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公开(公告)号：CN111022039A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911217629.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及探测方法，更具体的说是一种基于纳米马达的地层参数探测方法，纳米马达由锥形微纳马达外壳的内侧沉积有一层对过氧化氢有分解作用的催化金属层和外侧修饰有指示剂基团组成，将该纳米马达与去离子水混合制得纳米马达悬浊液；可以通过纳米马达内表面沉积的催化金属层催化过氧化氢分解，产生氧气浓度梯度使纳米马达进行运动，微纳马达在被探测地层中运动的过程中，指示剂基团将会在地层中介质环境的作用下，产生不可逆的物理或化学性变；对提取出的纳米马达进行分析，从而得到所探测地层的温度、压力等参数。
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公开(公告)号：CN110450149A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910779280.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人连续转向装置及方法，更具体的说是一种自生长软体机器人连续转向装置及方法，包括软体机器人主体、圆形铁片和电磁铁，所述软体机器人主体外侧表面两侧沿轴向均匀分布多个褶皱结构，多个褶皱结构内端的一侧均设置有圆形铁片，多个褶皱结构内端的另一侧均设置有电磁铁，电磁铁通电将圆形铁片吸合，在电磁铁和吸附铁片连接内部存储一定长度的主体材料，即由主体材料形成的褶皱结构；在需要转向处将对侧相应位置的电磁铁断电，电磁铁和吸附铁片断开连接，释放存储在内部的褶皱结构，由于主体两侧长度不一致使得发生转向。
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公开(公告)号：CN108248895B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810038797.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于航天技术领域，具体的说是一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、轴瓦、圆环组件、内齿圈、连接柱、锁紧连杆、压块、连接螺杆和扭簧，所述轴瓦固定连接在支撑壳体内壁的中上端，所述内齿圈转动连接在轴瓦内，所述内齿圈的上端通过多个连接柱固定连接圆环组件，所述支撑壳体内部的上端固定连接多组凸耳，多组凸耳各通过一个连接螺杆铰接连接在锁紧连杆的中端，所述连接螺杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接支撑壳体和锁紧连杆，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，所述锁紧连杆的下端滑动连接圆环组件的内侧，所述圆环组件的内侧固定连接多个弧形凸块。本发明可以实现目标的抓捕和释放，保证目标的稳定性和姿态的精确性。
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公开(公告)号：CN109807905A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910108437.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性网状机器人，特别是涉及一种柔性快速展开网状机器人。一种柔性快速展开网状机器人，包括基座、支撑套筒和柔性抓捕网，所述支撑套筒设有四个，四个支撑套筒的后端分别与基座的四侧固定连接，四个支撑套筒的前端分别与柔性抓捕网的四角固定连接。本发明的一种柔性快速展开网状机器人，可以解决失重环境抓捕作业中冲击较大、机构展开速度慢、机构展开范围小的问题；本发明在失重环境抓捕作业中冲击较小，展开速度快，且展开的范围较大，可以实现较大覆盖面积的抓捕作业。
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公开(公告)号：CN109263843A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811018452.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生鱼，更具体的说是一种基于化学反应驱动的仿生鱼,包括鱼身、反应溶液室、微控制器、智能开关气道和催化剂存储处，所述微控制器放置在密封防水材料内，微控制器固定连接在鱼身内，反应溶液室设置在鱼身内，反应溶液室的两侧均设置有智能开关气道，反应溶液室的上端设置有催化剂存储处，可以通过微控制器控制鱼身内的反应池Ⅰ、反应池Ⅱ、反应池Ⅲ、反应池Ⅵ和反应池Ⅴ内部化学反应的进行，产生气泡，推动其如同鱼一样运动，实现在水中柔性推进，并且结构十分简单，此外采用水凝胶作为鱼身材料，还能够实现声隐身；同时，仿生鱼主体部分由3D打印一次成型，可以快速实现小批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106553341B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611004664.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头，属于3D打印领域，包括打印喷头、内腔壁、纤维喉管、温度传感器、盖帽、加热棒、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙和超声波发生器，可以提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。打印喷头可拆卸连接在纤维喉管下端，盖帽可拆卸连接在内腔壁的上端，盖帽上嵌套着加热棒和温度传感器，纤维喉管上端可拆卸连接在盖帽上，纤维喉管下端可拆卸连接在内腔壁下端；树脂喷头可拆卸连接在树脂喉管下端，树脂喉管可拆卸连接在盖帽上，树脂喉管的内部套有铁氟龙。纤维喉管上设有多个向下倾斜的斜孔，斜孔的轴线与纤维喉管的轴线的夹角小于90度。内腔壁、盖帽、树脂喷头、树脂喉管为金属材质。
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公开(公告)号：CN106553341A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611004664.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头，属于3D打印领域，包括打印喷头、内腔壁、纤维喉管、温度传感器、盖帽、加热棒、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙和超声波发生器，可以提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。打印喷头可拆卸连接在纤维喉管下端，盖帽可拆卸连接在内腔壁的上端，盖帽上嵌套着加热棒和温度传感器，纤维喉管上端可拆卸连接在盖帽上，纤维喉管下端可拆卸连接在内腔壁下端；树脂喷头可拆卸连接在树脂喉管下端，树脂喉管可拆卸连接在盖帽上，树脂喉管的内部套有铁氟龙。纤维喉管上设有多个向下倾斜的斜孔，斜孔的轴线与纤维喉管的轴线的夹角小于90度。内腔壁、盖帽、树脂喷头、树脂喉管为金属材质。
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公开(公告)号：CN104176280B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410418638.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电机、上盖、支撑架、第一丝杠副、三个末端夹持爪、三个第一滑块、三个第一滑轨、三个滚子和三组四连杆机构；伸缩机构包括第二电机、第二丝杠副、上座、下座、四组叉形铰接架和四组滑动组件；上座和下座之间布置有抓捕机构，三组四连杆机构穿过上座，三个末端夹持爪布置在上座上部，上座和下座之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架和四组滑动组件。本发明用于航空航天非合作目标的对接。
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公开(公告)号：CN104314536A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406507.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/162 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，涉及一种井下聚合物驱动设备。本发明是为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现精确注入的问题。本发明所述的内磁流量计式电缆传输分层配注器及该配注器的使用方法，通过内磁流量计将流过管道的液体体积流量转换为典型电信号进行测量，获得流过管道的液体体积，再通过电路板将流量数据传输出来，最后通过井上数据处理获得注入量和输出量，根据该注入量和输出量及时控制电机的出口压力来调整注入量，实现精确注入。本发明能够在井下的温度和压力环境持续的正常工作，且测量精度高，数据可靠。本发明适用于油田注聚合物井原油采收。
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公开(公告)号：CN104314534A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406443.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/16 , E21B34/066 , E21B47/06 , E21B47/12
Abstract: 一种压差流量计式智能可调投捞注配器，它涉及一种投捞注配器，具体涉及一种压差流量计式智能可调投捞注配器。本发明为了解决现有油田注聚井所用的偏心配注器不能实现连续调节注入量，无法实现精确注入，且密封性较差的问题。本发明包括上接头体、上电缆体、插针体、插针桥接件、插针锁紧螺母、电机壳体、轴承壳体、连接体、上外壳体、下接头体、中心管体、轴承组顶丝、刚性联轴节、防转体、中间电缆接头组件、上电缆接头组件、轴器连接杆、车式密封安装架、轴承组件、车式密封、压力传感器、电机、堵塞器和电缆接头体。本发明用于油田领域。
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