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    超越型咬合之負偏位諧波齒輪裝置
    71.
    发明专利
    超越型咬合之負偏位諧波齒輪裝置 审中-公开
    超越型咬合之负偏位谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201638496A

    公开(公告)日：2016-11-01

    申请号：TW104140322

    申请日：2015-12-02

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 石川昌一 ,  ISHIKAWA, SHOICHI

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H2049/003

    Abstract: 諧波齒輪裝置(1)是負偏位諧波齒輪裝置。採用從位於「由外齒輪(3)對內齒輪(2)的齒條咬合近似所形成的移動軌跡(Mc)」的反曲點(A)到底部的點(B)為止的曲線，也就是指凸型的基本齒形曲線，限定內齒輪(2)的齒形形狀。外齒輪(3)之主剖面的齒形形狀，是由凹型的基本齒形曲線所限定。凹型的基本齒形曲線，其被內齒輪(2)之凸型的基本齒形曲線，是在從移動軌跡(Mc)的頂點(C)到反曲點(A)之間，演生於外齒輪(3)的曲線。可成立有利於潤滑的超越型咬合，而降低外齒輪(3)之齒底輪緣的彎曲應力。

    Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备(1)是负偏位谐波齿轮设备。采用从位于“由外齿轮(3)对内齿轮(2)的齿条咬合近似所形成的移动轨迹(Mc)”的反曲点(A)到底部的点(B)为止的曲线，也就是指凸型的基本齿形曲线，限定内齿轮(2)的齿形形状。外齿轮(3)之主剖面的齿形形状，是由凹型的基本齿形曲线所限定。凹型的基本齿形曲线，其被内齿轮(2)之凸型的基本齿形曲线，是在从移动轨迹(Mc)的顶点(C)到反曲点(A)之间，演生于外齿轮(3)的曲线。可成立有利于润滑的超越型咬合，而降低外齿轮(3)之齿底轮缘的弯曲应力。

    諧波齒輪裝置
    72.
    发明专利
    諧波齒輪裝置 审中-公开
    谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201636522A

    公开(公告)日：2016-10-16

    申请号：TW104143603

    申请日：2015-12-24

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 小林優 ,  KOBAYASHI, MASARU

    IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H1/32 ,  F16H57/0409 ,  F16H57/041 ,  F16H57/0417 ,  F16H57/0427 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0486

    Abstract: 諧波齒輪裝置(1)之諧波產生器(4)的內部接觸部(11)、諧波產生器(4)和外齒齒輪(3)的接觸部(12)、以及齒面部(13)，是藉由潤滑性微小粉體(10)施以潤滑。潤滑性微小粉體(10)，當諧波齒輪裝置(1)運轉時，藉由與諧波產生器(4)成為一體而進行旋轉的第1粉體導件(20)供應給內部接觸部(11)、接觸部(12)。穿過該等部位後的潤滑性微小粉體(10)，藉由與諧波產生器(4)成為一體而進行旋轉的第2粉體導件(30)供應給齒面部(13)。不論諧波齒輪裝置(1)運轉時的姿勢如何，都能將各部分確實地施以潤滑。

    Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备(1)之谐波产生器(4)的内部接触部(11)、谐波产生器(4)和外齿齿轮(3)的接触部(12)、以及齿面部(13)，是借由润滑性微小粉体(10)施以润滑。润滑性微小粉体(10)，当谐波齿轮设备(1)运转时，借由与谐波产生器(4)成为一体而进行旋转的第1粉体导件(20)供应给内部接触部(11)、接触部(12)。穿过该等部位后的润滑性微小粉体(10)，借由与谐波产生器(4)成为一体而进行旋转的第2粉体导件(30)供应给齿面部(13)。不论谐波齿轮设备(1)运转时的姿势如何，都能将各部分确实地施以润滑。

    諧波齒輪裝置
    73.
    发明专利
    諧波齒輪裝置 审中-公开
    谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201632759A

    公开(公告)日：2016-09-16

    申请号：TW104137161

    申请日：2015-11-11

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 小林優 ,  KOBAYASHI, MASARU

    IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

    CPC classification number: F16H57/0413 ,  F16H1/32 ,  F16H49/001 ,  F16H57/0464 ,  F16H57/0486

    Abstract: 諧波齒輪裝置(1)係具有滑脂溫度控制機構(15)，該機構係對被填充至其外齒齒輪(6)之內側的滑脂(16)當中，配置在諧波產生器(7)之外周側部分的滑脂部分(16a)的滑脂溫度進行控制。滑脂溫度控制機構(15)係具有環狀的加熱器(17)，該加熱器(17)係相對於諧波產生器(7)之外周側部分，遍及其全周地從裝置中心軸線(1a)的方向形成對峙。藉由控制外齒齒輪(6)之內部的特定部分的滑脂溫度，即使是在滑脂固化的極低溫環境下，也能確實地啟動諧波齒輪裝置。

    Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备(1)系具有滑脂温度控制机构(15)，该机构系对被填充至其外齿齿轮(6)之内侧的滑脂(16)当中，配置在谐波产生器(7)之外周侧部分的滑脂部分(16a)的滑脂温度进行控制。滑脂温度控制机构(15)系具有环状的加热器(17)，该加热器(17)系相对于谐波产生器(7)之外周侧部分，遍及其全周地从设备中心轴线(1a)的方向形成对峙。借由控制外齿齿轮(6)之内部的特定部分的滑脂温度，即使是在滑脂固化的极低温环境下，也能确实地启动谐波齿轮设备。

    具有採用圓弧齒形所形成之連續接觸齒形的諧波齒輪裝置
    78.
    发明专利
    具有採用圓弧齒形所形成之連續接觸齒形的諧波齒輪裝置 审中-公开
    具有采用圆弧齿形所形成之连续接触齿形的谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201621187A

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：TW104121321

    申请日：2015-07-01

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 石川昌一 ,  ISHIKAWA, SHOICHI

    IPC: F16H1/32

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H55/08 ,  F16H55/0833 ,  F16H2049/003

    Abstract: 諧波齒輪裝置，採用將其中心放置於齒頂中心線上的半圓(27)，規定在其軸直角剖面中，位於剛性內齒輪之外齒(24)的齒冠齒形的主要部分。採用平行曲線(38)規定外齒輪的外齒(34)之齒冠齒形的主要部分，該平行曲線(38)是相對於曲線部分(Ma(A、B))，位在「與半圓(27)之半徑r1相等之距離」的平行曲線，該曲線部分(Ma(A、B))，是外齒(34)相對於內齒(34)之齒條近似所產生的移動軌跡(Ma)中，特定範圍的曲線部分。在外齒(34)與內齒(24)之間，可實現齒冠齒形間之連續且大範圍的嚙合，能提高諧波齒輪裝置的扭矩(扭力)容量。

    Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备，采用将其中心放置于齿顶中心在线的半圆(27)，规定在其轴直角剖面中，位于刚性内齿轮之外齿(24)的齿冠齿形的主要部分。采用平行曲线(38)规定外齿轮的外齿(34)之齿冠齿形的主要部分，该平行曲线(38)是相对于曲线部分(Ma(A、B))，位在“与半圆(27)之半径r1相等之距离”的平行曲线，该曲线部分(Ma(A、B))，是外齿(34)相对于内齿(34)之齿条近似所产生的移动轨迹(Ma)中，特定范围的曲线部分。在外齿(34)与内齿(24)之间，可实现齿冠齿形间之连续且大范围的啮合，能提高谐波齿轮设备的扭矩(扭力)容量。

    雙模式諧波齒輪裝置
    79.
    发明专利
    雙模式諧波齒輪裝置 审中-公开
    双模式谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201616013A

    公开(公告)日：2016-05-01

    申请号：TW104123407

    申请日：2015-07-20

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 清澤芳秀 ,  KIYOSAWA, YOSHIHIDE ,  半田純 ,  HANDA, JUN ,  張新月 ,  ZHANG, XIN YUE ,  滝沢登 ,  TAKIZAWA, NOBORU

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16C19/06 ,  F16C2370/00 ,  F16H1/32 ,  F16H2049/003

    Abstract: 本發明之課題在於提供一種雙模式諧波齒輪裝置，可將齒數不同的第1、第2外齒予以適切地撓曲而在各內齒齒輪之間形成良好地咬合的狀態。解決手段為一種雙模式諧波齒輪裝置的外齒齒輪，具備齒數相異的第1、第2外齒(7)、(8)。第1、第2外齒(7)、(8)，係藉由諧波產生器以相同的撓曲量而被撓曲成橢圓狀。將齒數較少之第1外齒(7)之齒形(70)之主要齒面部分的平均壓力角α1，設為比齒數較多之第2外齒(8)之齒形(80)之主要齒面部分的平均壓力角α2還小。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明之课题在于提供一种双模式谐波齿轮设备，可将齿数不同的第1、第2外齿予以适切地挠曲而在各内齿齿轮之间形成良好地咬合的状态。解决手段为一种双模式谐波齿轮设备的外齿齿轮，具备齿数相异的第1、第2外齿(7)、(8)。第1、第2外齿(7)、(8)，系借由谐波产生器以相同的挠曲量而被挠曲成椭圆状。将齿数较少之第1外齿(7)之齿形(70)之主要齿面部分的平均压力角α1，设为比齿数较多之第2外齿(8)之齿形(80)之主要齿面部分的平均压力角α2还小。

    雙模式諧波齒輪裝置
    80.
    发明专利
    雙模式諧波齒輪裝置 审中-公开
    双模式谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201612438A

    公开(公告)日：2016-04-01

    申请号：TW104123408

    申请日：2015-07-20

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 清澤芳秀 ,  KIYOSAWA, YOSHIHIDE ,  半田純 ,  HANDA, JUN ,  張新月 ,  ZHANG, XIN YUE ,  滝沢登 ,  TAKIZAWA, NOBORU

    IPC: F16H1/32

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H1/32 ,  F16H2049/003

    Abstract: 本發明之課題在於提供一種雙模式諧波齒輪裝置，可將齒數不同的第1、第2外齒予以適切地撓曲而在各內齒齒輪之間形成良好地咬合的狀態。解決手段為一種雙模式諧波齒輪裝置的外齒齒輪，具備齒數相異的第1、第2外齒(7)、(8)。第1、第2外齒(7)、(8)，係藉由諧波產生器以相同的撓曲量而被撓曲成橢圓狀。將齒數較少之第1外齒7之齒形(70)的齒高(h1)設為比齒數較多之第2外齒8之齒形(80)的齒高(h2)還要小。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明之课题在于提供一种双模式谐波齿轮设备，可将齿数不同的第1、第2外齿予以适切地挠曲而在各内齿齿轮之间形成良好地咬合的状态。解决手段为一种双模式谐波齿轮设备的外齿齿轮，具备齿数相异的第1、第2外齿(7)、(8)。第1、第2外齿(7)、(8)，系借由谐波产生器以相同的挠曲量而被挠曲成椭圆状。将齿数较少之第1外齿7之齿形(70)的齿高(h1)设为比齿数较多之第2外齿8之齿形(80)的齿高(h2)还要小。

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