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公开(公告)号：CN114465704A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210254581.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京中科国信科技股份有限公司 , 清华大学
IPC: H04L5/00 , H04W72/04 , H04B7/0452
Abstract: 本发明公开一种点波束天线指向和发射频率逐包调整的多频空分MF‑SDM/SDMA通信方法。包括：(1)中心站为到达的数据包分配发射机；(2)中心站根据数据包的目的地址，查询接收该数据包的用户站当前的信息；(3)中心站根据获取的用户站的信息，为发射机分配发送载波和发射时隙；(4)中心站分配的发射机的发射频率设置为步骤(3)分配的发送频率，并根据获取的用户站的置信息，调整与其相连的点波束天线的指向；(5)中心站在分配的发射时隙，通过分配的发射机，向用户站发送到达的数据包。本发明根据接收该数据包的用户站的信息，分配发送载波和发射时隙，调整点波束天线的指向和发射机的发射频率，实现中心站与单个用户站在多个载波上的同时通信。
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公开(公告)号：CN113538896A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110423620.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于道路和天气情况的临界行驶条件分析方法。该方法包括：基于道路的预定路段的坡度、平面坐标进行道路三维建模；基于当地气压、温度、风速、车辆尺寸确定车辆所承受的最大风力；在垂直于车辆行进方向上，基于车辆不发生侧滑的临界状态受力情况，构建道路信息、车辆信息、最大风力、车辆的侧滑临界速度之间关系的车辆行驶模型；在平行于车辆行进方向上，基于车辆受力情况，构建路面附着系数、道路坡度、弯道高度角与制动减速度的车辆制动模型；根据所述车辆行驶模型、车辆制动模型对车辆行驶车速、安全车重、车辆安全尺寸和/或安全车头时距进行输出，本发明能够根据道路天气情况，给出切实可行的安全行驶指导，有利于保障安全。
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公开(公告)号：CN112168190B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011145540.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/00 , G09B9/052 , B60W40/08 , G06F30/27 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种驾驶压力实时监测系统及方法，包括：构建驾驶场景及事件；设定事件发生地点与客户端在驾驶场景中位置之间的第一距离和第二距离，使得事件成为有压力事件和无压力事件，结合驾驶场景生成有压力驾驶任务和无压力驾驶任务，采集客户端在有压力驾驶任务和无压力驾驶任务中的驾驶行为数据和面部表情数据；构建机器学习模型；将有压力驾驶任务的驾驶行为数据超过设定阈值的驾驶行为数据对应的面部表情数据构成有压力数据集，将对应的无压力驾驶任务中面部表情数据作为无压力数据集，对机器学习模型进行训练；采用训练后机器学习模型对客户端驾驶行为进行实时监测。上述系统及方法对驾驶过程中压力水平实时监测。
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公开(公告)号：CN109308714A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810991868.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于分类惩罚的摄像头和激光雷达信息配准方法，包括：对采集的图像通过区域分类算法将图像分为正负区域；将激光雷达点分成正负两个类别；将激光雷达点按照位姿参数投影在图像坐标系内，当激光雷达的正点投影到正区域，分配正的奖励值，反之分配负的奖励值，设置目标函数，将目标函数抽象成位姿参数的函数，每一次位姿更新，将所有的激光雷达点投影在图像区域，通过统计分类正确以及错误点计算目标函数值，然后评价此次位姿参数的优劣，并继续更新，得到目标函数值最大的位姿参数。可以十分方便的获得激光雷达以及摄像头之间的位姿关系,从而可以方便的进行视觉信息以及激光雷达的信息融合。
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公开(公告)号：CN109109772A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811139462.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种双摄像头的角度可调节结构，两个摄像头集成于电路板上，所述电路板固定在电路板固定座，所述电路板固定座的左右两侧均设置有竖板，所述竖板固定于角度调节支撑座上，所述竖板上设置有中心线为圆弧的腰槽，所述腰槽中嵌有滑动件，所述滑动件的一端与电路板固定座固定连接，使得电路板固定座能够通过两个滑动件沿着腰槽滑动，所述滑动件同时与连接杆固定连接，并能够绕连接杆上的一个圆心旋转。本发明双摄像头车载终端产品角度调节范围广、角度调节可连续、结构占用空间小和摄像头角度调节方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108333115A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810172619.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京天健惠康生物科技有限公司 , 清华大学
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/6402
Abstract: 本发明公开一种微液滴检测装置，涉及微液滴检测技术领域，可同时对微液滴进行多指标检测。该微液滴检测装置包括控制单元、气路单元、芯片单元和光学检测单元，其中，光学检测单元包括双激光模块、光处理模块以及双PMT模块，控制单元分别与气路单元和双激光模块信号连接，气路单元与芯片单元连通；芯片单元用于分类存储多种液体试剂，各液体试剂在对应气压的作用下进样驱动多个离散的微液滴；气路单元用于根据气路控制信号向芯片单元中各液体试剂提供对应气压；双激光模块用于根据光学检测信号射出双路激光，并经光处理模块调节过滤后得到双路检测光；双PMT模块用于接收经双路检测光激发微液滴后的双荧光检测信号。
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公开(公告)号：CN108254758A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711419889.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达和GPS的三维道路构建方法，通过可调节多线激光雷达和高精度GPS动态采集全角度和全方位的周围空间的三维点云数据，并将采集到的离散无关联的稀疏点云数据通过高精度GPS采集的绝对地理位置信息来建立关联，然后通过此关联来计算出点云数据中每个点的绝对地理位置，从而充分有效利用在不同时间不同轨迹采集的雷达点云数据，最后通过相互关联的点云数据构建得到足够稠密的点云数据，再通过差值化方法，将点云数据中的动态物体过滤掉，留下静态物体的点云数据来构建真实道路的三维地图。构建的三维道路地图真实，准确，可靠、通过差值化方法可以剔除掉动态运动物体，得到的三维道路地图干净，还原度更高。
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公开(公告)号：CN108245384A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711316314.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于增强学习的双目视觉导盲仪，包括：双目视觉模块，用于将第一、第二图像采集模块的图像进行处理，生成实时的深度图，构建三维场景；语音模块，包括语音输入模块和输出模块，语音输入模块包括语音识别模块，用于进行语音识别，语音输出模块，用于以语音的方式输出增强学习模块的行为指令、定位信息和路径导航信息；状态集生成模块，将三维场景通过卷积神经网络提取环境特征，生成状态集；增强学习模块，包括增强学习网络，以状态集作为输入，学习状态转换策略得到输出动作指令；GPS导航模块，用于定位，及根据语音识别信息生成路径规划。可以提供盲人的实时路径规划信号，对盲人的行动策略进行方便的实时的指导。
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公开(公告)号：CN108227707A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711419304.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和端到端深度学习方法的自动驾驶方法，包括以下步骤：将激光雷达获取的行车环境信息实时转化为深度图；根据位于基准数据时间戳两侧的被匹配数据的时间戳与基准数据时间戳差值的大小确定具体匹配元素，将完成匹配的数据保存为数据‑标注对，作为训练数据；将训练数据输入构建的深度卷积神经网络模型进行训练，通过深度卷积神经网络模型得到驾驶数据。该方法计算快速，通过深度图可以快速得到距离信息，能够准确、高效的获取端到端深度学习神经网络所需要的数据和标签，有效完成端到端的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN105424711B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510877816.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了种机车螺丝松动自动检测设备及方法，检测设备包括摄像头、DSP处理器、声音预警器、GPRS天线、SD储存卡。设备造型在传统手电筒基础上进行改良，摄像头安装于手电筒灯座位置，不影响手电筒光源正常照射，DSP处理器、声音预警器、GPRS天线、SD储存卡位于手电筒内部。本发明通过本地检测和网络后台联动，利用图像识别算法实现螺丝防松动标线的状态识别，从而判断螺丝是否松动，配合对每个螺丝对应的数字编号的识别，通过信息传输可以使后台管理人员直观清晰地了解每颗螺丝的松动状态，解决目前机车螺丝松动检测基本依靠人工经验完成的传统方法存在的不可靠性高、漏检误检风险高等问题，提高机车螺丝松动检测的科学性和智能化。
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