一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用

    公开(公告)号:CN103718701A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310714426.9

    申请日:2013-12-20

    Abstract: 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂;该丸粒化方法具体包括如下步骤:粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂,保证种衣遇水后能快速裂解;该丸粒化方法为逐层造粒,保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比,彻底改变了种子的原有形态,简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同,该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型,添加的有效成分不易流失,充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方,具有生产工艺简单,使水稻种子形状规则,尺寸、重量变大,便于实现水稻的精密直播。

    一种播量可调的组合型孔排种器

    公开(公告)号:CN102612904A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210087388.4

    申请日:2012-03-28

    Abstract: 本发明提供一种播量可调的组合型孔排种器,其包括:外壳以及排种轮装置;所述外壳设有充种室;排种轮装置安装于外壳内,其具有传动轴、组合型孔轮、调节定位机构以及型孔轮壳,组合型孔轮安装于传动轴上,且组合型孔轮的圆周上设有至少两组不同大小的型孔;调节定位机构安装于传动轴上,且调节定位机构与组合型孔轮连接;型孔轮壳套设于组合型孔轮的周缘,且型孔轮壳至少部分位于充种室内,型孔轮壳的圆周上设有多数外通孔,该外通孔大于两组型孔中较小的一组的型孔;当通过调节调节定位机构来使得组合型孔轮转动时,外通孔选择性与其中的一组型孔连通。本发明组合型孔排种器能够实现播种量的调节,且调节范围较大、调节方便。

    一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机

    公开(公告)号:CN102405700A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110231283.7

    申请日:2011-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架,安装在机架上变速箱及液压系统,其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置,旋耕装置设在机架前端,铺膜装置设在机架尾端,开沟装置、施肥装置及播种装置分别设在旋耕装置与铺膜装置之间,旋耕装置、开沟装置、施肥装置及播种装置分别由变速箱驱动,工作过程中可以实现同步旋耕碎土、开沟起垄、施肥、播种、铺膜作业,一次性完成水稻的种植,大大提高水稻种植的效率,另外本发明通过直接播种完成水稻种植,省去了育苗、移栽两道用工量大而复杂的农艺过程,具有简化农艺、节省用工、减轻劳动强度,不仅能提高生产率而产量不减,而且还能减少灌溉用水。

    动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法与系统

    公开(公告)号:CN116087462B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202211379420.6

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法,涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得,其特征在于,包括:使车体行驶至水田的某一初始位置;设定车体的测试路径,并建立以车体结构为基础的参考坐标系,测量物理参数,至少包括车体的俯仰角变化量#imgabs0#和位移变化量Sk;基于俯仰角变化量#imgabs1#和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT=Tk‑Tk‑1,ΔT>1ms,建立俯仰角拟合函数#imgabs2#基于俯仰角拟合函数#imgabs3#计算采样时刻上高度变化量#imgabs4#绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌,减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。

    水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN118758208A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410836720.5

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法,属于下陷深度分析测试系统技术领域,该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机,本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度,本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象,以底盘几何中心为测试基点,采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度,以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题,因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统,能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。

    一种播量可调水稻排种器及控制系统

    公开(公告)号:CN118489356A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410777770.0

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明涉及农业播种机械的技术领域,其公开了一种播量可调水稻排种器包括外壳、护种机构、播量调节机构和排种轴,播量调节机构包括调节齿轮、排种轮轴、容积调节轮、弹簧和固定充种轮,排种轮轴可转动地安装于外壳,排种轮轴的一端通过螺纹与调节齿轮连接,排种轮轴的另一端依次穿过容积调节轮、弹簧和固定充种轮,调节齿轮与容积调节轮连接,弹簧的两端分别与容积调节轮和固定充种轮抵接,排种轴穿过排种轮轴,容积调节轮和固定充种轮组成多个充种室,多个充种室的一侧设有卸种口,护种机构安装于多个充种室远离卸种口的一侧。本发明实时监测播种情况,并实时控制步进电机对水稻排种器的播量调节,从而实现水稻排种器的播量进行精准调节。

    一种折叠式宽幅水稻直播机

    公开(公告)号:CN111919551B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202010769192.8

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机,包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等;本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式,可实现宽幅作业,提高播种效率,同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运,提高了实用性,对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。

    一种无人机的自动作业装置及方法

    公开(公告)号:CN116729635A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310378649.6

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明涉及飞行器起降平台领域,提供一种无人机的自动作业装置,自动作业装置基于智慧农场的机库,自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台;运输轨道包括主轨道和若干分轨道,主轨道的一端设于机库内且连接分轨道,主轨道的另一端伸出机库外连接起降平台;整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端,整备平台滑动连接于主轨道;转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处,转运平台滑动连接于主轨道;转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端,转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本发明可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收,可自主协调规划多个无人机同时段有序作业,降低劳动成本,提高生产效率。

    基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统

    公开(公告)号:CN115683026A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211379427.8

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统,涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得,所述方法包括:设定车体的测试路径,并建立以车体结构为基础的参考坐标系,测量车体在行驶中的物理参数,至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a;以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT=Tk‑Tk‑1,ΔT>1ms,建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形,本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数,无需进一步安装大型传感构件,不影响农机车体的主体功能。

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