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公开(公告)号：CN104458203A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410620803.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种活塞式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括上法兰盘1、上端盖2、上连接螺栓3、上活塞杆4、活塞5、下活塞杆6、定位套筒7、励磁线圈8、下端盖9、下连接螺栓10、下法兰盘11以及多个密封圈，由所述的上端盖2、下端盖9以及定位套筒7形成的密闭的工作腔A，工作腔A内装有待测流体；所述的活塞5通过上活塞杆4和下活塞杆6的轴肩夹紧，活塞5设置在工作腔A内部，上活塞杆4和下活塞杆6上下运动，进而带动活塞5对工作腔A内的待测液体进行挤压；用于测试准静态、动态尤其是高频激振下磁流变液挤压流动动力学特性。
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公开(公告)号：CN103644235A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310751299.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动并联空气弹簧，由上腔气阀、压力传感器、气缸、上气室、密封圈、充气泵、浮动活塞、下气室、下腔气阀、气管、活塞杆和控制器组成。本发明结构简单，成本相对低廉，安装方便，在两个方向运动时，都可以产生较大的弹性力，并且弹簧刚度也逐渐增大；而且可以根据上下压力传感器信号得到的汽车初始负载，并调节其初始刚度，同时可以起到调节车身高度的作用，并且可在汽车行驶过程中根据路面状况，实时对其刚度进行调节，以提高车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性及通过性。
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公开(公告)号：CN103291827A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177437.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种阀片刚度可调式阻尼器活塞，由压缩阀弹簧、活塞体、伸张阀阀片组、护圈、活塞杆、压缩阀阀片、垫圈以及螺母组成，所述压缩阀弹簧、活塞体、伸张阀阀片组、护圈、压缩阀阀片、垫圈套在活塞杆上，并由螺母拧紧；所述励磁线圈安装在活塞体内，所述的伸张阀阀片组部分或全部采用磁流变弹性体材料。本发明采用磁流变弹性体构成的阀系，通过控制阀系的整体刚度，从而调整减振器特性；阀片刚度可连续调节、调节范围广、响应速度快、结构简单，而且这类活塞阀的可移植性强、成本相对低廉。
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公开(公告)号：CN103235891A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310160836.3
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。
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公开(公告)号：CN102582624A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210062838.4
申请日：2012-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆大加速过程的动态协调控制方法，其包括以下步骤：1)确定稳态分配的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)；2)判断是否进入大加速动态协调过程：如果需要进行大加速动态协调，则进入步骤3)，否则返回步骤1)；3)进入大加速过程后，根据能量管理策略得到的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)、前一时刻的发动机转矩命令Te(m-1)进行动态协调，得到发动机转矩命令值Te(m)和电机系统转矩命令值Tm(m)；本方法充分利用了电机的补偿能力，保证了大加速过程的动力性，并且有效减少了发动机加浓，提高了大加速过程的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102032967B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110025198.5
申请日：2011-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种装载机传动轴扭矩标定试验台，主要由动力模块、减速模块、扭矩传感器、转接模块和端部支撑模块组成，所述的动力模块中的电动机通过联轴器与减速模块中的减速器联接，减速器通过小齿轮和大齿扇与中心轴实现齿轮传动，中心轴通过轴承及轴承座安装在轴承座支架上，扭矩传感器通过法兰同轴固定在中心轴与转接模块中的左异型法兰盘之间，转接模块的右异型法兰盘通过右异型法兰盘支架上的滑块与端部支撑模块的滑道滑动联接。本发明克服了人工进行扭矩加载的局限，并使其适用于具有不同法兰规格、不同长度的装载机传动轴的扭矩标定工作，实现了不同类型的装载机传动轴扭矩的快速标定。
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公开(公告)号：CN101830225A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010174135.1
申请日：2010-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 工程车辆主动防倾翻控制系统和方法属工程车辆安全研究技术领域，本发明中输入接口与倾翻状态检测模块连接，输出接口与控制模块连接；主动油气悬架控制器、差动制动系统控制器、工作装置控制器和转向系统控制器，分别对应控制主动油气悬架、差动制动系统、工作装置和转向系统；语音报警器和指示灯报警器接收防倾翻中央处理器输出的倾翻危险报警信号，垂直陀螺仪安装在工程车辆驾驶室内。本发明能在工程车辆未发生侧翻前，即给驾驶员和侧翻控制系统提供预警信号，进行侧翻预警，经自主调整油气悬架高度、前后车架相对角度、工作装置姿态和改变制动力，主动抑制倾翻，从根源上减少翻车事故的发生，实现工程车辆翻车的主动保护，且系统易于操作。
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公开(公告)号：CN119647561A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411670030.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/0985 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种端到端自动驾驶模型训练方法及装置，端到端自动驾驶模型训练方法及装置包括采集车辆的运行参数，基于“演员‑评论家”框架建立自动驾驶模型，采用融合自适应参数空间噪声的DDPG算法，对DDPG算法中的评论家网络和演员网络的参数进行初始化；选择Adam优化器并初始化经验回放池，存储智能体与环境交互的经验，设置初始学习率以及确定批量大小；使用经验回放池中的经验更新评论家网络和演员网络的参数；调整自动驾驶车辆的性能，本发明提供的端到端自动驾驶模型训练方法及装置，该方法通过调整至适当的学习率以及批量大小，加速模型的收敛速度，对超参数中学习率以及批量大小进行调整，使模型在训练过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN119512116A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411670241.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种用于自动驾驶3D障碍物的多模态融合方法包括如下步骤：S1、利用多模态传感器采集驾驶车辆行驶数据及车辆周围障碍物信息；S2、对步骤S1中多模态传感器采集的自动驾驶车辆行驶数据及车辆周围障碍物数据进行预处理；S3、根据预处理之后的周围障碍物的数据，提取车辆周围障碍物的特征；S4、设定车辆速度阈值，根据步骤S2中多模态传感器预处理后得到的驾驶车辆速度，当车速高于设置的阈值时，增加步骤S1多模态传感器采集频率，当车速低于设置的阈值时，减小步骤S1多模态传感器采集频率；S5、根据步骤S4中车辆速度与速度阈值的关系选择使用数据层融合策略对数据进行融合或者选择特征层融合策略对数据进行融合。
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公开(公告)号：CN119007132A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410983291.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的道路交通巡检方法、无人机、设备和存储介质，该方法包括：对道路交通图像进行车辆检测与道路基础设施检测，得到在目标路段内的至少一个待追踪车辆的车辆静态信息，以及目标路段内异常的目标道路基础设施；根据每个待追踪车辆的车辆静态信息进行车辆追踪，获得每个待追踪车辆的车辆动态信息；确定目标路段的车道语义地图，根据车道语义地图以及每个待追踪车辆的车辆静态信息与车辆动态信息进行交通违法行为检测，得到交通违法行为检测结果，交通违法行为检测结果包括发生交通违法行为的目标车辆；根据目标道路基础设施与目标车辆，确定道路交通巡检结果。上述道路交通巡检方法，可以提高交通道路巡检的效率。
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