公开(公告)号：CN105235681B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510765498.5

申请日：2015-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  马申奥 ,  吴轩 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  宗长富

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明公开了一种基于路面条件的车辆追尾碰撞系统与方法，该系统包括：行车信息获取装置、安全状态判断装置、触感报警装置、自主制动输出装置和数据信息存储单元。其中，行车信息获取装置包括测距传感器、轮速传感器、胎内传感器，用于侦测车辆运动信息和路面附着状态；安全状态判断装置通过驾驶员特性基于不同路面条件选择目标减速度输入安全距离模块，与当前相对距离进行对比确定实时车辆运行安全状态；触感报警装置包括安装在驾驶员座椅椅面和油门踏板上的触感传感器。本发明通过多传感器实现道路信息与车辆信息的获取，及时根据当前车辆的安全状态进行报警或自主制动措施，能够有效避免车辆追尾碰撞的发生，降低了道路安全隐患。

公开(公告)号：CN107499271A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710776637.3

申请日：2017-09-01

Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 陈刚强 ,  马志敏 ,  苑庆泽 ,  梁华芳 ,  赵伟强 ,  陈国迎 ,  宗长富

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/052 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/052 ,  B60G2202/152 ,  B60G2800/91 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01308 ,  B60T13/748

Abstract: 本发明公开了一种基于电控空气悬架和电控制动系统的客车防侧翻控制系统，该系统根据客车行驶状态预测客车侧翻危险，当监测到客车即将有侧翻危险时，系统通过蜂鸣器和警示指示灯警示驾驶员，及时调整连接客车车身和车桥左右侧空气弹簧的进排气状态，增加客车外侧悬架刚度，同时通过重新调整各轮之间的垂向载荷分配，增加制动轮上的垂向载荷，使系统通过差动制动方法施加充足的制动力矩，防止制动时制动轮抱死或者车轮制动力不足。该系统能够利用客车现有电控空气悬架和制动系统，通过悬架系统和制动系统协调控制的方式有效地对客车进行侧翻控制，提高客车防侧翻性能，降低客车侧翻事故的发生率，且控制算法方便移植。

公开(公告)号：CN104157179B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201410419066.4

申请日：2014-08-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  顾兴剑 ,  张东 ,  何磊 ,  郑宏宇

IPC: G01M17/06 ,  G09B9/05

Abstract: 本发明公开了一种基于C‑EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C‑EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C‑EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本发明基于量产C‑EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。

公开(公告)号：CN106882255A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710205100.1

申请日：2017-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  罗兰 ,  刘琛 ,  赵明新 ,  王建涛 ,  宗长富

IPC: B62D1/12 ,  B60K26/02 ,  B60T7/10 ,  B60G17/00

CPC classification number: B62D1/12 ,  B60G17/00 ,  B60K26/02 ,  B60T7/10

Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。

公开(公告)号：CN106849530A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710146602.1

申请日：2017-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  华敏 ,  何磊 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  宗长富 ,  周玉晟

IPC: H02K15/00 ,  H02K7/116 ,  G01R31/34

CPC classification number: H02K15/00 ,  G01R31/34 ,  H02K7/1166

Abstract: 本发明公开了一种车用小型电机试验台架，涉及电机试验技术领域，包括：试验台桌、调整机构、装夹机构以及定位机构，试验台桌的顶部设置有加载电机以及扭矩‑转角传感器，装夹机构包括有上夹块、下夹块、第一导向杆以及锁紧装置，待测电机用于放置于上夹块以及下夹块之间、并通过锁紧装置固定。定位机构包括有激光发射器、直线导轨以及激光接收靶，利用激光发射器在激光接收靶上显示的位置，方便待测电机的快速、精确对中。通过上述结构设计，无需专业人员定位和装夹待测电机，同时使得车用小型电机的检测快捷高效。

公开(公告)号：CN106847063A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710247443.4

申请日：2017-04-14

Applicant: 浙江万安科技股份有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 陈刚强 ,  马志敏 ,  苑庆泽 ,  梁华芳 ,  赵伟强 ,  陈国迎 ,  宗长富 ,  郑宏宇

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种商用车辆电控空气悬架仿真实验台，包括：加载振动系统，包括底座，其连接在底座上的支撑筒，以及固定在支撑筒顶端的上支撑板；四个支撑杆，其下端固定在所述底座的上端平面上，上端固定在实验台顶端的上盖板上；空气弹簧，其一端与所述上盖板固定连接，另一端与弹簧升降装置连接，所述弹簧升降装置与固定在所述上支撑板上的空气弹簧支座连接；减震器，其与所述空气弹簧平行设置，其下端与固定在所述上支撑板上的减震器支座连接，上端与所述上盖板固定连接；高度传感器，其设置在所述上盖板与所述上支撑板之间，能够测量所述空气弹簧升降的高度。利用该平台进行试验测试，缩短了开发周期，同时避免了一些极限工况下的危险性。

公开(公告)号：CN105083378B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510638294.5

申请日：2015-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  宗长富 ,  孙浩 ,  何磊 ,  郑宏宇

IPC: B62D7/14

Abstract: 本发明涉及一种分布式独立转向系统执行机构，是为四轮独立转向电动汽车转向系统提供具体的结构方案。该执行机构包括电机减速器总成、上下连接板、转向传动轴、圆锥轴承及大直径盘式轴承、转向套、轮上横板、导向杆、减振器弹簧总成、直线轴承座和车轮总成。电机的转向力矩经一系列的机构最终传递到车轮总成，实现汽车的转向动作。结构中的一对圆锥轴承和大直径盘式轴承能够承受很大的侧向力。直线轴承能够将导向杆与直线轴承座之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效地解决导向杆卡死的问题。本发明为独立转向电动汽车提供了安全可靠的硬件平台，保证了独立转向系统的结构稳定性和可靠性，对分布式独立转向电动汽车的研究和发展具有重要的意义。

公开(公告)号：CN106515852A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611179668.2

申请日：2016-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  罗兰 ,  陈国迎 ,  何磊 ,  宗长富

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于操纵杆控制的全线控四轮转向转角测量系统。该转角测量系统使用的转角传感器是一种无导线连接的、无接触的传感器，利用光学介质进行角度检测，不受温度、磁场的影响。这一转角测量系统结构简单，容易集成，可实现与操纵杆控制的全线控四轮转向的操纵杆、车轮总成的有效匹配，操纵杆匹配有一个转角测量系统，四个车轮总成匹配有四个转角测量系统。转角测量系统测量精度高，信号传输时间迟滞小，可对车轮角度进行初始位置校正和电子限位，多重转向容错能力提高了车辆安全性，变量程变精度测量使其节约了制造成本。

公开(公告)号：CN104180984B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410449290.8

申请日：2014-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 万滢 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  王丽娅 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  张东 ,  白鹰搏 ,  韩小健

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种能用于液罐车辆液?固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液?固双向耦合和实时仿真。

公开(公告)号：CN105667312A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610235703.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  赵明新 ,  宗长富 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  赵伟强

IPC: B60K28/06 ,  B60K31/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  B60R22/48

Abstract: 本发明公布了一种基于车辆的智能酒驾预防和控制系统，包括感知层、决策层以及执行层。其中，感知层包括酒精检测传感器、方向盘转角传感器以及力矩传感器；决策层主要包括为控制单元ECU；执行层包括发动机管理系统(EMS)、指示灯模块、语音提示模块、GPS定位模块、醉酒辅助模块。其中，感知层的酒精检测传感器采用皮肤接触式和呼气式两种传感器，综合两者测试数据可提高驾驶员体内酒精浓度检测的准确性；而方向盘转角和力矩传感器则与电动助力转向(EPS)系统共用。采用触控方式启动酒驾防控系统，可有效防止驾驶员“作弊”，切实有效地预防酒驾的发生。醉酒辅助模块终端设有键盘，醉酒驾驶员可根据自身实际情况有选择的发送求助信号。