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公开(公告)号：CN106089289A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610401991.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种交替掩护式回采工作面顺层钻孔水力冲孔造穴施工方法，在整个回采工作面顺次施工多个顺层钻孔，在施工过程中发生卡钻则进行退钻，并在退钻过程中间隔造穴，并利用造穴对钻孔沿程煤体进行卸压，造穴卸压完毕后进行封孔抽采瓦斯，然后在钻孔卸压区域内施工下一个钻孔，使得钻孔施工距离逐步增加，直至钻孔施工至设计深度，当某一钻孔施工至设计深度后，该钻孔以后的钻孔都可以在上一个钻孔的掩护作用下施工至设计深度,前面未施工到位的钻孔也可以补充施工至设计深度。通过本发明方法可以确保松软低透煤层回采工作面顺层钻孔水力冲孔造穴瓦斯抽采技术的顺利施工，而且能将所有钻孔施工至设计深度，不留瓦斯抽采盲区。
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公开(公告)号：CN104832212A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510162231.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/00
CPC classification number: E21F17/00
Abstract: 一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法，属于深部地层钻进地应力集中区的考察。该方法在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔，记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率，利用钻孔参数推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能，获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系，钻进同种煤岩体所消耗的能量与煤岩体在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性存在一定的响应特性，推断出煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围，利用推力和转速恒定条件下的钻进速率变化趋势，对煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围进行推算。优点：提高巷道支护效率，节约巷道维护成本；对瓦斯卸压抽采钻孔有效封孔距离提供指导，提高瓦斯抽采有效性。
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公开(公告)号：CN119333219B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411891455.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿
Abstract: 本发明提供一种矿井掘采粉尘涌出监测捕尘装置及其使用方法，属于井下降尘技术领域，装置包括两组涌出粉尘监测捕尘单元和粉尘降尘控制单元，涌出粉尘监测捕尘单元上部设置有象形模块板。本发明针对不同粉尘浓度智能化选择捕尘和降尘的方式，降低水的消耗，提高设备的使用时长；将带有粉尘的气体带入涌出粉尘监测捕尘单元，通过其内部的三组捕尘箱以过滤和遮挡的形式将粉尘捕捉，且S型粉尘捕捉气体轨迹增长气体在装置中的时间，提高粉尘捕捉效果；通过装置顶端的象形模块板以及其底部的弹簧架压缩调整以匹配掘采巷道现场凹凸不平的顶部，而且依靠液压伸缩架体和调整架液压泵调整装置左右跨度以及高度，提高装置空间适配性。
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公开(公告)号：CN119353020A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411192932.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化锚杆钻臂，属于煤矿锚钻设备技术领域；包括用来控制其作业的控制部、智能钻架、锚杆钻机、多向伸缩臂以及自动换杆装置，锚杆钻机设置在智能钻架上，并能够沿着锚杆长度方向滑动；多向伸缩臂位于智能钻架的下端，并用于支撑并调节智能钻架的方位以及锚钻位置和角度，自动换杆装置设置在智能钻架的一侧，并能够实现锚杆钻机上锚杆的自动更换；所述智能化锚杆钻臂还包括：振动传感器、声压传感器、扭矩传感器、压力传感器以及位移传感器，来采集钻进参数并反馈给控制部。实现自动换杆和自动获取钻进参数，缩短了锚钻作业时间，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作安全，实时、准确地获取了工作面岩性特征。
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公开(公告)号：CN118703182A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410589712.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 永城煤电控股集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种长期稳定性泥浆材料及应用，属于地下工程结构防护技术领域。原料组成及重量配比为：水550g，膨润土：55g，无水碳酸钠：2.75g，聚阴离子纤维素：13.2g，羧甲基纤维素：27.5g，粉煤灰：110g。长期稳定性泥浆材料充填而成的主动防护阻断圈可防止其外侧地层沉降产生的竖向附加力作用到井壁上，降低作用在井壁上的水压力，改善井壁受力状况。本发明从根本上消除了因其外侧地层沉降而产生的作用于井壁外侧的竖向附加力，从而达到预防和治理井壁破裂的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117967276A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410072707.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种基于柔性钻杆的定向钻孔煤层厚度的测量装置及其方法，它包括定向钻机，定向钻机连接煤岩识别系统，定向钻机连接柔性钻杆，能够在外力作用钻杆通过液压导向器连接钻头，定向钻机和钻头上装有扭矩传感器；扭矩传感器实时监测钻机输出扭矩和钻头扭矩，将相关参数上传至煤岩识别系统；煤岩识别系统根据所述扭矩传感器给出的相关参数进行分析，得出钻机扭矩衰减曲线，智能判断钻头所处位置是否为岩层。本发明运用所述装置所装备的柔性钻杆和煤岩识别系统精准探知煤岩边界，实现煤层厚度的精准测量。
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公开(公告)号：CN117404011A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553871.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械化设备技术领域，且公开了一种煤矿用七臂槽型通道钻车，包括机体和行走部，所述行走部设在机体底部的两端，所述机体顶部的前端、中端和下方的后端分别设有前钻、中钻和后钻，且机体内部的后端设有油箱泵站部；所述前钻包括第一钻机、第一伸缩外套和第一伸缩内套，所述第一伸缩外套的两侧均活动安装有第一伸缩内套；本发明布置七套钻机，前钻主要施工巷道不同宽度范围的顶板锚杆、锚索孔；中钻实现不同排距、高度范围的巷道侧帮锚杆孔的施工；后钻实现不同排距巷道侧帮底部锚杆孔的补打作业；前中后钻互相配合，能够同时实现巷道顶板、侧帮锚杆孔、锚索孔的机械化作业，实现快速定位、快速钻孔；钻车采用内置式风道设计，与通风系统的前后风筒相连接，能够起到一定作用的巷道除尘功能，能够降低掘进面的煤尘浓度；实现钻车距离自由化，钻车与掘锚一体机的距离不受限制且能够灵活调整，前后自由移动，充分发挥七臂钻车的灵活支护能力。
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公开(公告)号：CN116838349A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786766.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南龙宇能源股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿硬岩巷道掘进方法，包括：首先划定中心自由圆面钻涨区，在自由圆面钻涨区内密集钻孔并涨裂，在圆周上间矩钻孔并涨裂；然后以中心自由面钻涨区的圆心划出多个大于中心自由面的圆圈，划定扩大轮廓钻涨区，在各圆圈上间矩钻孔并涨裂，将相邻圆圈之间岩石剥离；最后确定周边成型钻涨区，将巷道外轮廓按比例缩小为几个轮廓线，在轮廓线上钻孔并涨裂。本发明可以较轻松地剥离硬度较大的岩石，且不会有石块乱飞的情况，不危及设备及人身安全，且工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114183075B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111516316.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下钻孔钻‑扩‑护一体化施工装置及方法，包括钻杆、钻孔、筛管、纠偏支架、破碎钻头、液压控制系统、小直径的主钻头以及大直径的辅助钻头，其中筛管外套在钻杆前方纠偏支架的脱钩上，小直径的主钻头利用齿轮传动的方式带动大直径的辅助钻头转动，钻头将破碎后的煤屑经钻杆上的破碎钻头和纠偏支架排出钻孔，液压控制系统连接并控制着纠偏支架、破碎钻头以及辅助钻头的伸展与收缩。该方法采用齿轮传动的方式进行双钻头钻进，利用纠偏支架支撑在钻孔的孔壁上，调整钻头的钻进角度，并将筛管外套在钻杆上的纠偏支架上，随钻杆的推动作用进入钻孔深处，实现了井下钻孔的钻进、扩孔以及筛管护孔一体化的功能，保证了煤层瓦斯抽采工作的顺利开展，进而提高瓦斯抽采效果。
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公开(公告)号：CN114200091A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210149019.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种井下巷道有害物浓度空间分布数据的测定方法，包括如下步骤，选择井下巷道内的若干个截面；在每一个截面上选择若干个测定点；采集截面中所有的测定点的有害物浓度，得到每个测定点的测点浓度数据；基于截面上所有的测点浓度数据，计算得到截面的截面浓度分布数据；基于截面浓度分布数据，得到截面的截面浓度分布矩阵；基于截面浓度分布矩阵，得到截面的截面浓度数据；基于所有截面的截面浓度数据，得到巷道的巷道浓度数据。本申请通过点‑面‑区域的技术方式，避免了由于燃油车辆尾气排放后在巷道内不均匀分布造成的测量偏差，减少由于局部测量结果所引起的误差，使测量的精确度更高。
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