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公开(公告)号：CN111204471B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010040101.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
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公开(公告)号：CN113389960B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN113550716B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110795763.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN113932077A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111226490.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器，包括分别焊接在被连接管道端头上的上法兰与下法兰、卡箍、连接螺栓，下法兰与上法兰的结合端面设置有O型圈沟槽，O型圈沟槽中设置O型密封圈与沟槽过盈配合，O型圈上端由上法兰大端面压紧，上、下法兰外侧均采用阶梯状结构，上、下法兰的第一段阶梯为圆锥面，卡箍包括光孔卡箍和螺纹孔卡箍，光孔卡箍、螺纹孔卡箍为半柱型中空结构，两侧有耳状结构，中空结构的上下壁分别与所述上下法兰圆锥面接触，光孔卡箍耳状结构开光孔，螺纹孔卡箍耳状结构开螺纹孔，连接螺栓穿过光孔卡箍光孔与螺纹孔卡箍螺纹结构配合。本发明能够解决现有水下立式管道连接器结构复杂、安装费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113803412A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111087097.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种摆动式同速同力四轴传动机构，包括固定箱体与摆动箱体，固定箱体与摆动箱体转动连接，呈X型；固定箱体与摆动箱体的转动中心贯穿有中心通轴，中心通轴与回转驱动装置的输出轴传动连接，带动分别安装于固定箱体和摆动箱体内的齿轮同时转动；固定箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动两个输出轴同速同力转动，所述摆动箱体内的齿轮两侧分别通过对应的从动轮组带动另外两个输出轴同速同力转动，两组从动轮组与对应齿轮的传动比相同。本发明通过多个传动轴实现同速度同扭矩输出，并在需要时摆动转轴改变转轴的位置，结构简单、集成度高、环境适应性强，能够满足移动轴的同速同力多轴传动需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113638715A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110796942.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。
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公开(公告)号：CN113550716A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795763.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/10
Abstract: 本发明提供一种适用于水下设备安装的导向柱，解锁机构用于导向柱的解锁，固定机构用于导向柱的固定；通过向锁紧机构施加轴向力可将导向柱解锁；支撑环与外筒通过吊环螺钉连接，用于保证顶头柱运动时的同轴度；外筒的侧壁设置了四个拱形孔，拱形孔底面设计为斜面；固定机构中弹簧插销伸出端弹簧插销的伸出端下表面设计为斜面，受到应力会挤压弹簧缩回，上表面为梯形面；外筒外壁面设置了四个导向块与底座配合提供定位。本发明下放时利用重力外筒顶回弹簧插销，当完全下放到底座后，弹簧插销插入拱形孔锁定导向柱；向解锁头施加轴向力从而使顶头柱向下运动顶回弹簧插销解锁导向柱，锁定与解锁的功能使导向柱在工作过程中更具稳定性，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN112355596B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011173310.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112038860B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011100605.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R43/00 , H01R13/523
Abstract: 本发明提供一种水下连接器的密封圈更换工具，包括凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、外壳组件，通过蜗杆驱动蜗轮，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，使小抓手伸出和缩回，在液压机构的配合下，完成对密封圈的安装和拆卸；安装密封圈时，小抓手伸入到密封圈内部设有的环形槽内，使密封圈固定在圆筒上，通过液压机构将连接器拉近，将密封圈安装到上法兰的安装预定位置，凸轮旋转，使小抓手收回，完成安装；凸轮带有凹槽，在正反旋转时，可实现小抓手的伸出和缩回；密封圈设计有较深的定位凹槽，上法兰设计有较浅的定位凹槽，且相互配合，橡胶圈位于密封圈的定位凹槽中，当连接器停止运动时，密封圈可被固定。
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公开(公告)号：CN113389960A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110687464.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺旋加载移动式连接器，包括一个筒壁，一个法兰，两个密封胶筒，两个垫片，一个加载套筒。通过旋转加载套筒，使加载套筒轴向移动，推动垫片，垫片产生轴向位移，进而挤压密封胶筒，从而达到密封的目的；加载套筒的内螺纹和与其相配合法兰的外螺纹为梯形螺纹，由人工饱和潜水的方式，手动旋转加载套筒，在挤压密封胶筒达到密封要求后，由梯形螺纹的自锁特性保证密封胶筒的密封性能；旋转加载套筒过程中，垫片整体轴向移动，防止由于垫片局部轴向突进，使密封胶筒压溃，导致密封失效；加载套筒外侧设计有环槽，可与筒壁侧面的限位块配合；避免使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证工程安全，提高工程质量。
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