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公开(公告)号：CN114090043A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407375.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种通用的星载软件在轨动态重构方法、系统及介质，该方法可以包括：上行数据模块通过上行链路所处的射频通道接收由地面站上注的待更新程序数据，并基于动态重构装置的请求将待更新程序数据发送至所述动态重构装置；所述动态重构装置基于接收至地面的遥控指令获取重构信息；所述动态重构装置根据部分所述重构信息向所述上行数据模块发送数据请求，以使得所述上行数据模块将接收到的待更新程序数据传输至所述动态重构装置；所述动态重构装置在利用另一部分所述重构信息确认待更新程序数据正确性之后，根据由再一部分所述重构信息确定的目标设备将所述待更新程序数据进行转存并基于所述待更新程序数据执行程序更新操作。
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公开(公告)号：CN110202797B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910517898.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄膜连接的方法，属于薄膜连接技术领域，解决了目前对于表面没有活性或活性弱的薄膜材料的连接问题，它包含利用喷枪在两片待连接薄膜的连接端分别喷涂FEP溶液，FEP即氟化乙烯丙烯共聚物，其中六氟丙烯的含量为10‑20%，喷涂宽度为4‑10mm；喷涂厚度为3‑10μm；将两片喷涂FEP溶液的待连接薄膜同时分三阶段加热，先在预热至150℃的环境中加热2‑3min，然后在5 min内升温至230℃再加热2‑3min，最后在5 min内升温至330℃再加热2‑3min；将加热后的两片待连接薄膜的喷涂面相对进行热压连接，热压温度为300‑350℃，热压压力为20‑100kpa，热压时间为10‑30s；本发明用于连接厚度为1‑50μm的薄膜。
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公开(公告)号：CN113031638A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110259476.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于小推力卫星分时调相的星座部署方法、装置及存储介质；该方法可以包括：基于星座所包含的卫星数目、初始轨道参数以及目标轨道参数确定目标相位间隔以及各卫星的轨道半长轴差；针对所述星座中的每颗卫星，根据轨道半长轴差以及目标轨道偏心率，采用设定的第一迭代策略确定变轨至目标轨道的变轨时长；针对所述星座中任意相邻的两个卫星，基于卫星完成变轨时的目标相位间隔采用设定的第二迭代策略确定所述相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔；根据所述星座中所有卫星的变轨时长以及所述星座中所有相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔确定用于进行星座部署的部署参数。
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公开(公告)号：CN111486070B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010298560.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加速电极的微阴极电弧推力系统。所述基于加速电极的微阴极电弧推力系统包括：功率处理单元、绝缘栅双极型晶体管、推力器、加速电极和电源；功率处理单元分别与绝缘栅双极型晶体管、推力器连接；绝缘栅双极型晶体管与推力器连接；电源分别与功率处理单元、绝缘栅双极型晶体管、推力器和加速电极连接；加速电极设置在推力器的喷口处；绝缘栅双极型晶体管用于控制电源为功率处理单元充放电以及控制电源为加速电极供电；功率处理单元用于使推力器的两极板间产生瞬态高压，形成等离子体流；加速电极用于对等离子体流加速。本发明能够提高微阴极电弧推力器的推力。
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公开(公告)号：CN110903506B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911319844.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J5/18 , C08L77/00 , C08K9/02 , C08K3/04 , C01B32/198
Abstract: 一种树枝状大分子增强的带孔氧化石墨烯纸的制备方法，属于氧化石墨烯生产技术领域。本发明的目的在于解决氧化石墨烯膜/纸材料存在的拉伸强度低、应力松弛以及由于片层不渗透性导致最终制备得到的材料品质较低等问题，通过过氧化氢的强氧化性在氧化石墨烯片层内侵蚀环氧基官能团及其邻近的碳原子，形成纳米级孔洞，然后通过引入聚酰胺‑胺型树枝状高分子(PAMAM)在氧化石墨烯片层间形成共价交联，提升氧化石墨烯层间结合强度，最后通过定向过滤的方式，得到强度较高、品质较好的氧化石墨烯膜/纸材料。该方法操作简单、成本低廉、效率较高且有望实现规模化制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017918A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911319869.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198
Abstract: 一种具有表面微球结构的氧化石墨烯纸及其制备方法，属于氧化石墨烯生产技术领域。所述氧化石墨烯纸上表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯球，且所述氧化石墨烯球的底部与其下部的氧化石墨烯纸之间通过石墨烯片层紧密连接，所述氧化石墨烯球内部为中空结构。所述氧化石墨烯球的粒径分布为2.3μm～2.8μm。底部由石墨烯片层堆叠构成的氧化石墨烯纸构成，厚度为50～80μm，表面有褶皱。本发明制备的氧化石墨烯纸表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯球，这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积。通过对氧化石墨烯分散液pH值、浓度及氧化石墨烯含量的调控，可以在微米级尺度实现对表面微球大小、分布进行调控。
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公开(公告)号：CN106335656B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O‑XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
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公开(公告)号：CN120029286A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510145109.2
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对导航信息误差较大、更新频率较低的非合作目标观测任务，从而提出一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法，本发明涉及航天器轨道优化技术领域。通过矩阵微分方程由导航初始误差计算状态增益可达集，并对其进行航天器结构尺寸补偿，将该安全策略的边界作为路径不等式约束、以路径燃料消耗与路径长度为复合性能指标的优化模型，优化变量为观测路径状态及其对应的控制，综合建立为轨迹规划模型，进而使用模型预测控制对于该问题进行求解该优化问题从而得到相应的路径状态。本发明适用于航天轨道优化中非合作目标主动观测的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN119442673A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411559177.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F113/24 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种平板式卫星的矩形薄板结构横向自由振动解析方法，属于矩形薄板结构振动解析技术领域。本发明针对现有矩形薄板横向自由振动解析方法不能对边界条件任意组合情况进行求解的问题。包括建立微小扰动下矩形薄板自由振动微分方程；结合矩形薄板一阶主振动表达式进行化简得到矩形薄板本征微分方程；建立分离变量形式的振型函数，对矩形薄板本征微分方程进行化简得到化简后本征微分方程；基于假设空间本征值的方法获得本征函数表达式；建立基于矩形薄板简支、固支和自由边界三种边界条件的约束方程，结合本征函数表达式，计算得到三种边界条件对应的振型函数及对应的矩形薄板固有振动频率。本发明用于各种边界条件下矩形薄板结构横向自由振动解析。
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公开(公告)号：CN119418615A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411937999.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种用于在地外天体升降旗帜的装置及系统，所述装置包括：旗杆；卷绕器，所述卷绕器设置在所述旗杆的一端；绳索，所述绳索卷绕在所述卷绕器上，并且从所述卷绕器开始沿着所述旗杆延伸至所述旗杆的另一端，所述绳索绕过所述旗杆的所述另一端后继续沿着所述旗杆延伸返回所述卷绕器，所述旗帜固定至所述绳索；驱动器，所述驱动器用于使所述卷绕器转动，以使所述绳索沿着自身的延伸方向相对于所述旗杆移动；张紧机构，所述张紧机构用于将所述绳索张紧。
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