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公开(公告)号：CN111085807B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010022041.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜡模自动化焊接生产线，包括底座、叶轮模传送带、升降装置、下行程开关、行程开关触发板、上行程开关、步进电机、导壳模传送带、刷头连接板、导壳模光电开关、柔性机械手爪、柔性涂胶刷头、导壳模光电开关支撑板、手爪连接板、六自由度机器人、胶水池、叶轮模光电开关支撑板和叶轮模光电开关。本生产线由自动启停传送带、自动升降涂胶、工业机器人及柔性机械手爪组成，实现全自动化焊接，消除人工操作的随机性，提高了生产效率和工艺品质，降低生产成本，同时避免人与刺激性胶水的接触。柔性机械手爪采用气动方式，能够精确控制手爪的抓取力，实现自适应抓取蜡模零件，不会对蜡模造成损伤。
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公开(公告)号：CN110465453B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910844161.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 聚通领先(江苏)智能装备有限责任公司
Inventor： 李福佳
Abstract: 本发明公开了一种新型刷油机器人及其刷油工艺，刷油机器人包括导轨总成；小车总成与导轨总成相互连接；横臂总成与小车总成相互连接；竖臂总成，连接在横臂总成上；毛刷总成，连接在竖臂总成下方。毛刷总成包括毛刷座；毛刷座下部连接有毛刷辊；毛刷座上安装有旋转电机；毛刷总成上还安装有毛刷护罩；毛刷辊上连接有一个或多个毛刷，毛刷包括设置在毛刷中部的中间毛刷；中间毛刷两侧分别设置有左侧毛刷和右侧毛刷；左侧毛刷和右侧毛刷外侧都设置有头部毛刷；刷油机器人的毛刷总成上连接有探头。探头为超声波探头或红外线探头。探头外部还连接有控制器。该刷油机器人提高了生产效率，降低了使用成本，提高了刷油的质量，更利于产品的脱模工作。
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公开(公告)号：CN117839973B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410258690.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 安徽海达门控设备有限公司
Inventor： 杨国元
Abstract: 本发明适用于机械密封件上胶技术领域，提供了一种机械密封件用涂胶机，包括料箱，所述料箱底部的中间位置转动连接有上胶辊，还包括：滑动座，与料箱滑动连接，所述料箱的两个侧壁均滑动连接有用于对密封件侧壁进行涂胶的涂胶组件，两个涂胶组件之间设置有驱动组件，所述驱动组件设置在料箱顶面的中心位置，所述驱动组件用于带动两个涂胶组件相对移动；所述料箱滑动连接有固定杆，所述固定杆的端部固定连接有压力感应器。本发明提供的一种机械密封件用涂胶机，在上胶辊对密封槽内底面上胶时，胶水能够沿密封槽内底面向两侧均匀扩散，增加了密封槽内底面上胶均匀性。
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公开(公告)号：CN117515274A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410014328.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 淄博政达建设项目管理有限公司
Inventor： 赵琦
Abstract: 本发明属于管道对接技术领域，具体而言，涉及一种市政供水管道施工用对接设备，包括支撑台、引导对接组、移动架和电动导轨，移动架上安装有电动导轨，电动导轨的滑动件与支撑台相连；引导对接组包括引导对接架、高度限位架、安装架、气缸一和气缸二，引导对接架在水平方向上相对设有两个，高度限位架位于两个引导对接架之间的上方；气缸二的伸缩件与高度限位架相连，两个气缸一的伸缩件分别与两个引导对接架相连。由电动导轨控制承头定位件、引导对接架和高度限位架的整体高度，以此移动架仅需要在沟槽上侧即可，方便使用；而另外驱动引导对接架和高度限位架移动则能够对不同直径的待对接的管道进行限位，适应性强。
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公开(公告)号：CN108525952B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810507905.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 杭州威卡振动棒有限公司
Inventor： 张永奇
Abstract: 本发明涉及一种脱模油自动涂抹装置及其方法。本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的脱模油自动涂抹装置及其方法，以提高工作效率，并降低对环境的影响。本发明的技术方案是：一种脱模油自动涂抹装置，其特征在于：包括涂抹机构、油槽和位于油槽一旁的需要涂抹脱模油的模箱，所述涂抹机构位于油槽和模箱上方，该涂抹机构具有形状与所述模箱内壁相适配且尺寸略小于模箱的箱体，箱体的下、左、右、前、后面均覆盖有吸油层，箱体上端经升降机构连接能够从油槽上方至模箱上方来回移动的行走机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111842057B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010776833.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 扬中市佳阳氟塑有限公司
Inventor： 朱创家
Abstract: 本发明公开了一种自动化涂胶设备及涂胶方法，包括底座、滑动设置在底座上的工件夹持装置、滑动设置在底座上的涂胶装置、滑动设置在底座上的烘干装置；所述工件夹持装置包括通过滑动连接机构滑动连接在底座上的第一滑动安装板、固定设置在第一滑动安装板上的第一安装轴，设置在第一滑动安装板上的可调节夹持机构，工件夹持装置上可夹持多个环状工件，并且可根据工件大小进行调节；自动化涂胶设备可实现自动化先涂胶后烘干，自动化程度高，一次可对多个工件进行涂胶，效率高。
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公开(公告)号：CN116163517A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310303293.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁二十一局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于梁体钢模板抛光喷涂滚刷作业的施工装置，包括抛光喷涂滚刷装置，所述的抛光喷涂滚刷装置包括架体，架体的底部设置有移动装置，所述架体的一侧端部设置有抛光装置，架体的另一侧端部设置有喷涂装置和滚刷装置，其中滚刷装置位于所述喷涂装置的外侧，架体的前后端部均设置有刮板装置，所述的移动装置带动所述的架体移动时，抛光装置对钢模板的内壁面进行抛光处理，刮板装置则对钢模板的底板残留物进行清理，喷涂装置对钢模板的内壁面进行喷涂脱模剂，滚刷装置对喷涂出的脱模剂进行滚刷作业。本发明采用自动行走移动装置对钢模板的内壁的进行抛光、喷涂脱模剂、滚刷作业一次性施工，有效提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115338090B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211283009.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 徐州优源机械制造有限公司
Inventor： 蒋玉娟
Abstract: 本发明属于球磨机的加工设备，具体是指一种用于湿式球磨机衬板安装的涂浆装置，包括平行位移装置和涂浆模盒，其特征在于：平行位移装置包括球磨机内壁支架、平行移动滑板、滑板定位装置，平行移动滑板设置在球磨机内壁支架上，滑板定位装置设置在平行移动滑板上，涂浆模盒与平行位移装置之间有模盒快捷压紧装置，本发明采用的技术方案是使用模盒控制涂浆的区域，防止砂浆污染非工作区域，通过可安装在筒体内部的平行滑动装置支撑模盒，通过滑板定位装置精准定位涂浆区域，通过模盒快捷压紧装置可以在涂浆时使模盒自动紧贴筒体内壁，方便工人涂浆。
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公开(公告)号：CN115716030A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211512215.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
Inventor： 颜明华
Abstract: 本发明公开了一种零件机匣喷胶用装置，包括从下向上依次叠放的工作台组件、前后调整组件、左右调整组件、减速机构及滚轮组件。前后调整组件通过前后调整螺杆上旋向相反的两段螺纹驱动左右调整组件适应不同高度的零件机匣，而左右调整组件通过左调整螺杆和右调整螺杆上的旋向相反的两段螺纹驱动减速机构及滚轮组件适应不同外径的零件机匣。本发明调整结构简单，不仅能驱动零件机匣绕其自身轴线匀速转动，还能够实现一机多用，且配合机械手能完成不同形状零件机匣的内壁均匀喷胶或喷漆，兼具涂装效率和质量。
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公开(公告)号：CN115400921A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210812686.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种涂胶机器人及涂胶方法，涂胶机器人用于在待加工工件的内壁进行涂胶，涂胶机器人包括机械臂机构、喷枪机构以及横移机构，机械臂机构包括第二连接臂；喷枪机构用于喷出胶液，喷枪机构转动连接于第二连接臂，喷枪机构能够相对于第二连接臂转动，以调节第二连接臂和喷枪机构之间的夹角，且机械臂机构能够绕待加工工件的径向转动，以使待喷涂区域位于喷枪机构的喷涂范围内，第二连接臂能够带动喷枪机构绕待加工工件的轴向转动，以进行涂胶工作；机械臂机构安装在横移机构上，横移机构能够沿待加工工件的轴向滑动，以使第二连接臂带动喷枪机构进入或者移出待加工工件。
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