公开(公告)号：JP2017142750A

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：JP2016025162

申请日：2016-02-12

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 武田 政宣

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/10 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00

Abstract: 【課題】車両乗員が車両環境を監視可能な状態であることを確認することができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。 【解決手段】本発明は、情報を出力する情報出力部と、車両乗員の動作を検出する動作検出部と、目的地までの経路に沿って自車両が走行するように、自車両の加減速と操舵とのうち、少なくとも一方を自動的に制御する制御部であって、前記目的地までの経路に存在する特定領域に自車両が接近した場合に、前記情報出力部に前記車両乗員に対して前記動作検出部に対する所定の動作を促す情報を出力させ、前記情報出力部により情報が出力された後に、前記動作検出部により前記車両乗員の所定の動作が検出されなかった場合に、前記自車両が前記特定領域に向けて走行するように、前記自車両の走行を制御する制御部とを備える車両制御装置である。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP5752500B2

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：JP2011141525

申请日：2011-06-27

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 武田 政宣 ,  田中 智明

IPC: B25J13/00

CPC classification number: G06F7/38 ,  A63H11/00 ,  G05D1/0212