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公开(公告)号：CN106258113B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610920071.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动投种投苗装置及其控制方法，该装置包括固定板、滑动板、限位导轨和控制系统；固定板、滑动板、限位导轨上下依次叠层安装；固定板上设有矩形通孔，滑动板平行安装在固定板下方；滑动板底面两侧沿其长度方向设有两条凹槽；滑动板一侧左端设有一段齿条，限位导轨由托板和滑轮组成，滑轮安装在托板和滑动板之间。控制系统包括单片机、步进电机、电机齿轮和编码器；步进电机运转，通过电机齿轮和齿条啮合传动带动滑动板沿限位导轨左右横向滑动；本发明能根据机具位移自动控制蒜种或钵苗的投放，可精确控制蒜种或钵苗的种植株距，避免作物的重播漏播。
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公开(公告)号：CN108353550A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810382467.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于免耕作业的防堵深松机；包括机架、切茬装置、深松装置和限深装置；切茬装置位于机架前端；每个切茬装置后方设有一个深松装置；限深装置位于机架左右两端；本发明采用弧面倒梯形高强度深松铲，在行进方向的一端设有倒角，能减少挂草现象，且深松铲呈V字型布置，有效增加了深松范围；本发明适用于免耕地深松作业，有效避免了因残茬壅堵导致的阻力过大、机具堵塞、效率低下等难题，有效提高深松效率。
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公开(公告)号：CN108337964A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810347171.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜勺式播种装置及其使用方法，包括播种机构，还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架（11）和固定在上机架（11）且底面开设补种口（24）的上箱体（9），所述的上机架（11）上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口（24）穿过上箱体（9）且间隔固定取种勺（5）的补种链（7），所述的上机架（11）在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I（6）。本发明可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。
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公开(公告)号：CN107856090A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711296338.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B26D1/25 , B26D7/2628 , B26D7/32
Abstract: 本发明涉及一种大蒜切片机；包括下料装置和切片装置；下料装置包括机架、送料带、电机架、挡料板、支撑架、下料装置电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座和保护罩；切片装置包括电机、传动机构、“凸”字形机架、刀盘轴、料斗、挡板、刀盘、螺母和出料口；刀盘包括圆形的刀盘本体和刀片；所述刀盘本体上沿其圆周方向间隔90°对称设有四个带弧度豁口，且四个L形凸台呈“卐”字形对称可活动安装在刀盘本体上；本发明在紧固件和调节螺钉的作用下调节刀片和刀盘本体之间的间隙从而实现不同厚度蒜片的切制且成片率高蒜片易收集。
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公开(公告)号：CN107439155A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710747644.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D85/00
CPC classification number: A01D85/00
Abstract: 本发明提供一种方草捆捡拾堆垛机的集载平台，包括平台，所述平台的左右两端固定有护栏，所述平台的尾部固定有挡草叉座，所述挡草叉座上固定有固定挡草叉，所述平台的前端顶部、所述护栏之间设置有压草叉，所述平台的中轴线上设置有可沿所述平台的中轴线滑动的滑动装置，所述滑动装置上固定有滑动挡草叉。本发明在平台上设置滑动装置，滑动装置可随着草捆的装载而向后滑动，从而带动滑动挡草叉滑动，使得滑动挡草叉随着草捆的挤压而滑动，将草捆紧密压实，使草捆不易掉落，防止草捆的倾倒；同时压草叉防止草捆的倾斜、倒垛，增加安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105900610B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610402450.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法，包括三维运动平台、采摘点定位系统、采摘系统、分级分装系统。所述三维运动平台包括行走电机控制器、位置传感器等；采摘点定位系统由第一图像采集摄像头、系统软件和数据传输模块组成；采摘系统为三维运动平台的顶端架构，由红外对管组、采摘刀、网兜和旋转缓冲板组成；分级分装系统由输送带前升降、输送履带、输送带驱动电机、分级图像检测摄像头、可控旋转箱体组成。该葡萄采摘一体机提高了葡萄的采摘效率和分级的精确度，减少了葡萄的二次损坏，确保新鲜度，具有广阔的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN105794376B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610343527.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能蔬菜移栽机，包括机架、主轴、地轮驱动装置、穴盘架、覆膜装置、滴灌管铺设装置以及移栽单体；机架两侧安装有地轮驱动装置；地轮驱动装置包括地轮、丝杠、丝杠固定座、链盒、丝杠支撑架I与丝杠支撑架II、链轮I、链条I、链轮II、地轮安装板；覆膜装置包括覆膜装置安装架、开沟器、卷膜轴、地膜、压膜轮和圆盘培土耙片；滴灌管铺设装置包括滴灌管铺设装置安装架、滴灌管盘、滴灌管引导架、滴灌管；移栽单体包括移栽单体安装架、箱体、栽植装置安装板、栽植装置、投苗杯安装架、投苗杯、投苗杯开合导轨等；本发明可以实现覆膜、铺设滴灌管、移栽等同时作业，并且其栽植株行距和移栽深度可调、稳定。
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公开(公告)号：CN106717363A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611046450.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；导轨包括安装座、水平导轨、竖直导轨、滑套、步进电机一、步进电机二；滑套由两个相互垂直的套筒固定安装在一起组成；滑套的一个套筒套接在水平导轨上；竖直导轨可活动的安装在滑套的另一个套筒内；十字型导轨中心固定安装在竖直导轨正下方；伸缩臂由多组平行四杆机构组成；机械手安装在平行四杆机构中心顶点下方；控制系统包括单片机和电机驱动器；本发明能实现蒜种盒的自动抓取投放，能保证大蒜根栽种后的直立状态，株距行距均匀一致、生产率高。
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公开(公告)号：CN106416578A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN106172353A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610851513.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0075 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种喷杆喷雾机喷雾装置，包括平行四边形升降机构、拉杆、喷杆架系统、平衡调节装置、风幕系统、风囊限位装置、喷杆和喷头；平行四边形升降机构包括前架、升降油缸、升降臂和后架；喷杆架系统包括中喷杆架、左喷杆架和右喷杆架；左喷杆架和右喷杆架对称布置在中喷杆架的左右两侧；平衡调节装置包括整体调平油缸与单侧调平油缸；风幕系统包括风机、风筒、风囊、螺旋冷却油管和液压马达；喷杆架方向设有多个风囊限位装置；本发明宽喷幅、喷杆架平衡可调、配备风幕系统、喷杆架液压自动折叠与展开并且喷杆架可对喷杆与喷头形成有效保护的喷雾装置，可以有效降低劳动强度，减少雾滴飘失，提高农药利用率，保护生态环境。
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