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公开(公告)号：CN117030495A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310781240.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国矿业大学 , 四川德翔科创仪器有限公司
Abstract: 一种尺寸可调的岩石剪切盒工装及试验方法，包括上下剪切盒、左右推拉板、侧面连接柱体、调节圆盘、调节螺栓等；上剪切盒右侧抵接上剪切压座；下剪切盒左侧抵接下剪切压座；上下剪切压座分别抵接左右推拉板，左右推拉板通过侧面连接柱体相连。本发明通过设计的侧面连接柱体和上剪切盒内外部调节圆盘，能够调节上剪切盒的尺寸；通过调整调节螺栓在下剪切盒连接块体的位置，调节下剪切盒的尺寸，从而实现了上下剪切试样与剪切盒尺寸的精确匹配，并在尺寸匹配的过程中消除了剪切试样与剪切工装盒的间隙，保证了剪切试验结果的准确性，对岩石的剪切力学特性研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117027800A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310838158.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 江煤贵州矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 江煤贵州矿业集团有限责任公司水城县阿戛镇小牛煤矿 , 陕西欧亚桥能源科技有限公司
Abstract: 本发明一种近70度急倾斜双突煤层综合机械化开采方法，包括：回风巷道超前运输巷道进行布置形成超前布置距离，所述工作面下端口煤壁侧留设功能煤柱；急倾斜综采工作面上部采用斜切式割三角煤方式进刀，作面由上至下单向割煤，由下至上回收浮煤；采用上架控制下架支架进行邻架操作，液压支架顶梁与顶板平行，液压支架垂直于顶底板；推移刮板输送机时机尾向机头方向依次移溜，刮板输送机弯曲度不得超过3°；回采过程中实时调控循环进度及割煤速度，控制瓦斯涌出；工作面下端头处支架下方的普采段采用多排单体支柱铰接顶梁支护，且靠近采空区侧布置一排单体支柱切顶密集支护，靠近采空区侧挂上塑钢网，加强端头支护且防止采空区涌矸。本发明能克服近70度急倾斜双突煤层安全开采问题，方法简便，工作过程安全。
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公开(公告)号：CN112197756B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011081832.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法，由激光指向仪、机械臂、CCD图像传感器、可编程计算机控制器和机载倾角传感器组成。激光指向仪发射激光形成激光光路，可编程计算机控制器控制安装在掘进机上的机械臂使其末端与激光光路重合，CCD图像传感器接收到激光光斑位置信息，机械臂反馈各个关节姿态信息，从而解算掘进机的偏向角和偏向位移。同时，两个机载倾角传感器测量的横滚角和俯仰角，完成掘进机的机身位姿参数测量。
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公开(公告)号：CN116575974A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310221903.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 冀中能源股份有限公司邢东矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿山多源固废充填材料精准配给方法及系统，涉及矿山智能固体充填技术领域。通过在各运煤和运料带式输送机安装皮带秤、速度传感器实时获取煤炭开采速度、工作面回填矸石需求量、现阶段矸石输送速度的信息，各传感器将信息实时反馈至控制中心服务器，控制中心服务器根据各信息决策各来源矸石输送量，并通过PLC自动调控对应带式输送机和给料机输送速度和给料量。本方法可实现矿山充填开采过程中多源固废充填材料的精准配给，使实际充采比达到预设值，保证充填质量，可有效解决矿山固体充填开采充填材料输送精度低、充采比控制差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116380307A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310387438.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种TBM施工圆形隧洞地应力测算方法及系统，包括以下步骤：确定隧道掘进隧洞柱坐标系；选取至少三个极角不同、围岩完整的测点，基于隧洞开挖半径对应的曲率将测点表面打磨平整，获得测点中心位置的极角；在所有选定的测点围岩表面黏贴应变花，测试各应变花与隧道轴线方向的夹角，测得各应变片的初始应变值；采用物理方法截割黏贴有应变花的隧洞壁面岩块，测得各应变片的最终应变值；利用三维柱孔围岩弹性应变解、解除引起的各应变片应变变化量建立各应变片应变变化量等式，基于最小二乘原理构建其法方程，并计算隧洞柱坐标系下的地应力值。本发明应力测试过程全部在宽阔的隧洞壁面完成，易于施工，测试过程方便快捷，成功率高。
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公开(公告)号：CN116241326A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211396630.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种保护层充填开采关键参数设计方法，适用于近距离煤层群瓦斯卸压问题，包括步骤一，根据近距离煤层群中各煤层厚度、层间距和瓦斯含量，初步选择保护层及被保护层层位，所述保护层为上保护层；步骤二，基于所选保护层与被保护层实际地质条件及煤岩参数，求以层间距为底板岩体最大塑性破坏深度hmax时所对应的煤层屈服区长度χ0，确定等价采厚hd，计算充填体最终高度hc，形成保护层充填开采关键参数计算模型；步骤三，利用数值模拟软件，对保护层开采底板裂隙破坏深度、被保护层应力变化及被保护层膨胀率等指标进行监测核算，验证被保护层卸压效果。能避免瓦斯大量涌入上保护层采空区，实现被保护层高效卸压，为煤层安全开采提供保障。
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公开(公告)号：CN116222528A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310234819.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钻孔深层水平位移高密度测试方法，包括：获取钻孔若干个测量基点，对相邻测量基点的区间进行等间隔测点加密，得到若干个插值点和相邻插值点间的小段长度值；自钻孔底部向上，探头沿钻孔每向上移动所述小段长度，获得若干测点位置探头与铅锤方向的夹角；计算钻孔底部若干个测量基点坐标的最优拟合函数，基于所述小段长度得到钻孔最底部两测量基点间插值点的水平坐标值，进一步获得所有测点的水平坐标值；对同一测点任意相邻两次水平坐标值进行差值计算，得到其水平位移增量，累积同一测点的所有水平位移增量得到其水平总位移。本发明提高了钻孔深层水平位移测点密度，可获得任意深度的真实水平位移，为工程稳定评价提供技术参数。
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公开(公告)号：CN115929390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211415969.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法，根据煤矿不同程度开采扰动空间，使用固体、流体等多种形式充填方法，在地面与井下布置高位、中位及低位不同空间层位立体全覆盖的充填系统，各层位的充填系统遵照科学的采充匹配关系，在合理的充填时机承担主充、辅充及补充等不同要求的充填定位，通过多种形式充填方法及不同空间层位充填系统形成多种形式组合的立体充填模式。适用于“三下”压煤解放、遗留煤柱复采、煤基固废处置、优质煤炭产能提升、矿山绿色高效开采促进等矿山场景使用，可实现共同精准协同控制岩层运动及控制地表变形、处理大宗煤基固废处置、地热存储及CO2封存等功能充填等多重目的。
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