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公开(公告)号：CN109505708B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811406595.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型三轴承矢量喷管的传动结构及其控制方法，传动结构包括轴对称矢量喷管和矢量喷管牵引控制机构；轴对称矢量喷管包括喷管前段、喷管中段、喷管后段和喷管末段；矢量喷管牵引控制机构包括喷管前后段牵引连接机构、喷管中段牵引机构和喷管末段牵引机构。本发明采用线牵引方式，而线牵引部件可以固定安装在固定翼无人机的机体上，因此一方面大大降低了轴对称矢量喷管的制造复杂程度，另一方面可以实现轻量化和降低功耗，再一方面可以实现轴对称矢量喷管旋转变形复杂动作的极大简化，使微型矢量喷口的实用化成为了可能，实现解决在电池容量一定的情况下固定翼无人机飞行距离较短的问题和固定翼无人机起飞要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN107780957B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710966454.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种快速机械沿空留巷支架系统及使用方法，包括设在端头支架后方沿空留巷巷道内的辅助支架、充填支架和拉架油缸；辅助支架为四柱支撑式支架；充填支架为U型四柱支撑式箱体支架，非对称结构，靠沿空留巷巷道一侧宽体顶梁下面为工作空间，靠近采空区一侧由超前挡矸板、前探支护顶梁和切顶顶梁组成；使用时，先进行模板支架系统的位置调整与安放，然后进入充填支架内部进行挂网挂充填袋的施工作业；再在充填袋中安装对拉锚杆进行加强支护；然后将高水材料充填进入充填袋内待其凝固，通过锚杆安装孔施加预紧力；通过分步移架，完成施工。具有充填效率高，安全性好，有效减小工人劳动强度，实现快速高强度的无煤柱煤炭开采。
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公开(公告)号：CN107780957A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710966454.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种快速机械沿空留巷支架系统及使用方法，包括设在端头支架后方沿空留巷巷道内的辅助支架、充填支架和拉架油缸；辅助支架为四柱支撑式支架；充填支架为U型四柱支撑式箱体支架，非对称结构，靠沿空留巷巷道一侧宽体顶梁下面为工作空间，靠近采空区一侧由超前挡矸板、前探支护顶梁和切顶顶梁组成；使用时，先进行模板支架系统的位置调整与安放，然后进入充填支架内部进行挂网挂充填袋的施工作业；再在充填袋中安装对拉锚杆进行加强支护；然后将高水材料充填进入充填袋内待其凝固，通过锚杆安装孔施加预紧力；通过分步移架，完成施工。具有充填效率高，安全性好，有效减小工人劳动强度，实现快速高强度的无煤柱煤炭开采。
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公开(公告)号：CN119801471A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013612.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/263 , E21B43/30
Abstract: 一种多级脉冲靶向分段压裂方法，准备工作；构建鱼骨井；下入桥塞；在地面向投放仓体中充入所需要用量的助燃剂，并对燃爆仓体进行抽真空处理，再下入燃爆压裂工具；利用高压氮气使助燃剂迅速进入燃爆仓体中与甲烷混合，形成助燃剂‑甲烷混合气体，进而完成燃爆压裂弹原位制作过程；控制电控连接扣动作，使燃爆仓体与投放仓体分离；完成多级工具的燃爆仓分离与布置后，使封隔器膨胀坐封在目标分支井段中，在坐封后的封隔器和可钻式桥塞之间形成密闭的燃爆压裂井段；控制点火电极进行点火作业，以引爆燃爆压裂弹中的助燃剂‑甲烷混合气体，通过殉爆的方式完成沿井筒自外向内的传爆过程。该方法能实现对压裂井段多级分段式的燃爆压裂作业。
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公开(公告)号：CN116658145B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310755477.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/267 , E21B43/26 , E21B41/00 , C09K8/80
Abstract: 一种二氧化碳封存与储层压裂改造方法，步骤一：将煤矸石：粉煤灰：高炉渣以2:1:1的体积比例进行均匀混合制成煤基固废支撑剂原料；步骤二：利用压裂车对液态CO2进行加压后经高压油管和压裂装置挤注到地层内，形成复杂地层裂缝网络，同时，利用液态CO2对地层中的甲烷进行置换；步骤三：将煤基固废支撑剂原料按体积分数分别为5％、7％、10％分三批次地泵入到地层中，实现复杂地层裂缝网络的充分填充；步骤四：关闭井口阀门，使混合液中的CO2与煤基固废支撑剂原料在地层裂缝网络中产生原位矿化反应形成高强度支撑剂，同时，以碳酸盐的形式将CO2封存于地层裂缝网络中；步骤五：完成整体层段作业。该方法实施步骤简单，其对储层的压裂增透效果理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116771316B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310755244.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/263 , E21B43/26 , E21B43/267
Abstract: 一种甲烷原位燃爆压裂缝网支撑的方法，筛选出小粒径、大粒径煤矸石颗粒；将压裂装置送入压裂目标层段；利用压裂车对助燃剂进行加压后再泵入井筒周围的压裂孔道中，直至甲烷浓度达到燃爆条件时停止，并进行点火作业，使甲烷‑助燃剂混合气体发生燃爆；使小粒径煤矸石颗粒和助燃剂充分混合形成小粒径煤矸石颗粒‑助燃剂混合物，再泵送至复杂裂缝网络的内部；使大粒径煤矸石颗粒和助燃剂充分混合形成大粒径煤矸石颗粒‑助燃剂混合物，再泵送至复杂裂缝网的内部；对甲烷‑助燃剂混合气体进行点火作业，使煤矸石颗粒发生化学反应产生高强度莫来石，形成高强度支撑剂；完成所有层段作业。该方法能实现压裂缝网的可靠支撑。
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公开(公告)号：CN117005909A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051209.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤基固废处置与压缩空气储能方法，完成选址后进行煤基固废的初步充填；在地面建设压缩空气储能电站，并通过工作井安装高压输气主管道，安装多根高压输气分支管道、竖向保护井筒、多个高压弹性储气袋、多根横向保护井筒和多个球形保护罩形成一层储能机构；进行充气储能作业；利用混有水泥浆的煤基固废材料将已经完成储气的高压弹性储气袋、高压输气分支管道、横向保护井筒和球形保护罩包围并完全覆盖；交替进行新一层充气储能机构的构建和煤基固废材料的填充作业；交替进行储能及发电作业，平衡风、光等新能源发电波动性，实现电网削峰填谷。该方法能实现对矿井采空区的低成本改造、煤基固废妥善处理和废弃矿井采空区空间高效利用的综合目的。
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公开(公告)号：CN116696305A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310755311.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/263 , E21B43/267 , C09K8/80
Abstract: 一种强化甲烷原位燃爆压裂的方法，对液态二氧化碳加压、加热形成超临界二氧化碳，再送入压裂孔道内，使在压裂孔道周围形成复杂缝网；将由超临界二氧化碳和粉煤灰混合形成的混合压裂流体注入井底；向井筒内注入助燃剂，并使其与混合压裂流体在井底混合后一同进入复杂缝网内，使复杂缝网内形成多相混合流体；关闭环空阀门，促使超临界二氧化碳与粉煤灰在储层温压条件下发生矿化反应，并形成高强度矿物；利用矿化反应促使储层中的甲烷解吸并进入复杂缝网中，使复杂缝网内形成甲烷‑助燃剂混合气体；利用燃爆过程促使粉煤灰在复杂缝网内与气体混合形成的粉尘云，强化甲烷原位燃爆效果；完成所有层段的压裂改造。该方法的压裂效果理想。
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公开(公告)号：CN116658145A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310755477.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/267 , E21B43/26 , E21B41/00 , C09K8/80
Abstract: 一种二氧化碳封存与储层压裂改造方法，步骤一：将煤矸石：粉煤灰：高炉渣以2:1:1的体积比例进行均匀混合制成煤基固废支撑剂原料；步骤二：利用压裂车对液态CO2进行加压后经高压油管和压裂装置挤注到地层内，形成复杂地层裂缝网络，同时，利用液态CO2对地层中的甲烷进行置换；步骤三：将煤基固废支撑剂原料按体积分数分别为5％、7％、10％分三批次地泵入到地层中，实现复杂地层裂缝网络的充分填充；步骤四：关闭井口阀门，使混合液中的CO2与煤基固废支撑剂原料在地层裂缝网络中产生原位矿化反应形成高强度支撑剂，同时，以碳酸盐的形式将CO2封存于地层裂缝网络中；步骤五：完成整体层段作业。该方法实施步骤简单，其对储层的压裂增透效果理想。
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公开(公告)号：CN116481944A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310369910.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中矿华瑞能源科技有限公司
IPC: G01N3/32 , G01N3/02 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种基于地下岩石多耦合循环拉压试验系统及方法，系统包括试验箱、气湿耦合子系统、干湿循环子系统、循环拉压子系统、CT扫描仪、温度调节器。气湿耦合系统包括空气增压泵、气水混合加湿器、储气罐和水箱，储气罐与空气增压泵管路连接，空气增压泵与气水混合加湿器管路连接，水箱与气水混合加湿器管路连接，气水混合加湿器与试验箱管路连接；干湿循环子系统包括流速调节仪、水泵、储液箱和出水箱，储液箱通过水泵与流速调节仪管路连接，流速调节仪通过管路与试验箱连接；循环拉压子系统包括空气增压泵和真空泵。本发明可以对岩样进行多环境影响下力学特性综合试验，对于地下储能建设可提供科学数据支撑。
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