一种跨陷落柱无煤柱开采成巷系统与方法

    公开(公告)号:CN119333138A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411595803.6

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种跨陷落柱无煤柱开采成巷系统与方法,属于煤炭开采技术领域,成巷系统包括随采地震超前探测模块、智能钻进模块、顶板加固模块和门式控顶护帮支护模块,成巷方法应用成巷系统,包括随采地震超前探测;智能钻进地质复核;顶板深浅孔立体注浆及恒阻锚固;定向切顶钻孔智能钻进;定向液态二氧化碳相变致裂卸压;架后门式控顶护帮支护。本发明采用上述系统与方法,实现了在开采过程中自动成巷,避免巷道的提前掘进,缩短巷道暴露时间,同时,通过取消煤柱,提高煤炭资源回收率,解决应力集中问题,优化应力分布,提高陷落柱区域巷道的安全稳定性。

    一种基于点云的岩体迹线自动提取方法和系统

    公开(公告)号:CN119169304A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411054203.9

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本申请提供一种基于点云的岩体迹线自动提取方法和系统,属于岩土工程/数据处理技术领域。获取规则体点云数据以及岩体点云数据,基于诱导迁移学习思想,将规则体点云数据作为源域,使用人工神经网络技术ANN训练通用的迹线特征点提取模型,然后将训练好的迹线特征点提取模型迁移到目标域,即实际的岩体点云,对岩体点云迹线特征点进行粗提取,再依次进行岩体迹线特征点精提取、特征点连线、迹线合并处理,得到最终的岩体迹线。该方法针对不同岩体数据密度的阈值选择难的问题,考虑不同岩体点云的差异,提出多尺度表面变化指标与机器学习结合的迹线特征点提取方法,无需在点云中设定阈值,提高了迹线提取的精度和效率。

    一种三级协同让压吸能支护系统

    公开(公告)号:CN118855508A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411350128.0

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明创造属于隧道支护技术领域,具体涉及一种三级协同让压吸能支护系统。让压吸能锚索起到基本支护作用,环向让压装置能够使初支让压拱架在环向发生恒阻变形,而径向让压装置中初支让压拱架与二衬钢拱架发生相对错位运动,三级让压吸能结构相互配合以适应围岩的超米大变形运动。该三级支护系统将受到的围岩大变形压力稳定下来,缓慢进行初支让压拱架抗压型回缩,降低了抗压型拱架闭锁结构因位移强冲击压力而破坏的可能性;有效控制隧道抗压型压力和隧道围岩挤压变形扩张速率和变形尺寸,使三级支护系统在较好的适应围岩变形的基础上,还保证三级支护系统始终有效起到较好的支护作用,提高了整个支护系统的安全性,有利于减少经济损失。

    一种基于原位刻划的富水软弱围岩分级方法和装置

    公开(公告)号:CN118090493B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410525232.2

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于原位刻划的富水软弱围岩分级方法和装置,属于岩石隧道围岩测试技术领域,其中,方法包括将刻划装置放置在不同长度的隧道断面上;通过刻划装置对隧道断面进行原位刻划,获取隧道围岩的围岩力学参数,确定不同位置的隧道围岩的围岩强度;在刻划装置对隧道断面进行原位刻划时,采用近红外光谱同步测量隧道围岩的原位光谱,确定不同位置的隧道围岩的表面含水率;基于隧道围岩的围岩划痕力学参数,建立划痕深度曲线,通过划痕深度曲线计算不同位置的隧道围岩的节理发育程度;基于不同位置的隧道围岩的围岩强度、表面含水率和节理发育程度,划分隧道断面的围岩等级。本申请可以进行不同位置的围岩岩体试验,有效节省时间。

    一种基于原位刻划的富水软弱围岩分级方法和装置

    公开(公告)号:CN118090493A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410525232.2

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于原位刻划的富水软弱围岩分级方法和装置,属于岩石隧道围岩测试技术领域,其中,方法包括将刻划装置放置在不同长度的隧道断面上;通过刻划装置对隧道断面进行原位刻划,获取隧道围岩的围岩力学参数,确定不同位置的隧道围岩的围岩强度;在刻划装置对隧道断面进行原位刻划时,采用近红外光谱同步测量隧道围岩的原位光谱,确定不同位置的隧道围岩的表面含水率;基于隧道围岩的围岩划痕力学参数,建立划痕深度曲线,通过划痕深度曲线计算不同位置的隧道围岩的节理发育程度;基于不同位置的隧道围岩的围岩强度、表面含水率和节理发育程度,划分隧道断面的围岩等级。本申请可以进行不同位置的围岩岩体试验,有效节省时间。

    一种基于三相耦合介质的碎裂爆破装置及方法

    公开(公告)号:CN117739764A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410046095.4

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于三相耦合介质的碎裂爆破装置及方法,装置:装药管体的端部开设有一对T型卡槽;连接卡榫呈工字型,其由两块横向卡接板和一块竖向连接板组成,靠上一侧的横向卡接板嵌合于卡接定位槽道中;爆破组件定位装填在装药管体内腔中,爆破组件由多节炸药和多个填充物组成;雷管固定埋设在靠近前端的一节炸药的内部;引线的一端与雷管连接,其另一端穿出到装药管体下端的外侧。方法:开设钻孔;计算所需的装药数量;根据钻孔的走向确定直装或装药管预装的方式装填钻孔;将引线与引爆装置进行连接;利用炮泥对钻孔进行封堵;进行引爆作业。该装置及方法爆破能量大,安全系数高,并可以有效克服产生的裂缝再次闭合的问题。

    一种多源煤基固废矿化CO2的绿色充填方法

    公开(公告)号:CN117380700A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311259155.2

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本公开涉及矿化CO2技术领域,尤其涉及一种多源煤基固废矿化CO2的绿色充填方法。其技术方案包括:碳矿化装置和输送机,该充填方法基于绿色充填系统而实现,所述绿色充填系统包括导料台,所述导料台位于碳矿化装置、输送机之间且可上下旋转倾斜,用于将输送机所输送的矿料送入碳矿化装置中;还包括位于导料台下方的自动泵送机构,所述自动泵送机构借助导料台的竖直旋转实现冷却液的泵送。本公开通过由输送机、导料台、自动泵送机构、冷却液储存箱等所构成的绿色充填系统的设计,其可以借助矿料充填过程所产生的动作泵送冷却液,从而实现为充填设备降温、蓄积势能带动疏松轴旋转以疏松矿料防止堵塞、交换热量额外产生可利用的热水资源。

    一种超前工作面切顶卸压护巷方法及爆破装药结构

    公开(公告)号:CN117232350A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311137571.5

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明涉及爆破技术领域,尤其涉及一种超前工作面切顶卸压护巷方法及爆破装药结构。其技术方案包括用于支撑设备的支撑板以及用于快速投放炸药的投放机构;所述投放机构包括有存放炸药的储存箱以及使炸药自动滑落到爆破孔中的倒料块;所述支撑板的一端设置有可对投放炸药人员进行保护的防护机构,所述防护机构可减轻炸药对投放炸药人员的伤害。本发明通过投放机构、储存箱和倒料块等结构的设计,通过投放机构可以自动投放炸药可以减少人工操作的时间和次数,从而提高生产效率。并且自动投放炸药可以避免人为因素对炸药投掷的影响,提高了投掷的精度和准确性,避免不正确的操作和处理炸药时产生意外。

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