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公开(公告)号：CN106238807A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
CPC classification number: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN120074979A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510527186.4
申请日：2025-04-25
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控科技创新有限公司
Abstract: 本发明属于智能控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于自适应遗传算法的报文调度机制的改良方法。所述方法包括通过使得传统的遗传算法中本该固定不变的交叉概率和变异概率能够在过程中动态自适应调整参数，以及改变余弦型自适应遗传算法中交叉概率公式和变异概率公式的判定结果。本发明解决了传统的遗传算法中会造成参数固定性、收敛速度较慢、全局与局部搜索难以平衡、适应性不足和算法稳定性较差的弊端，以及余弦型自适应遗传算法中针对CAN报文调度机制的改良策略迭代数过多而无法快速收敛导致CAN报文传输时间变长的弊端。
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公开(公告)号：CN115655573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211520031.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于智能制造的技术领域，更具体地，涉及一种基于惯性传感器的智能扭矩扳手角度精确测量方法。所述方法包括S1：获取惯性传感器所测量的角度；S2：计算控制板与扳手平面的安装误差角，并利坐标系关系进行转化求得工件实际旋转的角度值；S3：通过记录多次的拧紧角度值进行角度累加算法，并计算得到总转动角度。本发明解决了现有技术中惯性传感器的测量精确较低，无法全面地掌握作业情况导致工件牢固性较低，带来了极大的安全隐患等问题的问题。
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公开(公告)号：CN118920925A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960631.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: H02P5/46 , H04L12/40 , H04L1/00 , H04L67/01 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统及驱动方法，属于智能控制技术领域，所述基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统包括至少两个模块化驱动器，每个模块化驱动器均包括一个主模块，主模块连接有一个电源模块和三个电机驱动模块，每个模块化驱动器中各模块均安装有CPU芯片，其中：不同模块化驱动器的主模块之间采用EtherCAT协议进行通信，每个模块化驱动器中各模块之间采用CAN总线进行通信；每个模块化驱动器中，各电机驱动模块设计为三层板件硬件构架，上层板安装有所述CPU芯片，上层板用于负责与其他模块进行通信，中层板和下层板均安装有电机驱动芯片，中层板和下层板用于负责电机驱动。本发明能够实现多轴电机伺服驱动器不同功率段和轴数的灵活组合。
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公开(公告)号：CN118605126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410739447.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法，属于工业控制技术领域，所述方法包括：利用遗传算法对PID控制器的参数进行全局优化，找到最优参数配置，确保系统从最优状态开始运行，降低初始偏差；模糊逻辑控制器根据从EtherCAT网络实时收集的时钟偏移和频率偏差，动态计算PID参数调整值；PID控制器结合遗传算法确定的初始最优参数和模糊逻辑控制器实时计算出的PID参数调整值，计算控制信号，该控制信号用于实时调整从站设备的内部时钟，以匹配主站时钟，从而减小同步误差。本发明能保证在所有条件下都能维持高精度的时钟同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815845B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210507227.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，公开了一种基于HybridA*算法的自动驾驶农机平滑路径规划方法，通过Step4中加入的偏航角信息，可以确保农机转向角度满足最小转弯半径的约束，达到了规划出带有非完整性约束的平滑路径的效果。能够规划出带有非完整性约束的平滑路径，通过Step2中加入启发函数h(n)，可以保证始终朝着终点方向进行路径规划，减少非必须的行驶里程，通过Step2中的多目标代价函数g(n)，可以保证农机尽量直线行驶，有效降低减速再加速的转向及掉头过程，达到有效提高自动驾驶农机作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN116841599A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797940.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于增量更新技术领域，更具体地，涉及基于多线程libdivsufsort和lzo的增量差分算法优化方法。所述方法包括：S1.根据需要的升级文件信息服务器自动选择更新方式并获取旧版本文件和新版本文件；S2.基于多线程libdivsufsort算法和lzo算法的bsdiff算法生成差分文件，并传输至终端；S3.终端接收差分文件并利用基于lzo算法的bspatch算法将差分文件转化为升级文件信息。本发明解决了现有技术中处理大文件时，其速度和空间效率都存在较大的瓶颈，差分文件生成时间较久，并且内存资源占用较大的问题。
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公开(公告)号：CN116774643A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310819709.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种安全PLC的安全I/O功能实现方法，属于工业控制技术领域，所述安全PLC采用异构双处理器架构和同步运行机制，所述方法包括：在安全PLC上电之后，将其中一个处理器确定为主机，另一个确定为从机；在输入采样阶段，主机将自身扫描到的信号与从机发送的信号进行比较，若比较结果不同，执行输入通道自诊断；在逻辑执行阶段，主机将自身的处理结果与从机发送的处理结果进行比较，若比较结果不同，主机执行预置的安全结果输出；在输出表决阶段，主机将自身扫描到的反馈信号与从机发送的反馈信号进行比较，若比较结果不一致，执行输出通道自诊断。本发明能够保障数据传输处理过程中的安全性和一致性。
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公开(公告)号：CN116339614A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211342537.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于串行Flash芯片的嵌入式文件系统及数据管理方法，属于数据存储的技术领域。本发明首先将所有Flash块按扇区分类，定义扇区一作为各类数据存储区的读写地址存放区，同时对变长数据定义其存储区的第一个扇区为目录区，所有文件数据按照环形缓冲区进行循环读写以实现各扇区擦写的负载均衡。本发明能够有效管理大量嵌入式数据，延长Flash芯片使用寿命，并具备掉电数据保存、读写定长与变长数据和回放历史记录等功能。
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公开(公告)号：CN115661072A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313317.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理检测与计算机视觉技术领域，更具体地，涉及一种基于改进Faster RCNN算法的圆盘耙片表面缺陷检测方法，具体步骤包括S1：利用固定设备采集生产线上的圆盘耙片图像，挑选出带有缺陷的图像；S2：对采集好的图片进行标注、划分、增强处理，确定训练集和验证集；S3：对基于Faster RCNN算法的模型进行改进：采用K‑means聚类的方法来自动生成anchor的比例；选用Resnet50+FPN；选用ROI Align代替ROI Pooling；使用基于广义交并比EIOU设计的EIOU NMS；S4：改进训练时的损失函数，并在模型中加入CA注意力机制；S5：对Faster RCNN模型进行训练；S6：将待检测的圆盘耙片图像输入训练好的模型中进行识别。本发明解决了现有技术中检测效率低，难以满足大批量的自动化生产需求的问题。
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