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公开(公告)号：CN101826219A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010163331.9
申请日：2010-05-05
Applicant: 南京熊猫信息产业有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通票卡处理智能系统，包括清分中心和多条轨道交通线路的自动售票系统，所述清分中心包括一组服务计算机，所述自动售票系统包括一组设备计算机以及与设备计算机连接的票卡处理智能终端，所述票卡处理智能终端用于车票交易流程的处理、单程票交易密钥的发放、储值票充值的在线认证以及交易日志的生成和验证，所述清分中心还包括与所述票卡处理智能终端连接的加密计算机，用于接收票卡处理智能终端的加密认证请求；所述设备计算机用于向票卡处理智能终端发送业务命令并接收业务命令处理结果。本发明票卡处理业通过参数或票卡处理程序的在线更新功能实现处理业务的修改，降低了因票卡处理程序更新而来带的维护成本。本发明还公开了数据加密审计方法。
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公开(公告)号：CN115187737B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210744160.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的语义地图构建方法，涉及无人驾驶SLAM技术领域，解决了无人驾驶技术中大规模闭环检测鲁棒性差和构建点云地图缺失语义信息的技术问题，其技术方案要点是利用环视摄像头模组采集周围环境的图片数据，再将图片传入到DeepLabv3+网络进行语义分割，再利用相机和激光雷达之间的投影关系，将图片中的语义信息投影到点云上构建语义点云地图，运用语义信息改进LeGO‑LOAM算法达到优化定位建图的目的，还能够利用图片数据进行运用CALC无监督学习网络进行闭环检测来优化矫正位姿，提高SLAM系统的鲁棒性。该方法所构建的地图能够实现大规模建图，语义信息丰富，有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119514758A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411481838.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通线网客流仿真领域，特别是涉及一种城市轨道交通网络多层级客流状态估计系统。通过获取并分析处理城市轨道交通及手机信令的相关数据，定义乘客的出行链；利用BP神经网络估计的实时OD客流按比例进行随机分层抽样得到OD路径客流分配结果，建乘客出行链重构算法模型，计算不同路径OD对间的可行路径上乘客出行子链与列车运行子链的时间相似度，将乘客匹配到列车上去，重构乘客的完整出行链；构建城市轨道交通系统多层级客流状态指标体系，使得系统能够实时输出城市轨道交通系统微观、中观和宏观客流指标。
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公开(公告)号：CN118538022A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410497085.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/04 , G08G1/052 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种强交互场景下多模态换道轨迹预测及安全性评估方法，包括步骤如下：S1，选择高速匝道口交通数据集，筛选换道车辆及其周围车辆的轨迹数据，并将轨迹数据转化为图格式数据片段；S2，基于图格式的数据片段，完成基于图神经网络及长短期记忆神经网络的多模态轨迹预测模型的训练；S3，基于训练完成的多模态轨迹预测模型，完成不确定性估计模型的训练，并基于多模态轨迹预测模型进行安全性评估。本发明通过在预测时采用图神经网络实现对不同车辆间的交互特征进行建模，并通过对车辆换道多模态预测结果进行不确定分析，以提高强交互场景下车辆换道轨迹预测精度和安全性。
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公开(公告)号：CN115035363B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210599504.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06T7/277 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种深度神经网络模型的在线训练方法，涉及深度学习技术领域，解决了网络模型在训练完成后无法使用新的数据集对模型进行及时优化调整的技术问题，其技术方案要点是通过离线训练的实例分割网络对采集图像进行实例分割，基于多假设跟踪算法对多目标进行数据关联，再基于卡尔曼滤波算法对每个目标的运动状态进行估计，当漏检情况发生时，利用生成式对抗网络生成样本图像，实例分割网络利用新样本(即样本图像)进行在线训练，在线训练的方法可以根据实时反馈的数据，快速地进行网络模型参数的优化，从而可以使深度神经网络模型在实际应用中取得比离线训练更好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113284755B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110359304.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 东南大学
IPC: H01H19/14
Abstract: 本发明公开了一种具有穿孔结构的扭转式微机械开关，包括：一个具有交错穿孔的扭转平板、两个扭转支撑梁、两个固定支撑、一个固定电极和基底。交错穿孔矩形平板和基底间施加驱动电压，扭转平板做扭转运动。以往的矩形板没有穿孔，无孔平板因为转动惯量大，挤压膜阻尼大，所以开关响应慢，能量损耗大，应用价值不高。本发明提出一种具有穿孔结构的扭转式微开关，这些孔降低平板转动惯量，使得器件响应更快。穿孔也降低了挤压膜阻尼，大大减小了阻尼力导致的时滞。本发明提出穿孔比0.45的矩形平板，挤压膜阻尼减小十倍以上，转动惯量降低20％，吸合电压仅升高10％。
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公开(公告)号：CN116552236B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310421503.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及机电传动技术领域，特别是涉及一种用于轮毂电机驱动单元的动力传递装置。该动力传递装置包括锁紧螺母、轴套、轴承隔套、传动轴、主轴，球轴承、大轴承隔套、圆锥滚子轴承依次套设于主轴，传动轴通过螺旋槽与主轴相连接，小轴承隔套、圆锥滚子轴承、轴套依次间隔套设于主轴，锁紧螺母通过螺纹与主轴的端部相连接，传动轴的一侧通过螺栓与轮毂电机转子毂连接，另一侧通过螺栓与制动盘连接，传动轴端部通过花键与行星减速器太阳轮连接。本设计结构紧凑、传递效率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114244186B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111560605.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于层级负泊松比结构的压电俘能器，包括弹性基体，其一端为固定端，另一端为自由端，弹性基体的结构包括弹性基板段和负泊松比结构段，负泊松比结构段的两侧分别设有压电陶瓷；负泊松比结构段由多个单胞结构周期性排列而成，单胞结构包括一个内凹六边形结构和六个内凹四角形结构，内凹四角形结构的中心分别位于内凹六边形结构的六个顶点；内凹六边形结构和内凹四角形结构均为上下、左右对称式结构；弹性基板段和负泊松比结构段连接为一体式或一体式成型。本申请在弹性基体中引入层级负泊松比结构，负泊松比效应更加显著，在保证外形不变的前提下，增大了俘能器振动时的变形量，降低了俘能器的谐振频率，提高了输出功率。
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公开(公告)号：CN116797110A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310790692.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/24 , G06Q50/30 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通乘客路径选择概率估计方法，包括：加载城市轨道交通基础信息数据、手机信令数据、自动售检票系统交易数据和列车运营时刻表数据；构建城市轨道交通系统网络空间拓扑模型，采用带约束的广度优先算法搜寻网络OD对间的可行路径；利用手机信令数据重构用户出行轨迹，得到OD对间可行路径选择的概率；利用AFC交易数据和列车运营时刻表数据，计算可行路径的乘客旅行时间分布，利用混合高斯模型估计OD对路径旅行时间分布；构建非线性优化模型，校准路径修正系数，得到修正后地铁全体乘客的OD对路径选择概率。本发明能够获得城市轨道交通网络乘客路径选择概率，为轨道交通线网仿真、票务清分、客流分析和时刻表优化提供依据。
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公开(公告)号：CN116552236A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310421503.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及机电传动技术领域，特别是涉及一种用于轮毂电机驱动单元的动力传递装置。该动力传递装置包括锁紧螺母、轴套、轴承隔套、传动轴、主轴，球轴承、大轴承隔套、圆锥滚子轴承依次套设于主轴，传动轴通过螺旋槽与主轴相连接，小轴承隔套、圆锥滚子轴承、轴套依次间隔套设于主轴，锁紧螺母通过螺纹与主轴的端部相连接，传动轴的一侧通过螺栓与轮毂电机转子毂连接，另一侧通过螺栓与制动盘连接，传动轴端部通过花键与行星减速器太阳轮连接。本设计结构紧凑、传递效率高、可靠性高。
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