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公开(公告)号：CN110615036B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910856009.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面运载器技术领域，具体涉及一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。本发明的推进装置由两个装有推进叶片的滚筒组成，推进叶片与滚筒轴线形成一定螺距角，可由液压装置驱动变矩装置进行控制，调整叶片的螺距角可以适合不同前进速度的要求，推进叶片与地面接触甚至嵌入地面，随着滚筒旋转产生向前推力，实现平台前进；叶片螺距角大时适合高速行驶，螺距角小时适合低速行驶。推进装置转动可驱动平台前进、转向。动力装置与液压装置均由控制台进行控制。这种用于冰原、雪地、沙漠地带的机动平台在质地较为松软的地面行驶时，滚筒与地面的接触面积较大，不易陷入地面，防止车辆人员被困。
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公开(公告)号：CN113177373A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110467994.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于CFD技术领域，具体涉及一种基于VOF原理的流体分布计算方法。本发明能够适用于任意多面体网格，克服了现有技术中不能准确计算CFD网格单元的VOF初始值的不足，通过将界面单元分割为若干子四面体或子三角形单元，对界面子单元采用多级“分割‑判断”借助等分比来计算其VOF值，有效提高了计算效率并节省了计算机内存。本发明能够对VOF初始化进行误差分析，若误差不满足预设精度则需提高最大“分割‑判断”级别并迭代计算直到满足相关条件，通过误差反馈来调节计算参数，实现了VOF初始化的高精度计算。
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公开(公告)号：CN112498638A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011477981.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明属于仿生水下推进器技术领域，具体涉及一种高速摆动的两关节仿生鱼尾装置。本发明包括鱼尾前部、鱼尾中部和鱼尾尾鳍；鱼尾前部中设有驱动装置安装架、主动轴、第一曲轴和第二曲轴；鱼尾中部的前端设有第一关节从动轴；鱼尾尾鳍的前端设有第二关节从动轴。本发明运行时，主动轴在电机的驱动下转动从而通过齿轮带动第一曲轴和第二曲轴转动，第一曲轴和第二曲轴通过套在连杆轴颈上的皮带分别带动第一关节从动轴和第二关节从动轴转动，实现仿生鱼尾摆动。本发明仅依靠单个电机就可实现双关节仿生鱼尾的高速摆动，实现了机器鱼的快速机动。
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公开(公告)号：CN108774995B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810577117.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明提供的是一种穿孔浮式防波堤单元及圆弧型多层穿孔浮式防波堤。穿孔浮式防波堤单元包括穿孔浮式防波堤单元基体，在浮式防波堤单元基体上开有通透的穿孔。各穿孔浮式防波堤单元之间通过连接链连接形成圆弧型穿孔浮式防波堤，在被防护体外设置至少两层圆弧型穿孔浮式防波堤，各层圆弧型穿孔浮式防波堤之间交错布置且留有间隔。本发明采用了圆弧型的布置方式，对长峰波和多向短峰波都具有良好的消波效果；减少了防波堤的总长度，对各种轮廓形状的岛屿都有着较好的适应性。采用多层交错式的布置形式，使防波堤的消波效果进一步增强，在极端海况下仍有较高的可靠性。穿孔结构可以大幅增强波浪的能量耗散，减少浮式防波堤受到的波浪载荷。
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公开(公告)号：CN111137406A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010016501.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/40
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种可升降主动式水下航行器回收装置。在监测到待回收的水下航行器时，操作捕捉端口靠近待回收的水下航行器，开启捕捉端口内的螺旋桨，利用端口抽吸作用将水下航行器吸附到捕捉端口内，之后操作捕捉端口返回平台内部，通过螺旋桨反向作用将水下航行器送回仓库内，完成回收作业。本发明可以避免常规回收装置定位精度差、受海流影响大等不足，具有回收效率高的特点，适合多个水下航行器集群作业后的快速回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110503270A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811558.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶能耗与排放预评估系统，主要包含用户端输入模块、船型数据库模块、海洋环境预报模块、航速预报模块、能耗计算模块、用户端输出模块一、排放物计算模块、国际标准库对比模块和用户端输出模块二。船载及岸基用户端通过卫星通讯与系统计算平台建立连接。本发明基于船舶航速预报，通过对船舶航行时的主机功率—航速关系进行预测，实现在出航前对本航次燃油消耗量和污染物排放量进行评估，并能给出耗油量最低时的航速操纵策略，为航次规划提供了依据，可用于大型商用船舶如油轮、散货船、集装箱船等的出航前的燃油消耗及排放物排放量的预评估及控制。
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公开(公告)号：CN110481746A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910669189.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明属于波浪能航行器领域，具体涉及一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器。水翼转角幅值控制装置安装在船体相连的流线型支架中。船体首尾底部安装支架，水翼通过轴承与轴安装在支架上，可绕轴旋转，水翼旋转时通过限位装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。
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公开(公告)号：CN109892264A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910316994.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海水养殖领域，具体涉及一种圆筒浮式模块。本发明还涉及一种自升式网箱的圆筒型浮式渔场。本发明的圆筒浮式模块在水线附近有开孔，可以提高渔场垂向运动的固有周期，从而降低渔场在运营和极端工况下的运动响应。本发明的自升式网箱结构可以在圆筒浮式模块的上部和下部连接位置被完全锁死。当网箱中的鱼被清空之后，可以对网箱进行晒干或冷冻以便消毒，同时也可以非常容易地对网衣进行检查和保养。本发明的自升式网箱的圆筒型浮式渔场的优点是在各种不同的环境工况下，网箱都将保持恒定容量，从而保证鱼群不受网箱运动和容积变化的影响，在低压力环境中生活。
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公开(公告)号：CN107600352B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710722280.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶水动力在线预报的船舶运动减摇控制系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船舶运动参数实时预报和动平衡思想，通过水动力方程实现船舶水动力的在线自适应预报，进而作为减摇控制的依据。通过传感器模块测量的船舶运动参数、水动力在线估计模块及鳍角分配模块对船舶运动进行实时、自适应控制，与传统的减摇控制方法相比自适应性和水动力估算模型更加完善。本发明适用于安装单对鳍或两对鳍的船舶，对安装单对鳍的船舶实现减横摇和减纵摇两种功能；对安装两对鳍的船舶实现减横摇、减纵摇和同时减纵‑横摇三种功能，可广泛用于各种水面船舶的减摇控制，在船舶减摇控制领域中具有良好的应用前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108774995A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810577117.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明提供的是一种穿孔浮式防波堤单元及圆弧型多层穿孔浮式防波堤。穿孔浮式防波堤单元包括穿孔浮式防波堤单元基体，在浮式防波堤单元基体上开有通透的穿孔。各穿孔浮式防波堤单元之间通过连接链连接形成圆弧型穿孔浮式防波堤，在被防护体外设置至少两层圆弧型穿孔浮式防波堤，各层圆弧型穿孔浮式防波堤之间交错布置且留有间隔。本发明采用了圆弧型的布置方式，对长峰波和多向短峰波都具有良好的消波效果；减少了防波堤的总长度，对各种轮廓形状的岛屿都有着较好的适应性。采用多层交错式的布置形式，使防波堤的消波效果进一步增强，在极端海况下仍有较高的可靠性。穿孔结构可以大幅增强波浪的能量耗散，减少浮式防波堤受到的波浪载荷。
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