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公开(公告)号：CN108773421A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810913206.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/112 , B62D55/26
Abstract: 一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其中，履带驱动机构安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统，履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，通过采用升降履带行驶中上台车架与下台车架位置，使履带底盘具有水平与升降调节功能，且履带驱动机构两侧的履带可独立调节，调平过程中两侧履带驱动机构同时反向调节，灵敏度高，有利于实现稻田耕作平整性；同时设置液压系统与电气控制系统，有利于与其他农具集成，实现远程遥控操作。
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公开(公告)号：CN108468763A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810482743.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H3/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种多功能四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、四驱轴组件、高低挡拨叉组件和驱动挡拨叉组件，输入轴组件的输入轴双联齿轮包括输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮组成，输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮可分别与中间轴高速齿轮中间轴低速齿轮啮合，四驱轴组件的后轴结合套和前轴结合套分别与后轴和前轴套接啮合，驱动挡前拨叉和驱动挡后拨叉分别可带动前轴结合套和后轴结合套沿前轴和后轴的轴向移动，前轴结合套和后轴结合套可与四驱从动齿轮套接啮合，四驱从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合。本发明可实现装设本发明的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱。
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公开(公告)号：CN108450444A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810240789.6
申请日：2018-03-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动喷雾装置，包括水箱、药箱、混合器和喷射组件，水箱通过一供水管路与混合器连通，药箱通过一供药管路与混合器连通，供水管路上安装有供水泵，供药管路上安装有供药泵，喷射组件与混合器连通，自动喷雾装置还包括：控制器，供水泵和供药泵均与控制器连接；浓度传感器，安装在混合器内，用以监测混合器内的液体的浓度，浓度传感器的输出端与控制器的输入端连接。该自动喷雾装置避免了施药者直接接触药液对身体造成伤害；实现了对混合药液的浓度的方便快捷的调节；可以单独喷水、单独喷洒高浓度药液，也可以喷洒一定浓度的混合药液，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108423066A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810117103.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D5/09 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用轮式拖拉机液压转向控制系统与方法，以提高转向的灵敏性和操作稳定性，降低转向的劳动强度。本发明系统包括：中控ECU，用于根据电信号连接的转角传感器、转矩传感器及角度传感器的输入信息控制双动力线控液压转向组件提供匹配的助力，该双动力线控液压转向组件包括：活塞的传动输出与转向车轮关联的液压油缸，连接有左右两条单向循环的油路，各条油路上分别部署有液压泵、单向阀和油压传感器，且还设置有位移传感器以采集该活塞根据该两条油路所应变的左右位移信息；且各该液压泵、油压传感器及位移传感器与该中控ECU电信号连接以形成车轮转角的闭环控制链路。
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公开(公告)号：CN107697173A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711062579.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
CPC classification number: B62D55/0882
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件，环带具有一段位于除泥段上方的平直段，平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0～90°夹角，且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度，环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156633B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510506207.0
申请日：2015-08-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多片离合式轮间限速差速器，包括行星锥齿轮、差速器壳体、半轴齿轮、限滑摩擦片，差速器壳体连接行星锥齿轮，行星锥齿轮连接半轴齿轮，使发动机的动力经传动轴进入限速差速器，直接驱动差速器壳体，再由行星锥齿轮带动左、右两条半轴，限滑摩擦片通过相互压紧来锁止差速器壳体与半轴以实现防滑的目的，行星锥齿轮安装有限滑锁止机构，限滑锁止机构两端靠近限滑摩擦片，当行星锥齿轮转速足够高时，限滑锁止机构两端压紧限滑摩擦片实现锁止。这种限速差速器结构简单，并且可靠性高，不会影响差速器在行星锥齿轮处锁死而使结构损坏。
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公开(公告)号：CN105114576B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510596603.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种双球面盘式无级变速器，包括箱体、动力输入轴、减速输入轴和减速输出轴，动力输入轴通过倒档空档转换装置与减速输入轴相连，减速输入轴通过双球面摩擦传动无级变速装置与减速输出轴相连，双球面摩擦传动无级变速装置包括两个摩擦盘、两个摩擦传动转轮及驱动两个摩擦传动转轮同步摆动的摆动驱动装置，两个摩擦盘分别固接于减速输入轴和减速输出轴上，两个摩擦传动转轮位于两个摩擦盘之间，各摩擦盘设有圆弧形环槽，各摩擦传动转轮设有球型面，球型面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转轮摆动范围内保持同时与两个摩擦盘的圆弧形环槽的内壁接触配合。本发明结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN106763749A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080532.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H63/32 , F16D48/064 , F16H3/50 , F16H59/105 , F16H61/22 , F16H63/3408
Abstract: 一种适合远程控制换挡的履带装备用变速器，包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、远程换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置，动力经主变速总成输入，一部分传送至动力输出变速总成，用于驱动外部动力装置，另一部分经副变速总成传送至比例转向机构，并再经静液压无级变速装置与比例转向机构的组合下形成比例关系后传递至主减速总成，输出至驱动轮轴以驱动履带装备行驶，同时通过静液压无级变速装置调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性，远程换挡总成用于实现电控化与远程化换挡。
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公开(公告)号：CN106763717A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080565.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H59/04
CPC classification number: F16H59/041 , F16H2306/40
Abstract: 一种电控换挡式变速装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体，且离合器操作机构为液压式操作机构，拨叉换挡机构为电动推杆控制旋转滑槽式拨叉换挡机构，将多拨叉交换式换挡转换为直线式换挡，有效简化了换挡路线；换挡操作机构中换挡位置采用电控，更有利于位置布置，利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力，使离合器的操控集成在换挡过程中，简化了操作过程，降低了驾驶难度；特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。
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公开(公告)号：CN106358461A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610861649.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/04 , F16H57/021 , F16H57/029 , A01B59/06
CPC classification number: A01B49/04 , A01B59/06 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 一种多轴浅耕灭茬开沟机，其中，三点悬挂分别挂接在机架和锥齿轮箱上，用于快速挂接在各种动力机头上，动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，多轴浅耕开沟总成与侧传动箱连接，侧传动箱将动力传递至多轴浅耕开沟总成以驱动多轴浅耕开沟总成运动，平土板总成安装在机架，并位于多轴浅耕总成上方，用于平土整理厢面；采用灭茬装置、浅耕装置、开沟装置结合，一次作业实现稻板田残茬切碎、旋耕开沟抛土、浅耕碎土、平土整理厢面一体化，功率消耗低；同时采用多轴浅耕，使浅耕土壤团粒更加细碎，更有利于油菜幼苗机械化移栽和生长，缩短大田生长期，降低生产成本，增加粮油种植收益。
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