公开(公告)号：CN104508720B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201280074962.0

申请日：2012-08-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 市川健太郎 ,  金道敏树 ,  坂井克弘 ,  原田将弘 ,  浦野博充

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/166

Abstract: 驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。

公开(公告)号：CN104508720A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201280074962.0

申请日：2012-08-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 市川健太郎 ,  金道敏树 ,  坂井克弘 ,  原田将弘 ,  浦野博充

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/166

Abstract: 驾驶辅助装置20、30包括：显示器21，其显示由设置于车辆的拍摄装置11拍摄的车辆周围的图像；设定部26，其将由用户在图像上指定的对象设定为识别对象；检测部27，其在设定了识别对象的情况下，在图像上检测识别对象的状态变化；以及通知控制部28，其在检测到所设定的识别对象的状态变化的情况下，控制报告装置14来报告给用户。

公开(公告)号：CN102395499B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201080016799.3

申请日：2010-05-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金道敏树 ,  浦野博充

IPC: B60W30/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部(8)和第二控制部(61)，所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部在解除自动驾驶时控制车辆以进行向车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶的变换。根据本发明，解除自动驾驶的方式取决于从自动驾驶的起动所经过的时间。

公开(公告)号：CN102428505B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201080022086.8

申请日：2010-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂井克弘 ,  浦野博充 ,  金道敏树

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/04

CPC classification number: G08G1/161

Abstract: 公开了一种车辆环境估计装置，其能根据正在盲区中运动的移动物体等的预测路径准确地估计出本车周围的行驶环境。安装在本车中的车辆环境估计装置检测在本车附近的另一车辆的运行情况，并根据另一车辆的运行情况来估计影响另一车辆的行驶的行驶环境。例如，根据另一车辆的运行情况来估计正在盲区中行驶的另一车辆的存在。因此，能估计出不能由本车识别但是能由在本车附近的另一车辆识别的车辆行驶环境。

公开(公告)号：CN102395499A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201080016799.3

申请日：2010-05-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金道敏树 ,  浦野博充

IPC: B60W30/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部(8)和第二控制部(61)，所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部在解除自动驾驶时控制车辆以进行向车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶的变换。根据本发明，解除自动驾驶的方式取决于从自动驾驶的起动所经过的时间。