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公开(公告)号：CN113511220A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110316667.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 提供能够执行更顺畅的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；设定部，其基于由所述识别部识别到的车道变更目的地的车道上存在的第一车辆的第一类别的基准位置和所述第一车辆的后方的第二车辆的所述第一类别的基准位置，来在所述第一车辆与所述第二车辆之间设定目标区域；以及控制部，其基于所述第一车辆的第二类别的基准位置和所述第二车辆的所述第二类别的基准位置，来使所述车辆进入由所述设定部设定的所述目标区域。
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公开(公告)号：CN113460081A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110337193.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能通过生成与周边的状况相适合的目标轨道来顺畅地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于车辆的周边的物体；算出部，其算出在所述物体的周围分布的风险的区域；生成部，其基于所述区域来生成所述车辆应该行驶的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道来自动地控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述生成部从当输入所述区域时输出所述目标轨道的多个模型中选择任一个或多个模型，且向所述选择出的模型输入由所述算出部算出的所述区域，并基于输入了所述区域的所述模型的输出结果来生成所述目标轨道，所述算出部根据由所述生成部选择出的模型的种类来变更所述区域的范围。
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公开(公告)号：CN108973991B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810527665.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种通过顺利的减速能够使车辆更准确地在停止位置停止的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其基于由对车辆的前方进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来识别直至停止位置的距离作为第一距离；制动距离推定部(123B)，其基于在规定时刻由所述识别部识别出的第一距离和根据所述车辆的速度得到的第二距离，来推定直至所述停止位置的制动距离，且基于在所述规定时刻之后由所述识别部识别出的所述第一距离，来调整将所述第二距离反映到所述制动距离的程度。
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公开(公告)号：CN112991158A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110351943.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，将原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域；所述待调整区域的图像渲染状态与照射到原始图像中的目标对象上的光线相关，所述目标对象包括车辆；确定所述待调整区域内的目标渲染状态；所述目标渲染状态与所述场景信息相匹配；在所述待处理图像中，将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态，得到目标图像。
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公开(公告)号：CN111942379A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010400731.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够在多样的场景中灵活地生成目标轨道的车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置具备：障碍物识别部，其识别存在于车辆的周边的障碍物；以及目标轨道生成部，其以规定周期反复生成所述车辆应该行驶的目标轨道，所述目标轨道生成部以减小第一变化量和第二变化量的方式生成所述目标轨道，所述第一变化量是在反复执行的处理中，在此次的循环中生成的所述目标轨道与在上次以前的循环中生成的所述目标轨道之间的在道路宽度方向上的变化量，所述第二变化量是比较上次以前的循环和此次的循环中的从所述车辆朝向如下地点的方位而得到的方位的变化量，所述地点是在所述目标轨道上与所述车辆成规定距离的地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762165A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010210334.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，执行通过车辆的速度控制及转向控制进行的驾驶控制，识别部具备：物体识别部，其基于从对车辆的行进方向的空间进行拍摄的摄像部取得的图像来识别在车辆的前进道路上存在的物体；以及障碍物判定部，其判定物体识别部识别到的物体是否是给车辆在当前行驶着的车道上的行驶带来妨碍的特定障碍物，驾驶控制部在使车辆进行车道变更的情况下，在物体识别部识别到物体时，在障碍物判定部进行判定之前或者与开始判定同时地，开始车道变更的可否执行判断。
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公开(公告)号：CN110753968A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880039221.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G16H40/00
Abstract: 医疗网络系统具备设置于社区中心(CC)的诊疗设备(300)及诊疗终端通信部(420)、供巡回医生(DR)乘坐的自动驾驶车辆(200)以及决定自动驾驶车辆(200)的配车行程的决定部(110)。自动驾驶车辆(200)具备通信装置及导航装置。诊疗终端通信部(420)将基于诊察设备(300)的诊察结果向设于自动驾驶车辆(200)的通信装置发送。导航装置将基于由通信装置接收到的诊察结果的生物体信息向巡回医生(DR)输出。
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公开(公告)号：CN110741423A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038842.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的一方案为接送管理装置(400)，其具备：配车预约部(432)，其基于设施的预约内容来作成接送日程，并预约车辆；以及配车管理部(433)，其按照所述接送日程来调配由所述配车预约部预约的车辆。
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公开(公告)号：CN110632916A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910265673.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够提高交通参与者的行动的预测精度的行动预测装置以及自动驾驶装置。行动预测装置1使用包括交通参与者的推定加速度α以及推定曲率ρ的模型(表达式(12)、(21)、(22))，计算交通参与者的预测速度V(k+n)、预测X坐标值X(k+n)以及预测Y坐标值Y(k+n)，计算表示交通参与者的周边的干扰对象的与交通参与者的干扰程度的速度干扰函数值Pv_j以及轨迹干扰函数值Pt_j，确定推定加速度α以及推定曲率ρ，使得干扰程度减少。
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公开(公告)号：CN110588643A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910505142.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够生成能够总括地预测车辆的周边状况的变化的文本的识别处理装置、车辆控制装置、识别控制方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；对象识别部(134)，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及文本生成部(138)，其生成文本，该文本包含所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。
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