received; a flow rate meter 3 for measuring a flow rate of the air that flows through the channel 2; a storage unit 53 for storing in advance flow rate-force correspondence information 531 showing the correspondence between the magnitude of the force received by the sensing unit 4 and the flow rate at which the air blown from the air blowing unit 1 flows through the channel; and a processing unit 52 for calculating the magnitude of the external force received by the sensing unit 4, on the basis of: the flow rate of the air flowing through the channel 2 as measured by the flow rate meter 3; and the flow rate-force correspondence information 531 stored in the storage unit 53.

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种体积小且成本低的力计算系统,并且可以在不使用电气装置的情况下计算施加到力计算的目标部分的力。 解决方案:本发明的力计算系统100具有:用于以预定压力吹送空气的送风单元1; 用于从送风单元1吹出的空气的通道2; 感测单元4,用于通过在接收外力时变形而改变流过通道2的空气流动的容易性; 用于测量流过通道2的空气的流量的流量计3; 存储单元53,预先存储表示由感测单元4接收的力的大小与从吹风单元1吹送的空气流过通道的流量之间的对应关系的流量对应信息531; 以及处理单元52,用于基于由流量计3测量的流过通道2的空气的流量来计算由感测单元4接收的外力的大小; 以及存储在存储单元53中的流量 - 力对应信息531.版权所有(C)2013,JPO&INPIT

Patent Agency Ranking