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公开(公告)号:CN106508860A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610934790.X
申请日:2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 陈晨 , 崔龙飞 , 顾伟 , 薛新宇 , 丁素明 , 周良富 , 张宋超 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 蔡晨 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0071 , A01M7/005
Abstract: 一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统,包括:喷杆结构、悬架底座、悬架上托、垂向导向杆和横向导向杆;喷杆结构包括左横向喷杆和右横向喷杆,悬架上托包括左悬架上托和右悬架上托,左横向喷杆和右横向喷杆左右对称地分别固定安装在左悬架上托和右悬架上托上;垂向导向杆包括左垂向导向杆和右垂向导向杆,左垂向导向杆连接左悬架上托和悬架底座,右垂向导向杆连接右悬架上托和悬架底座;横向导向杆横向连接左横向喷杆和右横向喷杆。本发明能精确地平衡左右两边悬架上托的受力情况,提高喷杆结构的平衡性及稳定性。
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公开(公告)号:CN104646204B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510093201.5
申请日:2015-03-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种双风送果园静电喷雾机,属于农林机械技术领域。该机包括二组辐射状对称安置在环形支架左右两边的离心风管,离心风管的出口端安装具有环形气流通道的仿形电极静电喷头,内层风帘的气流速度为20-25m/s,静电喷头的进液口通过输液管与输液泵的出口连通,此外还包括轴流风机和离心风机,轴流风机位于环形支架上的中央一侧,环形支架的另一侧装有将轴向气流引向离心风管方向形成外围气流的挡风板,离心风机的出风口通过连接软管与离心风管的进口端连通。本发明穿透性高、低压充电后在开放环境远距离输送过程中也能有效抑制荷电损失,因此可以保证高靶标沉积率,切实满足果园施药的需求。
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公开(公告)号:CN105766873A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610207181.4
申请日:2016-04-06
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于感应充电的静电喷雾装置及方法,所述喷雾装置设有喷头以及与静电发生器连接的电极,其特征在于,所述喷头具有两个以上的喷口,所述喷口对称设置在电极两侧或以环形排列的形式分布在电极的周围。本发明静电喷雾装置设计合理,易于实现,能够有效减少喷雾雾滴感应电荷的衰减,显著提高静电喷雾效果,且电极设置在喷头中间位置,提高了使用的安全性。
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公开(公告)号:CN105652929A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610154718.5
申请日:2016-03-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种诱发作物病害的环境参数控制系统及控制方法,所述控制系统通过智能控制器对各功能模块的控制,使密闭空间内的土壤水分、光照强度、温度和湿度始终处于设定的范围内,密闭空间内受外界环境影响小,为诱发作物病害创造了最佳环境,对作物抗病性鉴定提供了理想的条件,且本发明控制系统可全天候工作,加快了育种进程,通过智能化控制,大大节省了人工,并提高了环境参数准确性,具有较好的经济价值和社会价值,值得推广。
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公开(公告)号:CN103769319B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410066860.5
申请日:2014-02-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种仿形电极静电喷头,属于植物保护技术领域。该喷头包括装在进液管端部的空心圆锥雾喷嘴组件,所述喷嘴组件的前端装有与高压静电源电连接的仿形电极,所述仿形电极呈锥角与所述空心圆锥雾锥角相配的喇叭形,所述仿形电极包覆有绝缘层,所述喷嘴组件和仿形电极外套有进风管,所述喷嘴组件与进风管之间形成环形气流通道,所述气流通道通往仿形电极与进风管之间形成外层风帘通道以及仿形电极内的内层风帘通道。采用本发明后,即使在开放环境也能保证理想的喷雾沉积效果,十分适合于农业植保喷药。
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公开(公告)号:CN104996387A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510439650.0
申请日:2015-07-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种手推式风送喷雾机;本发明的手推式风送喷雾机,包括机架、车轮、药箱、调节架、轴流风机和喷头组件;所述机架由金属管弯曲成形构成,向前伸出部为手推杆;在机架上配置由电池供电的低电压电动隔膜泵作为所述喷头组件的输液压力源;所述调节架包括位于下部或上部的水平旋转调节架和上部或下部的垂直旋转调节架;通过调节所述水平旋转调节架可以调节所述轴流风机在水平方向上的工作方向;通过调节所述垂直旋转调节架可以调节所述轴流风机在竖直方向上的工作角度,从而扩大所述喷头组件的喷洒覆盖范围,非常适用于在茶园喷洒药物;采用所述电池替代传统的柴油机作为动力源,节能环保。
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公开(公告)号:CN104607329A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510066518.X
申请日:2015-02-10
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头,包括上下开口的导流罩壳,其中:导流罩壳内固定有双轴电机,双轴电机的上轴连接有风扇,下轴连接离心转盘,风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口,离心转盘与双轴电机之间设有分液腔,分液腔与外接液源连接,分液腔的侧面开设有分流口,离心转盘为一倒扣碗状结构,分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
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公开(公告)号:CN108552146B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN201810448401.1
申请日:2018-05-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自适应仿形果园喷雾机,包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置;三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端,三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元;药箱安装在车体中部,集气箱安装在离心风机上,离心风机安装在车体上,离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置,离心风机产生的气流进入到集气箱中,并通过连接管道输送,使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速,从而达到精量喷雾的要求。
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公开(公告)号:CN108594856B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN201810528174.3
申请日:2018-05-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G05D1/46 , G01D21/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法,包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机;信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器;无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体;气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器;植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统;采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站无线通信连接。本发明解决了现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。
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公开(公告)号:CN108507769B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201810298536.4
申请日:2018-04-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor: 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种喷杆仿形精度动态测试系统及测试方法,所述测试系统设有高度模拟转台和测距传感器,高度模拟转台设有曲面凸台,其顶面为高低起伏的曲面,作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面,曲面凸台顶面的外沿设有环形凸缘;所述测距传感器包括第一、第二传感器,第一传感器在线监测地面到凸缘的距离,第二传感器在线监测同时刻地面到喷杆的距离,测试系统通过两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角,通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的侧倾角,可对比出仿形误差。本发明可模拟田间地形变化或者作物高度变化,在线监测喷杆主动仿形装置的跟踪误差,对目前市场上的喷杆或者喷臂的主动仿形装置进行客观的测试和评价。
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