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公开(公告)号：CN108398946A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810072654.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种智能循迹精确定位装置与方法，涉及自动循迹定位领域。该智能循迹精确定位装置与方法通过测量所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离，并依据所述平行距离、所述智能循迹精确定位设备当前行驶的速度控制所述智能循迹精确定位设备减速；然后当所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离在预设定的误差范围内时，控制所述智能循迹精确定位设备停止行驶以完成定位。该智能循迹精确定位装置与方法对智能循迹精确定位设备的定位精度以及定位的可靠性高，并且应用该循迹定位装置与方法的智能循迹精确定位设备价格低廉，成本低。
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公开(公告)号：CN108334063A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397700.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0061 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4975 , G05B19/042 , G05B2219/2663 , G05B2219/45017 , G05D1/005 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/02 , G05D2201/0201 , A01B69/00
Abstract: 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。
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公开(公告)号：CN108268042A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810069336.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 天津大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进可视图构造的路径规划算法，该算法在搜索过程借助A*算法向目标点进行扩展，当起点和目标点之间没有障碍物时，可视为两点之间存在可达的可视线，将其添加到A*算法的Open表中，若之间存在障碍物，则根据连线向障碍物顶点进行搜索，将其最近的两个顶点加入拓展表中，直至搜索出一条可行路径。该算法由函数初始化和路径搜索两部分组成，第一步分：在初始化过程中分别记录起点和终点，并将障碍物的可视边考虑到可视图中；第二步分：在对路径进行搜索时从起点向外扩展，构建穿越线，从而完成路径的搜索。本发明有益效果：有效的结合了可视图和A*算法，在地图构建和搜索上效率较高，时间复杂度较小，具有很强的可行性。
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公开(公告)号：CN107966988A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711309401.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
CPC classification number: G05D1/0253 , B61C3/00 , B61L15/00 , B61L15/009 , B61L27/04 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供的盾构机施工用电机车的控制系统，包括机车子系统，包括用于调整电机车速度的走行电机和用于制动的空压机；运行环境监控子系统，包括设RFID读卡器、RFID标签和编码器；自动驾驶子系统，与机车子系统和运行环境监控子系统连接，所述自动驾驶子系统用于根据编码器输出的计数脉冲获得电机车的运行速度和里程；还用于根据RFID读卡器读取到的位置信息，相应调整电机车的行驶速度、校正里程或切换电机车至自动驾驶状态。本发明的电机车的控制系统实现当电机车进入隧道后，人工开启自动架驶模式，机车自动启动、自动加速、自动减速、自动停止、自动鸣笛、自动开关灯等，将大大降低人工误操作的概率，同时降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN107918388A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711088673.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 深圳市招科智控科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车轨迹控制方法，包括如下步骤：获取所述无人车的目标位置信息、目标姿态信息和当前位置信息、当前姿态信息；判断所述目标姿态信息与当前姿态信息角度差值D小于阈值T时，根据所述目标位置信息、目标姿态信息和当前位置信息、当前姿态信息生成差速转动信息，以满足所述目标位置信息、目标姿态信息和所述当前位置信息、当前姿态信息位于共切圆上；根据所述差速转动信息控制所述无人车运行直至到达目标位置。还对应提供了一种轨迹控制装置，包括获取装置，差速转动信息生成装置和控制装置。能够利用最大转弯半径减少轮胎的磨损，延长了无人车的车轮的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831763A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710971695.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 广州小鹏汽车科技有限公司
Inventor： 王万鹏
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据学习的车载控制方法，其包括以下步骤：采集车辆行驶时的实时行驶数据和/或工作参数，并发送到后台服务器；接收后台服务器返回的与该实时行驶数据和/或工作参数对应的预测控制指令，并提醒驾驶员对该预测控制指令进行确认；其中，所述预测控制指令是后台服务器将该实时行驶数据和/或工作参数与预测指令数据库进行匹配后获得的，其中，预测指令数据库由后台服务器基于大数据学习所获得。本发明可以根据车辆的实时行驶数据和/或工作参数，可以在外部环境产生危害前提前预测获得对车载空调的预测控制指令，从而实现车载空调的自动控制，反馈速度快，方便、快捷，可广泛应用于汽车行业中。
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公开(公告)号：CN107807653A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711311857.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 马建山
Inventor： 马建山
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种餐厅自动送餐机器人，包括车体、储菜箱体、升降机构、保温装置、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置。该种自动送餐机器人在送餐过程中能够对菜品保温，并且食客必须要将空餐盒放入到进菜口之后才能继续出菜，方便餐盒的管理，防止餐盒丢失。
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公开(公告)号：CN107797552A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710791409.3
申请日：2017-09-05
Applicant: 夏普株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60L11/1879 , B60K1/02 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60L11/18 , B60L11/1877 , B60R16/0231 , B60R19/02 , B62D25/24 , G05D1/0251 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 自主行驶车辆具备：驱动部，其用于驱动车辆主体；控制部，其用于控制驱动部；以及电缆，其将驱动部与控制部电连接，上述自主行驶车辆具有：控制部收纳框架，其收纳控制部；以及驱动部收纳框架，其收纳驱动部。
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公开(公告)号：CN107703944A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710993262.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国民用航空飞行学院
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02 , G08G5/065
Abstract: 本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS-B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS-B收发机向其他无人牵引车的ADS-B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此，本发明不仅提高了机场的运行效率，还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。
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公开(公告)号：CN107479556A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710835076.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法，包括基于圆弧和过渡曲线的避障轨迹规划方法与基于非奇异终端滑模和嵌套饱和算法的稳定跟踪控制方法。所述局部轨迹规划方法所规划的轨迹包括换道轨迹、超越轨迹和并道轨迹。所述非奇异终端滑模算法控制两轮自平衡车的全驱动转向子系统，所述嵌套饱和算法控制两轮自平衡车的欠驱动前向子系统。本发明所规划的避障轨迹，具有轨迹曲率变化平缓，便于欠驱动两轮自平衡车稳定跟踪的特点；所提出的稳定跟踪控制算法，能够使两轮自平衡车在较大车身倾角初值下，稳定跟踪所规划的避障轨迹，同时保持车身稳定，从而实现两轮自平衡车的主动避障。
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