公开(公告)号：CN119416566A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411448254.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 温银堂 ,  徐继龙 ,  秦利 ,  张玉燕 ,  梁波 ,  王文魁 ,  梁希 ,  刘泽良

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/17

Abstract: 本申请公开了一种活动部件跨尺度机械产品设计方法、设备、介质及产品，涉及机械制造领域，包括获取待设计机械产品的各零件的三维模型；利用有限元分析软件，对各零件的三维模型进行受力仿真，并根据仿真结果和预设屈服强度，确定各零件的加工图和活动部件装配图，得到活动部件，对活动部件进行半物理仿真试验，得到活动部件的接触界面处的物理参数、法向接触力模型和摩擦力模型，然后利用牛顿‑欧拉法，建立活动部件的动力学方程并进行求解，得到活动部件的输出参数，结合输出参数期望精度，得到相应的机械产品。本申请建立了微纳尺度界面物理过程与宏观机械运动之间的跨尺度联系，提高了机械产品设计的精准度。

公开(公告)号：CN114372487B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202111451606.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张玉燕 ,  刘洋均 ,  杨志霞 ,  杜晓莉 ,  白云沙

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于多判别生成对抗网络的水声目标识别方法，包括如下步骤：S1、根据水声目标辐射噪声产生的机理和特点，对数据预处理并提取出目标的特征图像；S2、设计基于多判别生成对抗网络的数据扩充模型架构，使用步骤S1中提取的目标特征进行训练，得到生成模型；S3、使用步骤S2中得到的生成模型进行样本数据的扩充，得到数据量充足且与原始目标特征分布相同的高质量目标特征数据集；S4、设计基于卷积的水声目标识别网络，并使用步骤S3中得到的扩充数据集训练该识别网络，得到高准确率的水声目标识别网络模型，本发明实现对小样本条件下的水声目标进行识别分类，提高识别的准确率。

公开(公告)号：CN117437477A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311454143.5

申请日：2023-11-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 温银堂 ,  李闪闪 ,  张玉燕 ,  任亚雪 ,  刘奇

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种3D打印点阵结构的缺陷检测方法，属于3D打印缺陷检测技术领域，解决了现有技术无法描述缺陷在点阵结构体内的具体形貌细节特征的问题。本发明的方法包括：获取3D打印点阵结构样本件的二维断层图像数据以构建训练样本集；构建融合了注意力机制和BiFPN网络的改进的Mask RCNN模型；通过所述训练样本集对改进的Mask RCNN模型进行训练；获取待检测的3D打印点阵结构的二维断层图像数据以构建待检测数据集；将所述待检测数据集输入训练好的改进的Mask RCNN模型中，获取缺陷检测结果。本发明中，将Mask RCNN算法应用于3D打印点阵结构的缺陷检测，并通过改进Mask RCNN模型，能够同时实现对缺陷的检测、分类和分割，更加准确和全面进行缺陷分析。

公开(公告)号：CN117437476A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311454142.0

申请日：2023-11-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 温银堂 ,  李闪闪 ,  张玉燕 ,  任亚雪 ,  刘奇

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种3D打印点阵结构缺陷检测模型的训练方法，属于3D打印缺陷检测技术领域，解决了现有技术无法描述缺陷在点阵结构体内的具体形貌细节特征的问题。本发明的方法包括：获取3D打印点阵结构的二维断层图像数据；对二维断层图像数据进行预处理后将其划分为训练集和测试集；构建融合注意力机制和BiFPN网络的改进的Mask RCNN模型；从训练集中获取batch size大小的训练样本对改进的Mask RCNN模型进行训练；通过测试集对训练好的改进的Mask RCNN模型进行测试以检测模型精度，当模型精度满足要求时得到改进的Mask RCNN模型作为缺陷检测模型。本发明中，将改进的Mask RCNN模型应用于3D打印点阵结构的缺陷检测，并通过模型训练保证模型精度，从而实现了准确和全面进行缺陷分析。

公开(公告)号：CN116394519A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310336745.4

申请日：2023-03-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张玉燕 ,  李聪 ,  温银堂 ,  潘钊 ,  李瑞航

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种3D打印过程的监测方法及监测系统，属于3D打印技术领域，解决了现有技术中难以监测3D打印过程的各打印位置的打印状态的技术问题。本发明的监测方法包括如下步骤：将平行板电容器的第一极板设置在打印喷头侧，将所述平行板电容器的第二极板设置在打印基板侧，其中，第一极板的面积小于所述第二极板的面积；打印喷头逐层打印被打印物时，使所述第一极板跟随所述打印喷头同步移动，以实时获取各打印位置的电容数据；根据所述电容数据判断打印过程中各打印位置的打印状态。实现了对打印过程中各打印位置的打印状态监测，方法简单，可控制性好。

公开(公告)号：CN116297726A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310291549.X

申请日：2023-03-23

Applicant: 燕山大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 潘钊 ,  戎佳佳 ,  唐增武 ,  温银堂 ,  张玉燕 ,  安东阳

IPC: G01N27/22 ,  G06F30/392 ,  G06T7/00 ,  G06T5/50 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种共面电容传感器及其优化方法，属于电容传感技术领域，解决了现有技术中单对电极共面电容传感器的成像效果差的技术问题。本发明的一种共面电容传感器的优化方法包括：改变两个所述电极的相邻边的形状，使两个电极的相邻边的一部分部位的间距增大，同时使两个电极的相邻边的另一部分部位的间距保持不变，从而获取优化后的共面电容传感器。本发明中，通过改变两个电极的相邻边的形状，优化共面电容传感器的灵敏度分布和探测深度等检测性能指标，从而改善共面电容传感器的成像效果。

公开(公告)号：CN116227274A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310042497.2

申请日：2023-01-28

Applicant: 北京星航机电装备有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 唐增武 ,  张玉燕 ,  安东阳 ,  孙玉容 ,  温银堂 ,  王凯

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G16C60/00 ,  G06N3/0464 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明涉及一种平面阵列电容传感器的敏感场优化方法及成像系统，属于电容层析成像技术领域，解决了现有技术中平面阵列电容传感器的敏感场具有软场效应、灵敏度分布均匀性差的问题。本发明的方法包括：根据预设的卷积核和移动步长对目标传感器的敏感场的待优化灵敏度矩阵进行卷积运算，以获取卷积平均值；根据获取的所述卷积平均值优化所述待优化灵敏度矩阵中的元素，以获取优化后的灵敏度矩阵；其中，所述卷积平均值为卷积运算时所述卷积核与在其所在位置覆盖的待优化灵敏度矩阵的子矩阵进行对位相乘运算获得的多个乘积值的平均值。实现了提高敏感场的灵敏度分布均匀性，弱化软场效应的效果，进而应用于成像系统中时能够提高图像重建的质量。

公开(公告)号：CN116165282A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310137896.7

申请日：2023-02-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 温银堂 ,  姚宁 ,  张玉燕 ,  罗小元

IPC: G01N29/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种复合材料缺陷检测模型创建方法及复合材料缺陷检测方法，包括采集复合材料样本的超声扫描数据，根据超声扫描数据建立超声时域信号的数据集；对超声时域信号进行傅里叶变换，得到超声频域信号的数据集；根据缺陷类型为数据集进行标签；将标签后的数据集划分为训练集、测试集和验证集；建立缺陷检测模型，分别将训练集输入到缺陷检测模型中，得到每种缺陷的概率；将每种缺陷的概率反向传播到缺陷检测模型中更新缺陷检测模型；分别将验证集输入到更新后的缺陷检测模型中，确定更新后的缺陷检测模型是否收敛；若收敛，将测试集输入到收敛的缺陷检测模型中，将准确率最高的作为目标缺陷检测模型，解决复合材料缺陷检测准确度低的问题。

公开(公告)号：CN116002076A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310002820.3

申请日：2023-01-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭保苏 ,  丁世琛 ,  张永 ,  吴凤和 ,  温银堂 ,  张玉燕

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44 ,  B64G1/66 ,  B32B15/20 ,  B32B15/18 ,  B32B15/00 ,  B32B15/04 ,  B32B33/00 ,  B32B15/092 ,  B32B15/08 ,  B32B27/38 ,  B32B27/28 ,  B32B3/06 ,  B32B3/08

Abstract: 本发明提供一种基于半导体温控的双程形状记忆铰链装置，在伸展组件中，包括控温半导体层、形状记忆合金层和形状记忆聚合物层，控温半导体层位于形状记忆合金层和形状记忆聚合物层之间。控温半导体层，包括制冷半导体晶粒、柔性隔热材料、铜片和柔性导热材料，制冷半导体晶粒成对存在，相邻的制冷半导体晶粒之间设有柔性隔热材料，位于制冷半导体晶粒两端的铜片分别通过柔性导热材料与形状记忆合金层和形状记忆聚合物层的贴合面连接。本发明通过改变制冷半导体晶粒的电流方向分别控制形状记忆合金层或者形状记忆聚合物层的温度，实现伸展组件的重复可控形变，易于实现自锁定与自展开功能，具有展开冲击小和刚度大的优点。

公开(公告)号：CN115609603A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211309810.6

申请日：2022-10-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 温银堂 ,  贾幼弛 ,  张玉燕 ,  邸跃 ,  董智超 ,  任智新 ,  周子翔 ,  么海莹

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请适用于机械手技术领域，提供了一种软体机械手及控制方法，软体机械手包括支撑板和多个手指结构，多个手指结构分布安装在支撑板上，每个手指结构包括第一弹性板、第二弹性板、压力传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，第一弹性板的第一端和第二弹性板的第一端均固定安装在支撑板上，第一弹性板的第二端和第二弹性板的第二端均与压力传感器固定连接，第一弹性板和第二弹性板之间呈预设角度，第一角度传感器设置在在第一弹性板上，第二角度传感器设置在第二弹性板上。在手指结构抓取物体时，第一弹性板和第二弹性板共同提供对物体的压力，增大手指结构对物体的摩擦力，从而使该软体机械手能够抓取重量更大的物体。