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公开(公告)号：CN107045348A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710251734.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种生命探测智能小车。本发明的生命探测智能小车包括：单片机模块，电机驱动模块，独立电源模块，红外避障模块，人体感应模块，GPS模块和GSM模块。本发明的优点是带有生命探测功能的智能小车，考虑了应用环境的复杂性，配置各种类型的传感器及通信模块等用于实时监控车体所处环境，获取有效信息，极大得提升救援效率；小车可以进入狭小的复杂环境中搜索幸存者，避免环境未知性对施救者可能造成的不必要伤害；同时车身轻便，体积小，运动灵活，耗能低，可以在复杂环境中长时间使用，解决了人类活动受限的问题。
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公开(公告)号：CN107015558A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610054208.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种人工标记组合，其包括多个人工标记，该多个人工标记各不相同，并按照一定的顺序排列，该人工标记组合作为一组人工标记使用。本发明还提供一种结合人工标记组合进行电脑视觉定位的系统，该系统包含图像采集模组、人工标记识别模组、资料存储模组以及控制模组。另外，发明还提供一种结合人工标记组合进行电脑视觉定位的方法。
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公开(公告)号：CN106843235A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710210981.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 深圳市靖洲科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种面向无人自行车的人工势场局部路径规划法，包括：(1)初始化环境信息，确定无人自行车的初始位置、目标点位置和障碍物信息；(2)获取周围障碍物的信息，计算障碍物对无人自行车的影响距离及障碍物与目标位置的距离；(3)计算无人自行车在当前位置所受的引力与斥力，改进斥力势场函数和斥力函数后，计算合力的大小与方向；(4)引导无人自行车行进到下一个地点；(5)判断是否陷入局部最小点，如是则转入步骤(6)，否则转入步骤(7)；(6)加入虚拟障碍物，斥力场为Ja，转入步骤(2)；(7)若有虚拟障碍物，将其删除，判断无人自行车是否到达目标位置或行走完规定距离，若是则结束，否则转到步骤(2)。
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公开(公告)号：CN106681329A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710042957.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 深圳大图科创技术开发有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶系统，包括路况信息获取装置、路况信息处理装置、驾驶控制装置和车辆故障检测装置；所述路况信息获取装置用于获取车辆周围的路况信息；所述路况信息处理装置用于基于所述路况信息产生驾驶控制信息，并将所述驾驶控制信息传送至驾驶控制装置；所述车辆故障检测装置用于对车辆进行故障检测，并向驾驶控制装置发送故障检测结果；所述驾驶控制装置基于所述驾驶控制信息控制车辆进行自动驾驶，并在车辆发生故障时控制车辆停止自动驾驶。本发明有效解决了汽车自动驾驶系统存在自动化程度较低，使用不方便的技术问题，进而实现了汽车自动驾驶系统自动化程度较高，使用方便的技术效果。
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公开(公告)号：CN106647769A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710043581.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D2201/0207
Abstract: 基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法，涉及移动机器人导航。提供可实现路径跟踪与障碍避让协调统一的基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法。规划安全全局路径，根据环境信息建立初始栅格地图，在初始栅格地图上，通过风险评估函数R(n)对障碍物周围节点的风险等级进行评估，获得新的带有风险区域的安全栅格地图；对规划得到的全局路径上提取关键路径点；路径跟踪与障碍避让的协调，采用基于激光传感器的动态窗口进行避障，并以关键路径点为引导点并实时更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106598053A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611175079.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
Inventor： 刘洋
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提出一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法；过程为，探测本车道内前方两个移动目标，判断最近的移动目标是否有横向运动的趋势，计算储存的移动目标的运动数据，计算运动趋势，判断是否有变道必要，如有变道必要，则获取目标的横向移动速度和横向移动加速度；本方法在车道线缺失的情况下，通过自动驾驶车辆已安装的传感器观察车辆周围环境的目标运动信息，根据所观察的目标运动信息，施加横向运动控制力矩，达到自动驾驶车辆横向运动控制的目的，本方法提升了自动驾驶车辆在车道线缺失情况下的横向运动控制的表现水平，保证了自动驾驶车辆运行时的稳定性能。
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公开(公告)号：CN106406309A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610869749.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 广西大学
Inventor： 梁家祥
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种声音引导定位系统，包括声音生成模块、声音接收模块、单片机A、单片机B、第一无线通信模块、第二无线通信模块、电机驱动模块、声光报警模块；声音生成模块、第一无线通信模块、电机驱动模块和声光报警模块分别与单片机A相连接；声音接收模块和第二无线通信模块分别与单片机B相连接；第一无线通信模块与第二无线通信模块交互传输数据信息。本发明采用声音作为定位载体，声音接收模块根据所采集到的音频信号，得出小车所在位置的坐标信息，根据该坐标信息控制小车行驶方向，从而达到小车按某一设定的轨迹运动的目的。这种定位方法具有制作方便，电路简单，响应快速，控制准确，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN106292676A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610969499.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 天津城建大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了消防机器人系统，包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台，消防机器人本体硬件系统包括图像视频系统、驱动器及电机、传感器组、电源、无线传输设备、定位系统、信号处理模块；远程控制平台包括图像信号接收端、数据通信模块和远程服务终端。本发明具有网络化、自主化、深度人机交互等特点。
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公开(公告)号：CN106094818A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610426775.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种带有自跟随功能的电力工具，其包括自跟随车体和设置在工作人员身上的第三蓝牙模块；自跟随车体包括车体、位于车体内的单片机、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、超声波发射电路、超声波接收电路、第一A/D转换器、摄像头、电机驱动模块、电机和与电机连接的车轮；第一蓝牙模块和第二蓝牙模块分别对称设置于车体左右两侧，第三蓝牙模块分别和第一蓝牙模块、第二蓝牙模块无线连接；超声波发射电路和超声波接收电路分别连接单片机；红外避障传感器的输出端接入单片机；摄像头的输出端经第一A/D转换器接入单片机，单片机的驱动输出端经电机驱动模块接电机的输入端。本发明的优点是能自动避障、性能稳定且功耗低。
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公开(公告)号：CN105911995A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610429644.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法，其步骤包括：首先将主手控制器视为积分器，通过位置积分计算出对机器人位置的期望值，实现机器人任务速度与手控器位置的有效对应，然后根据手控器位置信号主动预测出未来时刻机器人的位置，当机器人与环境临近碰撞状态时生成预警力，最后将反馈力与操作者手动控制力进行融合，引导操作者控制机器人避开障碍物，完成作业过程。本发明可将人类智能决策与机器智能相结合，有效提高机器人的作业精度与效率，减轻操作者的作业负担，降低对操作者技术熟练度的依赖，避免系统延时导致对机器人控制的盲目性。
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